11 KiB

Raw Permalink Blame History

អានទិន្នន័យ GPS - Wio Terminal

នៅក្នុងផ្នែកនេះនៃមេរៀន អ្នកនឹងបន្ថែមឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា GPS ទៅកាន់ Wio Terminal របស់អ្នក ហើយអានតម្លៃពីវា។

ឧបករណ៍រឹង

Wio Terminal ត្រូវការឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា GPS។

ឧបករណ៍ដែលអ្នកនឹងប្រើគឺ Grove GPS Air530 sensor។ ឧបករណ៍នេះអាចភ្ជាប់ទៅប្រព័ន្ធ GPS ផ្សេងៗសម្រាប់ការកំណត់ទីតាំងលឿន និងត្រឹមត្រូវ។ ឧបករណ៍នេះមានពីរផ្នែក - អេឡិចត្រូនិចស្នូលរបស់ឧបករណ៍ និងអង់ទីណាផ្ទៃក្រៅដែលភ្ជាប់ដោយខ្សែស្រឡាយស្តើងសម្រាប់ទទួលរលកវិទ្យុពីផ្កាយយោធា។

នេះជាឧបករណ៍ UART ដូច្នេះវាបញ្ជូនទិន្នន័យ GPS តាមរយៈ UART។

ភ្ជាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា GPS

ឧបករណ៍ Grove GPS អាចភ្ជាប់ទៅ Wio Terminal។

ភារកិច្ច - ភ្ជាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា GPS

ភ្ជាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា GPS។

បញ្ចូលចុងត្រង់មួយនៃខ្សែ Grove ទៅក្នុងកំពង់ភ្ជាប់លើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា GPS។ វានឹងចូលតែម្តងតែមួយបែប។
នៅពេលដែល Wio Terminal មិនភ្ជាប់ទៅកាន់កុំព្យូទ័រឬអានត្ថាដល់ថ្មផ្សេងទៀតឡើយ សូមភ្ជាប់ចុងទៀតនៃខ្សែ Grove ទៅកាន់កំពង់ភ្ជាប់ Grove ខាងឆ្វេងលើ Wio Terminal ដូចដែលអ្នកមើលទៅកាន់អេក្រង់។ នេះគឺជាកំពង់ដែលនៅជិតប៊ូតុងថ្មបំផុត។
ដាក់ឧបករណ៍មកេត្ត GPS ដើម្បីអង់ទីណាភ្ជាប់មានការមើលឃើញមេឃ - ជាសាកល្បងជិតបង្អួចបើកឬខាងហายนៅក្រៅផ្ទះ។ វាងាយស្រួលទទួលសញ្ញាច្បាស់ជាងពេលមានអ្វីមួយរាំងខ្សែអង់ទីណា។
ឥឡូវនេះ អ្នកអាចភ្ជាប់ Wio Terminal ទៅកាន់កុំព្យូទ័ររបស់អ្នកបាន។
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា GPS មាន LED ២ចំណុច - LED ពណ៌ខៀវដែលភ្លឺចេញពេលទិន្នន័យបញ្ជូន និង LED ពណ៌បៃតងដែលភ្លឺរៀងរាល់មួយវិនាទីពេលទទួលទិន្នន័យពីផ្កាយយោធា។ អះអាងថា LED ខៀវកំពុងភ្លឺពេលអ្នកបើក Wio Terminal។ បន្ទាប់ពីប៉ុន្មាននាទី LED បៃតងនឹងភ្លឺ - ប្រសិនបើមិនដូច្នោះ អ្នកប្រហែលជាចាំបាច់ប្ដូរទីតាំងអង់ទីណា។

កម្មវិធីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា GPS

ឥឡូវនេះ Wio Terminal អាចត្រូវបានកម្មវិធីដើម្បីប្រើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា GPS ដែលភ្ជាប់។

ភារកិច្ច - កម្មវិធីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា GPS

កម្មវិធីឧបករណ៍។

បង្កើតគម្រោង Wio Terminal ថ្មីដោយប្រើ PlatformIO ហៅគម្រោងនេះថា gps-sensor។ បន្ថែមកូដនៅក្នុងមុខងារ setup ដើម្បីកំណត់ការកំណត់របស់ច្រកស៊េរី។
បន្ថែមបញ្ជា include ខាងក្រោមទៅកំពូលឯកសារ main.cpp។ នេះរួមបញ្ចូលឯកសារ header ដែលមានមុខងារកំណត់ច្រក Grove ខាងឆ្វេងសម្រាប់ UART។
```
#include <wiring_private.h>
```
ក្រោមនេះ បន្ថែមបន្ទាត់កូដខាងក្រោមដើម្បីប្រកាសការតភ្ជាប់ច្រកស៊េរីទៅច្រក UART:
```
static Uart Serial3(&sercom3, PIN_WIRE_SCL, PIN_WIRE_SDA, SERCOM_RX_PAD_1, UART_TX_PAD_0);
```
អ្នកត្រូវបន្ថែមកូដមួយចំនួនដើម្បីប្តូរគណិក្រះសញ្ញានៅក្នុងទៅច្រកស៊េរីនេះ។ បន្ថែមកូដខាងក្រោមក្រោមការប្រកាស Serial3:
```
void SERCOM3_0_Handler()
{
    Serial3.IrqHandler();
}

void SERCOM3_1_Handler()
{
    Serial3.IrqHandler();
}

void SERCOM3_2_Handler()
{
    Serial3.IrqHandler();
}

void SERCOM3_3_Handler()
{
    Serial3.IrqHandler();
}
```
ក្នុងមុខងារ setup ខាងក្រោមកន្លែងកំណត់ច្រក Serial បញ្ជាក់ច្រកស៊េរី UART ជាមួយកូដខាងក្រោម៖
```
Serial3.begin(9600);

while (!Serial3)
    ; // រង់ចាំឲ្យ Serial3 ត្រៀមរួច

delay(1000);
```
ខាងក្រោមកូដនេះក្នុងមុខងារ setup បន្ថែមកូដខាងក្រោមដើម្បីភ្ជាប់ពិន Grove ទៅច្រកស៊េរី:
```
pinPeripheral(PIN_WIRE_SCL, PIO_SERCOM_ALT);
```
បន្ថែមមុខងារខាងក្រោមមុខងារ loop ដើម្បីផ្ញើទិន្នន័យ GPS ទៅម៉ូនីទ័រស៊េរី:
```
void printGPSData()
{
    Serial.println(Serial3.readStringUntil('\n'));
}
```
ក្នុងមុខងារ loop បន្ថែមកូដខាងក្រោមសម្រាប់អានពីច្រកស៊េរី UART ហើយបង្ហាញលទ្ធផលទៅម៉ូនីទ័រស៊េរី:
```
while (Serial3.available() > 0)
{
    printGPSData();
}

delay(1000);
```
កូដនេះអានពីច្រកស៊េរី UART។ មុខងារ readStringUntil អានរហូតដល់តួអក្សរបញ្ចប់ មួយនៅទីនេះគឺជាបន្ទាត់ថ្មី។ វានឹងអានឃ្លា NMEA ទាំងមូល (ឃ្លា NMEA ត្រូវបានបញ្ចប់ដោយតួអក្សរបន្ទាត់ថ្មី)។ ដល់ពេលដែលទិន្នន័យអាចអានពីច្រក UART បាន វានឹងអាន ហើយផ្ញើទៅម៉ូនីទ័រដោយប្រើមុខងារ printGPSData។ ពេលវេលាអានមិនបានទៀត loop នឹងពន្យារពេល ១ វិនាទី (1000ms)។
បង្កើត និងបញ្ចូលកូដទៅកាន់ Wio Terminal។

បន្ទាប់ពីបានបញ្ចូល អ្នកអាចត្រួតពិនិត្យទិន្នន័យ GPS ដោយប្រើម៉ូនីទ័រស៊េរី។

> Executing task: platformio device monitor <

--- Available filters and text transformations: colorize, debug, default, direct, hexlify, log2file, nocontrol, printable, send_on_enter, time
--- More details at http://bit.ly/pio-monitor-filters
--- Miniterm on /dev/cu.usbmodem1201  9600,8,N,1 ---
--- Quit: Ctrl+C | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H ---
$GNGGA,020604.001,4738.538654,N,12208.341758,W,1,3,,164.7,M,-17.1,M,,*67
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$BDGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*0F
$GPGSV,1,1,00*79
$BDGSV,1,1,00*68

💁 អ្នកអាចរកឃើញកូដនេះនៅក្នុងថត code-gps/wio-terminal។

😀 កម្មវិធីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា GPS របស់អ្នកជោគជ័យ!

ការធ្វើបាយ៖
ឯកសារនេះត្រូវបានបកប្រែដោយប្រើសេវាបកប្រែ AI Co-op Translator។ ខណៈពេលដែលយើងខិតខំផ្តល់ភាពត្រឹមត្រូវ សូមចំណាំថាការបកប្រែដោយស្វ័យប្រវត្តិនោះអាចមានកំហុសឬភាពមិនត្រឹមត្រូវ។ ឯកសារដែលមានភាសាដើមគួរត្រូវបានពិចារណាទៅជាផលិតផលដើមដែលមានសុពលភាព។ សម្រាប់ព័ត៌មានសំខាន់ណាស់ ជំនាញបកប្រែដោយមនុស្សមានវិជ្ជាជីវៈគឺត្រូវបានផ្តល់អនុសាសន៍។ យើងមិនទទួលខុសត្រូវចំពោះការយល់ច្រឡំ ឬការបកប្រែដែលមានការយល់ច្រឡំណាមួយដែលកើតឡើងពីការប្រើប្រាស់បកប្រែកម្មនេះឡើយ។

11 KiB Raw Permalink Blame History