6.0 KiB
ដកស្រង់ទិន្នន័យ GPS - Wio Terminal
នៅផ្នែកនេះនៃមេរៀន អ្នកនឹងដកស្រង់សារពីប្រភេទ NMEA ដែលបានអានពីឧបករណ៍អាប់ឌែនសញ្ញា GPS ដោយ Wio Terminal ហើយដកយកទិសដៅរយៈទទឹងបច្ចុប្បន្ននិងរយៈបណ្ដោយ។
ដកស្រង់ទិន្នន័យ GPS
បន្ទាប់ពីទិន្នន័យ NMEA ចុងក្រោយត្រូវបានអានពីរបារសេរី វាអាចត្រូវបានដកស្រង់ដោយប្រើបណ្ណាល័យ NMEA ដ៏ចំហ។
បេសកកម្ម - ដកស្រង់ទិន្នន័យ GPS
ប្រើប្រាស់កម្មវិធីដើម្បីដកស្រង់ទិន្នន័យ GPS។
-
បើកម៉ាស្សាជាកម្មវិធី
gps-sensorប្រសិនបើវាមិនត្រូវបានបើករួចហើយ -
បន្ថែមការជាប់ទាក់ទងបណ្ណាល័យសម្រាប់បណ្ណាល័យ TinyGPSPlus ទៅក្នុងឯកសារ
platformio.iniនៃគម្រោង។ បណ្ណាល័យនេះមានកូដសម្រាប់ដកស្រង់ទិន្នន័យ NMEA។lib_deps = mikalhart/TinyGPSPlus @ 1.0.2 -
នៅក្នុងឯកសារ
main.cppបន្ថែមបញ្ជាលើសម្រាប់បណ្ណាល័យ TinyGPSPlus៖#include <TinyGPS++.h> -
ក្រោមការប្រកាស
Serial3ប្រកាសវត្ថុ TinyGPSPlus មួយសម្រាប់ដំណើរការវាខ្សែ NMEA៖TinyGPSPlus gps; -
ផ្លាស់ប្ដូរគន្លងនៅមុខងារ
printGPSDataទៅដូចកម្មវិធីខាងក្រោម៖if (gps.encode(Serial3.read())) { if (gps.location.isValid()) { Serial.print(gps.location.lat(), 6); Serial.print(F(",")); Serial.print(gps.location.lng(), 6); Serial.print(" - from "); Serial.print(gps.satellites.value()); Serial.println(" satellites"); } }កូដនេះអានតួអក្សរបន្ទាប់ពីលុបចេញពីផតថល UART ហៅទៅកាន់កម្មវិធីដកស្រង់ NMEA ដែលមានឈ្មោះ
gps។ បន្ទាប់ពីអានតួអក្សរមួយៗ វានឹងត្រួតពិនិត្យមើលថាតើកម្មវិធីដកស្រង់អានប្រយោគដែលត្រឹមត្រូវ ឬទេ ហើយបន្ទាប់មកត្រួតពិនិត្យមើលថាតើវាអានទីតាំងដែលត្រឹមត្រូវ ឬអត់។ ប្រសិនបើទីតាំងត្រឹមត្រូវ វានឹងផ្ញើទៅកាន់ម៉ូនីទ័រសេរី ដោយមានចំនួនផ្កាយសតាតែលាដែលបានរួមចំណែកក្នុងការកំណត់ទីតាំងនេះផងដែរ។ -
សង់និងផ្ទុកកូដទៅកាន់ Wio Terminal។
-
បន្ទាប់ពីបានផ្ទុករួច អ្នកអាចត្រួតពិនិត្យទិន្នន័យទីតាំង GPS ដោយប្រើម៉ូនីទ័រសេរីបាន។
> Executing task: platformio device monitor < --- Available filters and text transformations: colorize, debug, default, direct, hexlify, log2file, nocontrol, printable, send_on_enter, time --- More details at http://bit.ly/pio-monitor-filters --- Miniterm on /dev/cu.usbmodem1201 9600,8,N,1 --- --- Quit: Ctrl+C | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H --- 47.6423109,-122.1390293 - from 3 satellites
💁 អ្នកអាចរក្គកូដនេះបាននៅក្នុងថត code-gps-decode/wio-terminal។
😀 កម្មវិធីឧបករណ៍សង្ឃឹម GPS របស់អ្នកជាមួយការដកស្រង់ទិន្នន័យបានជោគជ័យ!
ការបដិសេធ:
ឯកសារនេះត្រូវបានបកប្រែដោយប្រើសេវាកម្មបកប្រែ AI Co-op Translator។ ខណៈពេលយើងខិតខំរកភាពត្រឹមត្រូវ សូមជ្រាបថាការបកប្រែដោយស្វ័យប្រវត្តិក្នុងមួយចំនួនអាចមានកំហុស ឬភាពមិនត្រឹមត្រូវ។ ឯកសារដើមដែលមានជាភាសាដើមគួរត្រូវបានគិតជាធនធានមានអាជ្ញាសិទ្ធិសម្រាប់ព័ត៌មាន។ សម្រាប់ព័ត៌មានសំខាន់ៗ សូមណែនាំឲ្យប្រើការបកប្រែដោយមនុស្សដែលមានជំនាញ។ យើងមិនទទួលខុសត្រូវចំពោះការយល់ច្រឡំ ឬការបកប្រែខុស បង្កឡើងពីការប្រើប្រាស់ការបកប្រែនេះទេ។