14 KiB

Raw Permalink Blame History

ការអានទិន្នន័យ GPS - Raspberry Pi

ក្នុងផ្នែកនេះនៃមេរៀន អ្នកនឹងបន្ថែមឧបករណ៍សំយោគ GPS ទៅកាន់ Raspberry Pi របស់អ្នក ហើយអានតម្លៃពីវា។

ហា៊ដវែរមេ

Raspberry Pi ត្រូវការឧបករណ៍សំយោគ GPS។

ឧបករណ៍ដែលអ្នកនឹងប្រើគឺ ឧបករណ៍ Grove GPS Air530។ ឧបករណ៍នេះអាចភ្ជាប់ទៅប្រព័ន្ធ GPS ជាច្រើនសម្រាប់កំណត់ទីតាំងយ៉ាងលឿន និងត្រឹមត្រូវ។ ឧបករណ៍ត្រូវបានបង្កើតពី 2 ផ្នែក - អេឡិចត្រូនិចមេនៃឧបករណ៍ និងអង់តែនាខាងក្រៅភ្ជាប់ដោយខ្សែតូចមួយដើម្បីទទួលរលកកាំរស្មីពីផ្កាយយោង។

នេះជាឧបករណ៍ UART ដូច្នេះវាបញ្ចូនទិន្នន័យ GPS តាមរយៈ UART។

ភ្ជាប់ឧបករណ៍ GPS

ឧបករណ៍ Grove GPS អាចភ្ជាប់ទៅកាន់ Raspberry Pi។

ជំនួយ - ភ្ជាប់ឧបករណ៍ GPS

ភ្ជាប់ឧបករណ៍ GPS។

បញ្ចូលចុងខ្លះមួយនៃខ្សែ Grove ទៅក្នុងប្រអប់នៅលើឧបករណ៍ GPS។ វានឹងភ្ជាប់តែនៅផ្នែកមួយទេ។
នៅពេលដែល Raspberry Pi មិនមានថាមពល សូមភ្ជាប់ចុងខ្វះនៃខ្សែ Grove ទៅប្រអប់ UART ដែលសម្គាល់ជា UART នៅលើ Grove Base hat ដែលភ្ជាប់ទៅ Pi។ ប្រអប់នេះមានទីតាំងនៅជួរមកណាត់ផ្នែកកណ្ដាល ផ្នែកក្បែរស្លុតកាបូសេអេស ឆ្វេងពីគ្មានចំពោះសំណុំប៊ក USB និងប្រអប់អ៊ីធើណិត។
ដាក់ឧបករណ៍ GPS ដើម្បីអង់តែនាខាប់ផ្គត់ផ្គង់ឲ្យអាចមើលឃើញមេឃបាន - ល្អបើនៅក្បែរបង្អួចបើក ឬនៅខាងក្រៅ។ វាងាយស្រួលក្នុងការ សំឡេងសញ្ញាកាន់តែច្បាស់ដោយគ្មានអ្វីនៅចន្លោះអង់តែនា។

ពិប្រតិការឧបករណ៍ GPS

Raspberry Pi ឥឡូវនេះអាចត្រូវបានបង្កើតកម្មវិធីដើម្បីប្រើឧបករណ៍ GPS ដែលភ្ជាប់។

ជំនួយ - ពិប្រតិការឧបករណ៍ GPS

បង្កើតកម្មវិធីសម្រាប់ឧបករណ៍។

បើកភ្លើង Pi ហើយរង់ចាំឲ្យវាបើករួច។
ឧបករណ៍ GPS មាន LED 2ដែល - LED ពណ៌ខៀវដែលភ្លឺបញ្ចាំងពេលទិន្នន័យត្រូវបានបញ្ជូន និង LED ពណ៌បៃតងដែលភ្លឺបញ្ចាំងរៀងរាល់វិនាទីពេលទទួលទិន្នន័យពីផ្កាយ។ សូមប្រាកដថា LED ខៀវភ្លឺពេលបើក Pi។ បន្ទាប់ពីពេលខ្លះ LED បៃតងនឹងភ្លឺ - ប្រសិនបើមិនបាន សូមតំរូវផ្លាស់ទីអង់តែនា។
បើក VS Code ម្តងទៀត ឬភ្ជាប់ជាមួយជំនួយ Remote SSH extension។

⚠️ អ្នកអាចយោងទៅ ការណែនាំក្នុងការតម្លើង និងបើក VS Code នៅមេរៀនទី 1 ប្រសិនបើត្រូវការ។
ជាមួយនឹងកំណែថ្មីនៃ Raspberry Pi ដែលគាំទ្រ Bluetooth មានជម្លោះរវាងច្រកស៊េរីដែលប្រើសម្រាប់ Bluetooth និងច្រកស៊េរីដែល Grove UART ប្រើ។ ដើម្បីដោះស្រាយបញ្ហានេះ សូមធ្វើដូចតទៅ៖
1. ពី Terminal របស់ VS Code កែប្រែឯកសារ /boot/config.txt ដោយប្រើ nano ដែលជាកម្មវិធីកែសម្រួលអត្ថបទក្នុង Terminal ដោយប្រើពាក្យបញ្ជាដូចខាងក្រោម៖
```
sudo nano /boot/config.txt
```
  ឯកសារនេះមិនអាចកែប្រែដោយ VS Code ទេ ព្រោះអ្នកត្រូវតែប្រើសិទ្ធិ sudo ដែលមានសិទ្ធិខ្ពស់។ VS Code មិនដំណើរការនេះទេ។
2. ប្រើក្តារចុចដើម្បីរុករកទៅចុងចុងឯកសារ បន្ទាប់មកចម្លងកូដខាងក្រោម ហើយបិទបញ្ចូលនៅចុងឯកសារ៖
```
dtoverlay=pi3-miniuart-bt
dtoverlay=pi3-disable-bt
enable_uart=1
```
  អ្នកអាចបិទបញ្ចូលដោយប្រើកត្តាចុចដូចធម្មតាសម្រាប់ឧបករណ៍របស់អ្នក (Ctrl+v នៅលើ Windows, Linux ឬ Raspberry Pi OS, Cmd+v នៅលើ macOS)។
3. រក្សាទុកឯកសារនិងចេញពី nano ដោយចុច Ctrl+x។ ចុច y នៅពេលមានសំណួរថាតើអ្នកចង់រក្សាទុក buffer ដែលបានកែប្រែរួចឬនៅបន្ទាប់មកចុច enter ដើម្បីបញ្ជាក់ថាចង់លើសរសេរ /boot/config.txt។
  
  ប្រសិនបើអ្នកមានកំហុស អ្នកអាចចាកចេញដោយមិនរក្សាទុក ហើយធ្វើជំហាននេះម្តងទៀត។
4. កែប្រែឯកសារ /boot/cmdline.txt ប្រើ nano ដោយប្រើពាក្យបញ្ជាដូចខាងក្រោម៖
```
sudo nano /boot/cmdline.txt
```
5. ឯកសារនេះមានជុំវិញគូវាល/គូតម្លៃសង្ខេបជាមួយគ្នាដោយប្រើចន្លោះ។ សូមដកគូនេះចេញសម្រាប់ប្រភេទគូ console។ វាអាចស្រដៀងល្អជាមួយនេះ៖
```
console=serial0,115200 console=tty1 
```
  អ្នកអាចរុករកទៅកាន់ការចូលបញ្ជូលនេះដោយប្រើក្តារចុចរុករក បន្ទាប់មកលុបដោយប្រើ del ឬ backspace។
  
  ឧទាហរណ៍ ប្រសិនបើឯកសារដើមរបស់អ្នកមើលដូចនេះ៖
```
console=serial0,115200 console=tty1 root=PARTUUID=058e2867-02 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait
```
  កំណែថ្មីនឹងមានរូបរាងដូចខាងក្រោម៖
```
root=PARTUUID=058e2867-02 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait
```
6. អនុវត្តវាជំហានខាងលើដើម្បីរក្សាទុកឯកសារនិងចេញពី nano
7. ចាប់ផ្តើម Pi របស់អ្នកឡើងវិញ បន្ទាប់មកភ្ជាប់ឡើងវិញនៅក្នុង VS Code ពេល Pi បានបើកឡើងវិញ។
ពី Terminal បង្កើតថតថ្មីមួយក្នុងថតផ្ទះអ្នកប្រើ pi ឈ្មោះថា gps-sensor។ បង្កើតឯកសារមួយនៅក្នុងថតនេះឈ្មោះថា app.py។
បើកថតនេះនៅក្នុង VS Code
មូឌុល GPS ផ្ញើទិន្នន័យ UART តាមច្រកស៊េរីមួយ។ តម្លើងបណ្ណាល័យ Pip pyserial ដើម្បីទំនាក់ទំនងជាមួយច្រកស៊េរីពីកូដ Python របស់អ្នក៖
```
pip3 install pyserial
```
បន្ថែមកូដខាងក្រោមទៅក្នុងឯកសារ app.py របស់អ្នក៖
```
import time
import serial

serial = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 9600, timeout=1)
serial.reset_input_buffer()
serial.flush()

def print_gps_data(line):
    print(line.rstrip())

while True:
    line = serial.readline().decode('utf-8')

    while len(line) > 0:
        print_gps_data(line)
        line = serial.readline().decode('utf-8')

    time.sleep(1)
```
កូដនេះនាំចូលមូឌុល serial ពីបណ្ណាល័យ Pip pyserial។ វាភ្ជាប់ទៅកាន់ច្រកស៊េរី /dev/ttyAMA0 - ដែលជាអាសយដ្ឋានច្រកស៊េរីដែល Grove Pi Base Hat ប្រើសម្រាប់ច្រក UART របស់វា។ វាប្រលូតទិន្នន័យដែលមានស្រាប់ពីការតភ្ជាប់ច្រកស៊េរីនេះ។

បន្ទាប់មកមានមុខងារ print_gps_data ដែលបោះពុម្ពអត្ថបទដែលបានបញ្ជូនទៅកាន់ console។

បន្ទាប់មកកូដធ្វើដំណើរជាអនន្តភាព អានបន្ទាត់អត្ថបទច្រើនដែលអាចពីច្រកស៊េរីនៅក្នុងរាល់វដ្ដហាត់។ វាហៅមុខងារ print_gps_data សម្រាប់បន្ទាត់នីមួយៗ។

បន្ទាប់ពីអានទិន្នន័យទាំងអស់រួច វាដំណេីរកំណត់ ១ វិនាទី ហើយព្យាយាមម្ដងទៀត។

ដំណើរការកូដនេះ។ អ្នកនឹងឃើញលទ្ធផលដើមពីឧបករណ៍ GPS ប្រហែលដូចខាងក្រោម៖

$GNGGA,020604.001,4738.538654,N,12208.341758,W,1,3,,164.7,M,-17.1,M,,*67
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$BDGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*0F
$GPGSV,1,1,00*79
$BDGSV,1,1,00*68

ប្រសិនបើអ្នកទទួលបានកំហុសពីមួយក្នុងចំណោមនេះពេលបញ្ឈប់និងចាប់ផ្តើមកូដឡើងវិញ សូមបន្ថែមប្លុក try - except ទៅក្នុងរង្វិល while របស់អ្នក។

UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0x93 in position 0: invalid start byte
UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0xf1 in position 0: invalid continuation byte

while True:
    try:
        line = serial.readline().decode('utf-8')

        while len(line) > 0:
            print_gps_data()
            line = serial.readline().decode('utf-8')

    # មានរំពេចចៃឆន្ទ៍មួយដែលបៃទីមួយដែលកំពុងត្រូវបានអានគឺជាផ្នែកមួយក្នុងតួអក្សរ។
    # អានបន្ទាត់ពេញមួយទៀតហើយបន្ត។

    except UnicodeDecodeError:
        line = serial.readline().decode('utf-8')

time.sleep(1)

💁 អ្នកអាចរកឃើញកូដនេះនៅក្នុងថត code-gps/pi។

😀 កម្មវិធីឧបករណ៍ GPS របស់អ្នកបានជោគជ័យ!

ការបដិសេធការ៖
ឯកសារនេះត្រូវបានបកប្រែដោយប្រើសេវាកម្មបកប្រែ AI Co-op Translator។ ខណៈពេលដែលពួកយើងខិតខំសម្រាប់ភាពត្រឹមត្រូវ សូមដឹងថាបកប្រែដោយស្វ័យប្រវត្តិអាចមានកំហុស ឬភាពមិនត្រឹមត្រូវ។ ឯកសារដើមជាភាសាម្ចាស់របស់វាគួរត្រូវបានពិចារណាជាអ្នកផ្គត់ផ្គង់ព័ត៌មានស្របច្បាប់។ សម្រាប់ព័ត៌មានសំខាន់ សូមផ្ដល់អាទិភាពការបកប្រែដោយមនុស្សជំនាញ។ ពួកយើងមិនទទួលខុសត្រូវចំពោះការយល់ខុស ឬការបកស្រាយខុសពីការប្រើប្រាស់ការបកប្រែនេះឡើយ។

14 KiB Raw Permalink Blame History