40 KiB

Raw Permalink Blame History

ការតាមដានទីតាំង

រូបសំណំដោយ Nitya Narasimhan. ចុចលើរូបភាពដើម្បីមើលជារូបភាពធំជាងនេះ។

គំនួរ முனាចុងមេរៀន

ការណែនាំ

ដំណើរការសំខាន់សម្រាប់ការទទួលអាហារពីកសិករទៅអ្នកប្រើប្រាស់រួមមានការដាក់ប្រអប់ផលិតផលលើរថយន្ត, កប៉ាល់, អាកាសយានយន្ដ ឬយានយន្ដជួញដូរផ្សេងទៀត ហើយបញ្ជូនអាហារទៅកាន់កន្លែងណាមួយ - ឬផ្ទាល់ទៅអតិថិជន ឬទៅកាន់កណ្ដាលផ្ទុក ឬឃ្លាំងសម្រាប់ដំណើរការ។ ដំណើរការទាំងមូលពីផ្ទះចម្ការ ទៅអ្នកប្រើប្រាស់ គឺជាផ្នែកមួយនៃដំណើរការដែលហៅថា ខ្សែផ្គត់ផ្គង់។ វីដេអូចូលពីសាកលវិទ្យាល័យ Arizona State University របស់ W. P. Carey School of Business និយាយអំពីគំនិតខ្សែផ្គត់ផ្គង់ និងរបៀបគ្រប់គ្រងវាជារបៀបលម្អិតជាងនេះ។

🎥 ចុចរូបភាពខាងលើដើម្បីមើលវីដេអូ

ការបន្ថែមឧបករណ៍ IoT អាចធ្វើឲ្យខ្សែផ្គត់ផ្គង់របស់អ្នកប្រសើរឡើងយ៉ាងខ្លាំង អនុញ្ញាតឲ្យអ្នកគ្រប់គ្រងទីតាំងវត្ថុ, ធ្វើផែនការដឹកជញ្ជូន និងដោះស្រាយទំនិញបានល្អប្រសើរជាងមុន និងឆ្លើយតបបញ្ហាបានរហ័សតាមរយៈវិធីផ្សេងៗ។

ពេលគ្រប់គ្រងក្រុមយានយន្ដដូចជាទំនិញ, វាជារឿងជួយបានដើម្បីដឹងថាយានយន្ដមួយៗស្ថិតនៅកន្លែងណា នៅពេលណាមួយ។ យានយន្ដអាចត្រូវបានដំឡើងឧបករណ៍ស្ញាត់ទីតាំង GPS ដែលផ្ញើទីតាំងរបស់វាទៅប្រព័ន្ធ IoT អ្នកម្ចាស់អាចកំណត់ទីតាំងប្រកបដោយត្រឹមត្រូវ, មើលផ្លូវដែលវាបានដើរតាម និងដឹងពេលវានឹងមកដល់គោលដៅរបស់វា។ យានយន្ដភាគច្រើនដំណើរការជាលើស WiFi ដូច្នោះវានឹងប្រើបណ្តាញទូរស័ព្ទដើម្បីផ្ញើព័ត៌មានប្រភេទនេះ។ ពេលខ្លះឧបករណ៍ស្ញាត់ GPS រួមបញ្ចូលក្នុងឧបករណ៍ IoT ស្មុគស្មាញជាងនេះ ដូចជា សៀវភៅកំណត់ហេតុអេឡិចត្រូនិច។ ឧបករណ៍ទាំងនេះតាមដានរយៈពេលដែលរថយន្តបានដំណើរការហើយធ្វើអោយប្រាកដថាអ្នកបើកបរដើរតាមច្បាប់ស្រុកកន្លែងដំណើរការនៃម៉ោងធ្វើការ។

ក្នុងមេរៀននេះ អ្នកនឹងរៀនអំពីរបៀបតាមដានទីតាំងយានយន្ដដោយប្រើឧបករណ៍ស្ញាត់ទីតាំងសកល (GPS)។

ក្នុងមេរៀននេះ យើងនឹងគ្រប់គ្រង៖

យានយន្ដភ្ជាប់
កូអរដោនេជាតិស្រ្តី
ប្រព័ន្ធស្ញាត់ទីតាំងសកល (GPS)
អានទិន្នន័យឧបករណ៍ស្ញាត់ GPS
ទិន្នន័យ GPS NMEA
បករប្រែទិន្នន័យឧបករណ៍ស្ញាត់ GPS

យានយន្ដភ្ជាប់

IoT កំពុងបម្លែងវិធីដឹកជញ្ជូនទំនិញដោយបង្កើតក្រុមយានយន្ដ ភ្ជាប់។ យានយន្ដទាំងនេះភ្ជាប់ទៅប្រព័ន្ធ IT កណ្តាលដែលរាយការណ៍ព័ត៌មានអំពីទីតាំងរបស់វា និងទិន្នន័យឧបករណ៍ស្ញាត់ផ្សេងទៀត។ មានក្រុមយានយន្ដភ្ជាប់មានអត្ថប្រយោជន៍ជាច្រើន៖

ការតាមដានទីតាំង - អ្នកអាចកំណត់ទីតាំងយានយន្ដនៅពេលណាមួយបាន ដើម្បីអនុញ្ញាតៈ
- ទទួលការជូនដំណឹងពេលយានយន្ដត្រៀមដល់គោលដៅ ដើម្បីរៀបចំក្រុមរួចរាល់សម្រាប់ការចូរទំនិញចេញ
- រកយានយន្ដដែលត្រូវនគរបាលបាញ់ជាតិលួច
- ផ្លាស់ប្ដូរផ្លូវនិងទីតាំងរួមជាមួយបញ្ហាចរាចរណ៍ ដើម្បីអាចប្តូរផ្លូវនៅពាក់កណ្តាលដំណើរបាន
- ទាក់ទងទៅការបង់ពន្ធ។ ប្រទេសជាច្រើនគិតពន្ធយានយន្ដតាមចំនួនគីឡូម៉ែត្រដែលបើកលើផ្លូវសាធារណៈ (ដូចជា RUC នៃប្រទេសនូវែលស៊ីឡង់) ដូច្នេះការដឹងពេលណាយានយន្ដនៅលើផ្លូវសាធារណៈ និងផ្លូវឯកជនធ្វើអោយគណនាពន្ធបានងាយស្រួល។
- ដឹងចំពោះទីតាំងផ្ញើក្រុមថែទាំករណីខូចខាត
ទិន្នន័យបង្ហាញពីអ្នកបើកបរ - អាចធ្វើអោយប្រាកដថាអ្នកបើកបររត់តាមល្បឿនដែលបានកំណត់, បត់មុំក្នុងល្បឿនគួរឱ្យទទួលយក, ហាមឡានពេលវេលាមុន និងបើកបរបានយ៉ាងសុវត្ថិភាព។ យានយន្ដភ្ជាប់ក៏អាចមានកាមេរ៉ាដើម្បីថតចុះកើតគ្រោះអាក្រក់ ហើយវាអាចភ្ជាប់ទៅកាន់ធានារ៉ាប់រង ដើម្បីទទួលបានអត្រាបញ្ចុះសម្រួលសម្រាប់អ្នកបើកបរល្អ។
បំពេញតាមម៉ោងបើកបររបស់អ្នកបើកបរ - ប្រាកដថាអ្នកបើកបរប្រើម៉ោងបើកបរត្រឹមត្រូវតាមច្បាប់ជាតិ ដោយផ្អែកលើម៉ោងបើក និងបិទម៉ាសុីន។

អត្ថប្រយោជន៍ទាំងនេះអាចបញ្ចូលគ្នាបាន - ឧទាហរណ៍ ជាសារជាដៃក្រវ៉ាត់ម៉ោងបើកបរជាមួយការតាមដានទីតាំងដើម្បីប្តូរសម្រួលផ្លូវអ្នកបើកបរ ប្រសិនបើពួកគេសម្រួលមិនបានទៅដល់គោលដៅក្នុងម៉ោងដែលបានអនុញ្ញាត។ វាអាចបញ្ចូលជាមួយទិន្នន័យបច្ចេកវិទ្យាកុងត្រូលយានយន្ដផ្សេងៗ ដូចជា ទិន្នន័យសីតុណ្ហភាពពីរថយន្តមានការត្រួតត្រាសីតុណ្ហភាព អនុញ្ញាតឲ្យប្តូរផ្លូវប្រើប្រាស់ប្រសិនបើផ្លូវបច្ចុប្បន្នមិនអាចរក្សាទំនិញបានតាមសីតុណ្ហភាព។

🎓 ការបញ្ជូនជាប្រព័ន្ធ គឺជាដំណើរការដឹកជញ្ជូនទំនិញពីកន្លែងមួយទៅកន្លែងមួយ ផ្សេងពីពីរយោងពីផ្ទះចម្ការ ទៅផ្សារទំនិញតាមរយៈឃ្លាំងមួយឬច្រើន។ កសិករវេចខ្ចប់ប្រអប់ផ្លែប៉េងប៉ោះដែលបានដាក់ឡើងរថយន្ត ដឹកទៅឃ្លាំងកណ្តាល ហើយដាក់ឡើងរថយន្តទីពីរដែលអាចមានគ្រឿងផ្សំផ្សេងៗគ្នារួមបញ្ចូលគ្នាដែលបន្ទាប់មកបានដឹកទៅផ្សារទំនិញ។

បច្ចេកទេសមួយសំខាន់នៅក្នុងការតាមដានយានយន្ដគឺ GPS - ឧបករណ៍ស្ញាត់ដែលអាចកំណត់ទីតាំងបានគ្រប់កន្លែងលើផែនដី។ ក្នុងមេរៀននេះ អ្នកនឹងរៀនពីរបៀបប្រើឧបករណ៍ស្ញាត់ GPS ចាប់ផ្តើមពីការស្គាល់របៀបកំណត់ទីតាំងលើផែនដី។

កូអរដោនេជាតិស្រ្តី

កូអរដោនេជាតិស្រ្តីត្រូវបានប្រើសម្រាប់កំណត់ចំណុចនៅលើផ្ទៃផែនដី ដូចជាការប្រើកូអរដោនេក្នុងការគូរស្ទីចលើអេក្រង់កុំព្យូទ័រ ឬកំណត់ទីតាំងចងក្រងក្នុងការច្នៃត្បាញ។ សម្រាប់ចំណុចតែមួយ អ្នកមានគូកូអរដោនេមួយ។ ឧទាហរណ៍ ការិយាល័យ Microsoft នៅ Redmond, Washington, USA មានទីតាំងនៅ 47.6423109, -122.1390293។

អក្សររយៈកណ្តាល និងអក្សររយៈបណ្ដោយ

ផែនដីគឺជាប្រដាប់មូល - វគឺជារង្វង់បីខ្នាត។ ដោយសារតែនេះ ចំណុចត្រូវបានកំណត់ដោយការបែងចែកវាចំណែកជា 360 អង្សា ដូចជាទ្រឹស្តីរបស់រង្វង់មូល។ អក្សររយៈកណ្តាលវាស់ចំនួនអង្សាខាងជើងទៅត្បូង និងអក្សររយៈបណ្ដោយវាស់ចំនួនអង្សាខាងកើតទៅទៅលិច។

💁 មិនមាននរណាដឹងមូលហេតុដើមហេតុអ្វីរង្វង់មូលត្រូវបានបែងចែកជា 360 អង្សាទេ។ ទំព័រអំពីអង់ស្កា(angle) នៅ Wikipedia ចុះបញ្ជីពីមូលហេតុដែលអាចកើតមានបាន។

អក្សររយៈកណ្តាលវាស់ដោយប្រើខ្សែបន្ទាត់ដែលវង់ជុំផែនដី និងរត់ស្របទៅលើយស្មើខ្នងរង្វង់ បែងចែកមជ្ឈិមភាគខាងជើង និងត្បូងជាសមាមាត្រទំហំ 90° នីមួយៗ។ ស្មើខ្នងរង្វង់នៅត្រឹម 0°, គោលជើងនៅ 90°, ហៅថា 90° ជាភាគខាងជើង និងគោលទិសត្បូងនៅ -90°, ឬ 90° ភាគខាងត្បូង។

អក្សររយៈបណ្ដោយវាស់ដោយចំនួនអង្សាផ្ទែត្បូងទៅអក្សររយៈកណ្តាលចេញពីគោល Prime Meridian និងវាស្ថិតនៅ 0°។ Prime Meridian ត្រូវបានកំណត់នៅឆ្នាំ 1884 មានជាបន្ទាត់ចាប់ពីគោលជើងដល់គោលទិសត្បូងឆ្លងកាត់ ស្ថានីយចម្រុះភាគចិន Royal Observatory នៅ Greenwich, អង់គ្លេស។

🎓 មេរីឌីតានគឺជាបន្ទាត់ឯកភាពក្រឡោចប្លែកចាប់ពីគោលជើងដល់គោលទិសត្បូង បង្កើតជាបណ្តោងកណ្ដាលមូល។

ដើម្បីវាស់អក្សររយៈបណ្តោយនៃចំណុចមួយ អ្នកវាស់ចំនួនអង្សាទៅជុំវិញស្មើខ្នងរង្វង់ចាប់ពី Prime Meridian ទៅមេរីឌីតានដែលកាត់តាមចំណុចនោះ។ អក្សររយៈបណ្តោយចាប់ពី -180°, ឬ 180° ខាងលិច, តាមរយៈ 0° នៅ Prime Meridian ទៅ 180°, ឬ 180° ខាងកើត។ 180° និង -180° ជាចំណុចដដែលគ្នា ដែលហៅថា antimeridian ឬមេរីឌីតានទី 180។ វាជាបន្ទាត់មេរីឌីតាននៅផ្លូវវិញនៃផែនដីពី Prime Meridian។

💁 Antimeridian មិនគួរជុំគ្នាជាមួយ International Date Line ដែលស្ថិតនៅតំបន់ប្រហែលដូចគ្នា ប៉ុន្តែមិនមែនជាបន្ទាត់បន្ទាប់ដោយផ្ទាល់និងប្រែប្រួលដើម្បីស្របតាមព្រំដែននយោបាយ។

✅ សូមធ្វើការស្រាវជ្រាវ៖ ព្យាយាមរកអក្សររយៈកណ្តាល និងអក្សររយៈបណ្តោយនៃទីតាំងបច្ចុប្បន្នរបស់អ្នក។

អង្សា, នាទី និងវិនាទី ប្រៀបធៀបនឹងអង្សាទសភាគ

តាមប្រពៃណី ការវាស់អង្សាររយៈកណ្តាល និងអក្សររយៈបណ្ដោយកើតមានដោយប្រើប្រព័ន្ធលេខ sexagesimal ឬ-១៦-៦០-មួយប្រព័ន្ធលេខមูลដ្ឋាន 60 ដែលបានប្រើដោយបាប៊ីលូនបុរាណ ដែលជាអ្នកធ្វើវាស់វែង និងកំណត់ពេលវេលា និងចម្ងាយដំបូង។ អ្នកប្រើប្រព័ន្ធ sexagesimal រៀងរាល់ថ្ងៃប្រហែលដោយគ្មានការយល់ដឹង - ដោយបែងចែកម៉ោងទៅជានាទី 60 និងនាទីទៅជាវិនាទី 60។

អក្សររយៈបណ្ដោយ និងអក្សររយៈកណ្តាលត្រូវបានវាស់ជា អង្សា, នាទី និងវិនាទី។ មួយនាទីស្មើការបែងចែក 1/60 នៃអង្សា ហើយមួយវិនាទីស្មើនាទី 1/60។

ឧទាហរណ៍ នៅស្មើខ្នងរង្វង់៖

1° រយៈកណ្តាល ជា 111.3 គីឡូម៉ែត្រ
1 នាទី រយៈកណ្តាល ជា 111.3/60 = 1.855 គីឡូម៉ែត្រ
1 វិនាទី រយៈកណ្តាល ជា 1.855/60 = 0.031 គីឡូម៉ែត្រ

រ៉ុងសញ្ញានាទីគឺជាអក្សរដែលដាក់បញ្ចូល ('), សញ្ញាវិនាទីគឺជា (" )។ 2 អង្សា 17 នាទី និង 43 វិនាទី គឺត្រូវបានសរសេរជា 2°17'43"។ ផ្នែកនៃវិនាទីត្រូវបានផ្ដល់ជាអង់ស្កាទសភាគ ឧទាហរណ៍ពាក់កណ្តាលវិនាទីគឺជា 0°0'0.5"។

កុំព្យូទ័រមិនដំណើរការផ្នែកមូលដ្ឋាន 60 ដូច្នេះកូអរដោនេនេះត្រូវបានបង្ហាញជាអង្សាទសភាគនៅពេលប្រើទិន្នន័យ GPS ក្នុងប្រព័ន្ធកុំព្យូទ័រភាគច្រើន។ ឧទាហរណ៍ 2°17'43" គឺ 2.295277។ រ៉ុងសញ្ញាអង្សាប្រហែលជាមិនមែនសរសេរទេ។

ទីតាំងអាចត្រូវបានផ្ដល់ជានិរន្តរ latitude, longitude ដូច្នេះឧទាហរណ៍មុននៃការិយាល័យ Microsoft នៅ 47.6423109, -122.1390293 មាន៖

អក្សររយៈកណ្តាល 47.6423109 (47.6423109 អង្សាចំាងជើងនៃស្មើខ្នងរង្វង់)
អក្សររយៈបណ្ដោយ -122.1390293 (122.1390293 អង្សាចំាងលិចនៃ Prime Meridian)។

ប្រព័ន្ធស្ញាត់ទីតាំងសកល (GPS)

ប្រព័ន្ធ GPS ប្រើផ្កាយផ្ទះច្រើនកំពុងបង្វិលជុំផែនដី ដើម្បីស្វែងរកទីតាំងរបស់អ្នក។ អ្នកប្រហែលជាបានប្រើប្រព័ន្ធ GPS ដោយគ្មានការយល់ដឹង - ដើម្បីស្វែងរកទីតាំងរបស់អ្នកនៅក្នុងកម្មវិធីផែនទីលើទូរស័ព្ទដូចជា Apple Maps ឬ Google Maps, ឬដើម្បីមើលរថយន្តរបស់អ្នកនៅក្នុងកម្មវិធីហៅឡានដូចជា Uber ឬ Lyft, ឬនៅពេលដែលប្រើការនាវិសញ្ញាភាពផ្កាយផ្ទះ (sat-nav) នៅលើឡានរបស់អ្នក។

🎓 ផ្កាយផ្ទះនៅក្នុង 'ការនាវិសញ្ញាភាពផ្កាយផ្ទះ' គឺជាផ្កាយផ្ទះ GPS!

ប្រព័ន្ធ GPS ដំណើរការ ដោយមានផ្កាយផ្ទះមួយចំនួនផ្ញើសញ្ញា ជាមួយទីតាំងបច្ចុប្បន្នរបស់ផ្កាយផ្ទះ និងម៉ោងដែលត្រឹមត្រូវ។ សញ្ញាទាំងនេះត្រូវបានផ្ញើតាមរលកវិទ្យុ ហើយត្រូវបានឧបករណ៍អង់តែនាបានចាប់យកនៅក្នុងឧបករណ៍ស្ញាត់ GPS។ ឧបករណ៍ស្ញាត់ GPS នឹងរកឃើញសញ្ញាទាំងនេះ ហើយដោយប្រើម៉ោងបច្ចុប្បន្នវាវាស់រយៈពេលដែលសញ្ញាត្រូវបានផ្ញើពីផ្កាយផ្ទះដល់ឧបករណ៍ស្ញាត់ GPS។ ព្រោះល្បឿនរលកវិទ្យុមានល្បឿនថេរ ឧបករណ៍ស پژួត GPS អាចប្រើម៉ោងដែលបានផ្ញើតាមសញ្ញា ដើម្បីគណនាចម្ងាយចេញពីផ្កាយផ្ទះ។ ដោយបញ្ចូលទិន្នន័យពីផ្កាយផ្ទះ 3 ដวงឬច្រើនជាមួយពីទីតាំងផ្កាយផ្ទះដែលផ្ញើមក ឧបករណ៍ស پژួត GPS អាចកំណត់ទីតាំងផ្ទាល់មិនឲ្យកន្លែងនៅលើផែនដី។

💁 ឧបករណ៍ស پژួត GPS ត្រូវការអង់តែនាសម្រាប់ចាប់រលកវិទ្យុ។ អង់តែនារបស់រថយន្ត និងឡានដែលមាន GPS បានដំឡើងមកត្រូវបានដាក់នៅចំណុចដែលទទួលបានរលកបានល្អ ជាទូទៅនៅលើបង្អួចកញ្ចក់មុខ ឬដំបូលឡាន។ បើអ្នកប្រើប្រព័ន្ធ GPS ខាងក្រៅ ដូចជា ទូរស័ព្ទដៃ ឬឧបករណ៍ IoT, អ្នកត្រូវប្រាកដថាអង់តែនារបស់ប្រព័ន្ធ GPS ឬទូរស័ព្ទមានចំណុចមើលមេឃច្បាស់ ដូចជា ត្រូវតែដំឡើងនៅលើបង្អួចកញ្ចក់រថយន្ត។

ផ្កាយផ្ទះ GPS បង្វិលជុំផែនដី មិនមែននៅតំណែងថេរលើឧបករណ៍ទេ ដូច្នេះទិន្នន័យទីតាំងរួមបញ្ចូលថ្លឹងលើមហាសមុទ្រអាស្រ័យលើអក្សររយៈកណ្តាល និងអក្សររយៈបណ្ដោយផងដែរ។

GPS ដើរតួសម្រាប់មានកំណត់ភាពត្រឹមត្រូវដែលអនុវត្តដោយកងទ័ពអាមេរិក ក្នុងការកំណត់ភាពត្រឹមត្រូវមិនលើស 5 ម៉ែត្រ។ កំណត់ភាពនេះត្រូវបានលុបចោលក្នុងឆ្នាំ 2000។ ឥឡូវនេះមានភាពត្រឹមត្រូវនៅប្រមាណ 30 សង់ទីម៉ែត្រ។ ការទទួលបានភាពត្រឹមត្រូវនេះមិនស្ថិតក្នុងជាធម្មតា ដោយសារការរអាក់រអួលនៃសញ្ញា។

✅ ប្រសិនបើអ្នកមានទូរស័ព្ទដៃអ្នកចាប់ផ្តើមកម្មវិធីផែនទី និងស្ទាបទីតាំងរបស់អ្នក។ វាអាចនឹងចំណាយពេលខ្លីសម្រាប់ទូរស័ព្ទដៃរកឃើញផ្កាយផ្ទះច្រើនដើម្បីទទួលបានទីតាំងត្រឹមត្រូវជាងនេះ។

💁 ផ្កាយផ្ទះមានកាឡុកាដេញបាតូម ដែលមានភាពត្រឹមត្រូវយ៉ាងខ្លាំង ប៉ុន្តែវាបាត់បង់ 38 ម៉ៃក្រូវិនាទី (0.0000038 វិនាទី) មួយថ្ងៃ ប្រៀបធៀបនឹងកាឡុកាដេញបាតូមលើផែនដី ដោយសារតែពេលវេលាចុះថយតាមល្បឿនកើនឡើង ដូចបានទស្សនារបស់ Einstein របស់ទ្រឹស្តីពិសេស និងទ្រឹស្តីទូទៅនៃសាមញ្ញភាពភេទ - ផ្កាយផ្ទះដំណើរការលឿនជាងការបង្វិលរបស់ផែនដី។ ចំណុចមិនអាចបំភ្លេចបាននេះត្រូវបានប្រើបញ្ជាក់ទ្រង់ទ្រាយនៃទ្រឹស្តីពិសេស និងទូទៅ ហើយត្រូវបានកែតម្រូវក្នុងការរចនាប្រព័ន្ធ GPS។ ពិតណាស់ ពេលវេលាដំណើរការយ៉ាងយឺតលើផ្កាយផ្ទះ GPS ។

ប្រព័ន្ធ GPS ត្រូវបានអភិវឌ្ឍន៍ និងដាក់ឲ្យប្រើប្រាស់ដោយប្រទេស និងសហគមន៍នយោបាយជាច្រើន រួមមាន សហរដ្ឋអាមេរិក, រុស្ស៊ី, ជប៉ុន, ឥណ្ឌា, សហភាពអឺរ៉ុប និងចិន។ ឧបករណ៍ស پژួត GPS សម័យទំនើបអាចភ្ជាប់ទៅប្រព័ន្ធជាច្រើនឲ្យបានលឿន និងត្រឹមត្រូវជាងនេះ។

🎓 ក្រុមមួយនៃផ្កាយផ្ទះក្នុងការដាក់ឲ្យប្រើប្រាស់ត្រូវបានហៅថា constellation។

អានទិន្នន័យឧបករណ៍ស پژួត GPS

ឧបករណ៍ស پژួត GPSភាគច្រើនផ្ញើទិន្នន័យ GPS តាម UART។

⚠️ UART ត្រូវបានពិភាក្សា ក្នុង project 2, lesson 2។ សូមយោងត្រឡប់ទៅមេរៀននោះ ប្រសិនបើត្រូវការ។

អ្នកអាចប្រើឧបករណ៍ស پژួត GPS លើឧបករណ៍ IoT របស់អ្នក ដើម្បីទទួលបានទិន្នន័យ GPS។

បទបញ្ជា - ភ្ជាប់ឧបករណ៍ស پژួត GPS និងអានទិន្នន័យ GPS។

ដំណើរការតាមមគ្គុទេសក៍ដែលពាក់ព័ន្ធ ដើម្បីអានទិន្នន័យ GPS ប្រើឧបករណ៍ IoT របស់អ្នក៖

ទិន្នន័យ GPS NMEA

ពេលអ្នកបានរត់កូដរបស់អ្នក អ្នកធ្លាប់បានឃើញអ្វីដែលអាចមានទ្រង់ទ្រាយជាកូដមិនបំភ្លឺនៅក្នុងលទ្ធផល។ វាជាទិន្នន័យ GPS ស្តង់ដារពិតប្រាកដ ហើយវាមានអត្ថន័យទាំងមូល។

ឧបករណ៍ប្រើប្រាស់ GPS បញ្ចេញទិន្នន័យដោយប្រើសារ NMEA ដែលអនុវត្តតាមស្តង់ដារ NMEA 0183។ NMEA គឺជាពាក្យកាត់នៃ National Marine Electronics Association ជាសម្ព័ន្ធពាណិជ្ជកម្មនៅសហរដ្ឋអាមេរិក ដែលកំណត់ស្តង់ដារនៃការប្រាស្រ័យទាក់ទងរវាងឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិចសមុទ្រ។

💁 ស្តង់ដារនេះគឺជាសិទ្ធិនិម្មិត និងមានតម្លៃលក់យ៉ាងហោចណាស់ US$2,000 ប៉ុន្តែនៅក្នុងតំបន់សាធារណៈមានព័ត៌មានគ្រប់គ្រងគ្រប់គ្រាន់ ដែលធ្វើឲ្យស្តង់ដារច្រើនត្រូវបានរំលែកវិញ និងអាចប្រើបានក្នុងកូដបើកទ្វារ និងកូដមិនមានគោលបំណងពាណិជ្ជកម្មផ្សេងៗ។

សារទាំងនេះមានលក្ខណៈអត្ថបទ។ សារៀមួយនឹងបង្កើតអត្ថបទមួយ ប្រយោគ ដែលចាប់ផ្តើមដោយតួអក្សរ $ បន្ទាប់ពីមានតួអក្សរពីរដើម្បីបង្ហាញប្រភពនៃសារ (ឧ. GP សម្រាប់ប្រព័ន្ធ GPS របស់សហរដ្ឋអាមេរិក, GN សម្រាប់ GLONASS ប្រព័ន្ធ GPS របស់រុស្ស៊ី), និងតួអក្សរបីសម្រាប់បង្ហាញប្រភេទសារ។ ភាគរយសារដែលនៅខាងក្រោយគឺជាផ្នែកផ្សេងៗដែលបំបែកដោយពាក្យក្បាលជញ្ជួរពីរទៅក្រោម។

ប្រភេទសារដែលអាចទទួលបានមួយចំនួនមានដូចជា៖

ប្រភេទ	សេចក្ដីពិពណ៌នា
GGA	ទិន្នន័យការជួសជុល GPS រួមមាន ទីតាំងទទឹង បណ្ដោយ និងកម្ពស់របស់ឧបករណ៍ GPS ជាមួយគណនាពីចំនួនផ្កាយយោងដែលមើលឃើញសម្រាប់កំណត់ទីតាំងនេះ។
ZDA	កាលបរិច្ឆេទ និងម៉ោងបច្ចុប្បន្ន រួមមានតំបន់ម៉ោងក្នុងតំបន់នោះ។
GSV	ព័ត៌មានលម្អិតអំពីផ្កាយយោងដែលមើលឃើញ - មានន័យថា ផ្កាយយោងដែលឧបករណ៍ GPS អាចរកឃើញសញ្ញា។

💁 ទិន្នន័យ GPS រួមមានស្លាកម៉ោង ដូច្នេះឧបករណ៍ IoT របស់អ្នកអាចទទួលម៉ោងប្រសិនបើត្រូវការពីឧបករណ៍ GPS ដោយមិនខ្វល់ពីការជឿទុកចិត្តលើម៉ាស៊ីនបម្រើ NTP ឬម៉ោងពិតក្នុងឧបករណ៍។

សារ GGA រួមបញ្ចូលទីតាំងបច្ចុប្បន្នតាមរូបមន្ត (dd)dmm.mmmm ជាមួយតួអក្សរតែមួយសម្រាប់បង្ហាញទិសដៅ។ d ក្នុងរូបមន្តគឺជាដឺក្រី, m គឺនាទី, ជាមួយវិនាទីមានតម្លៃដាក់ជាភាគភាគនៃនាទី។ ឧទាហរណ៍ 2°17'43" នឹងស្មើ 217.716666667 - 2 ដឺក្រី, 17.716666667 នាទី។

តួអក្សរទិសដៅអាចជារៀង N ឬ S សម្រាប់ទទឹង ដើម្បីបង្ហាញទិសទៅភាគជើង ឬភាគខាងត្បូង, និង E ឬ W សម្រាប់បណ្ដោយ ដើម្បីបង្ហាញជាទិស។ ឧទាហរណ៍ ទទឹង 2°17'43" នឹងមានតួអក្សរទិសដៅជា N, -2°17'43" នឹងមានតួអក្សរទិសដៅជា S។

ឧទាហរណ៍ - ប្រយោគ NMEA $GNGGA,020604.001,4738.538654,N,12208.341758,W,1,3,,164.7,M,-17.1,M,,*67

ផ្នែកទទឹងគឺ 4738.538654,N ដែលបំលែងទៅជា 47.6423109 ដឺក្រីដប់សង្ខេប។ 4738.538654 គឺ 47.6423109 ហើយទិសដៅគឺ N (ភាគជើង) ដូច្នោះវាជាទទឹងវិជ្ជមាន។
ផ្នែកបណ្ដោយគឺ 12208.341758,W ដែលបំលែងទៅជា -122.1390293 ដឺក្រីដប់សង្ខេប។ 12208.341758 គឺ 122.1390293°, ហើយទិសដៅគឺ W (ភាគលិច) ដូច្នោះវាជាបណ្ដោយអវិជ្ជមាន។

កូដសរសេរដើម្បីបកស្រាយទិន្នន័យឧបករណ៍ GPS

ជំនួសការប្រើទិន្នន័យ NMEA ដើម វាល្អជាងក្នុងការបកស្រាយវាទៅជាទ្រង់ទ្រាយមានប្រយោជន៍ជាង។ មានបណ្ណាល័យបើកចំហដែលអ្នកអាចប្រើដើម្បីជួយដកស្រង់ទិន្នន័យដែលមានប្រយោជន៍ពីសារប្រភេទ NMEA ដើម។

ភារកិច្ច - បកស្រាយទិន្នន័យឧបករណ៍ GPS

ដំណើរការតាមមគ្គុទេសក៍ដែលពាក់ព័ន្ធដើម្បីបកស្រាយទិន្នន័យឧបករណ៍ GPS ប្រើឧបករណ៍ IoT របស់អ្នក៖

🚀 បញ្ហាចម្រុះ

សរសេរកូដបកស្រាយ NMEA ផ្ទាល់ខ្លួន! ជំនួសការជឿទុកចិត្តលើបណ្ណាល័យភាគីទីបីក្នុងការបកស្រាយប្រយោគ NMEA តើអ្នកអាចសរសេរកូដបកស្រាយផ្ទាល់ខ្លួនដើម្បីដកទិន្នន័យទទឹង និងបណ្ដោយពីប្រយោគ NMEA?

ប្រឡងបន្ទាប់ម៉ោងសិក្សា

ការពិនិត្យឡើងវិញ និងការសិក្សាផ្ទាល់ខ្លួន

អានបន្ថែមអំពីមុំដែនភូមិសាស្ត្រពីទំព័រសីមាភូមិសាស្ត្រនៅលើវីគីភីឌា Geographic coordinate system page on Wikipedia។
អានអំពី Prime Meridians នៅលើវត្ថុផ្កាយផ្សេងទៀតក្រៅពីផែនដីនៅលើទំព័រ Prime Meridian នៅវីគីភីឌា Prime Meridian page on Wikipedia
ស្រាវជ្រាវប្រព័ន្ធ GPS ផ្សេងៗពីរដ្ឋាភិបាល និងសហព័ន្ធនយោបាយជាច្រើនដូចជា EU, ជប៉ុន, រុស្ស៊ី, ឥណ្ឌា និងសហរដ្ឋអាមេរិក។

កិច្ចការផ្ទះ

ស៊ើបអង្កេតទិន្នន័យ GPS ផ្សេងទៀត

ការបដិសេធៈ
ឯកសារនេះត្រូវបានបកប្រែដោយប្រើសេវាកម្មបកប្រែ AI Co-op Translator។ ក្រៅពីយើងខ្ញុំមានការខិតខំដើម្បីឲ្យមានភាពត្រឹមត្រូវ សូមយល់ព្រមថាការបកប្រែដោយស្វ័យប្រវត្តិអាចមានកំហុសឬភាពមិនត្រឹមត្រូវ។ ឯកសារដើមនៅក្នុងភាសាទីតាំងរបស់វាគួរត្រូវបានគេយកជាគោលដៅដើម្បីយោង។ សម្រាប់ព័ត៌មានសំខាន់ៗ សូមផ្ដល់អាទិភាពការបកប្រែដោយមនុស្សអ្នកជំនាញ។ យើងខ្ញុំមិនទទួលខុសត្រូវចំពោះការយល់ច្រឡំ ឬការបកប្រែខុសពីការប្រើប្រាស់ការបកប្រែនេះឡើយ។

40 KiB Raw Permalink Blame History