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CO_OP_TRANSLATOR_METADATA:
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{
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"original_hash": "f3c5d8afa2ef6a0b425ef8ff20615cb4",
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"translation_date": "2025-08-28T04:18:20+00:00",
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"source_file": "2-farm/lessons/3-automated-plant-watering/wio-terminal-relay.md",
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"language_code": "br"
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}
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# Controlar um relé - Wio Terminal
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Nesta parte da lição, você adicionará um relé ao seu Wio Terminal, além do sensor de umidade do solo, e o controlará com base no nível de umidade do solo.
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## Hardware
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O Wio Terminal precisa de um relé.
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O relé que você usará é um [relé Grove](https://www.seeedstudio.com/Grove-Relay.html), um relé normalmente aberto (o que significa que o circuito de saída está aberto ou desconectado quando nenhum sinal é enviado ao relé) que pode lidar com circuitos de saída de até 250V e 10A.
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Este é um atuador digital, então ele se conecta aos pinos digitais do Wio Terminal. A porta combinada analógica/digital já está em uso com o sensor de umidade do solo, então este será conectado à outra porta, que é uma porta combinada I2C e digital.
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### Conectar o relé
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O relé Grove pode ser conectado à porta digital do Wio Terminal.
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#### Tarefa
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Conecte o relé.
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1. Insira uma extremidade de um cabo Grove no soquete do relé. Ele só encaixará de uma maneira.
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1. Com o Wio Terminal desconectado do computador ou de outra fonte de energia, conecte a outra extremidade do cabo Grove ao soquete Grove do lado esquerdo do Wio Terminal, olhando para a tela. Deixe o sensor de umidade do solo conectado ao soquete do lado direito.
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1. Insira o sensor de umidade do solo no solo, caso ele ainda não esteja inserido da lição anterior.
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## Programar o relé
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Agora o Wio Terminal pode ser programado para usar o relé conectado.
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### Tarefa
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Programe o dispositivo.
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1. Abra o projeto `soil-moisture-sensor` da última lição no VS Code, caso ainda não esteja aberto. Você adicionará código a este projeto.
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2. Não há uma biblioteca para este atuador - é um atuador digital controlado por um sinal alto ou baixo. Para ligá-lo, você envia um sinal alto para o pino (3.3V); para desligá-lo, você envia um sinal baixo (0V). Você pode fazer isso usando a função [`digitalWrite`](https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/digital-io/digitalwrite/) integrada do Arduino. Comece adicionando o seguinte ao final da função `setup` para configurar a porta combinada I2C/digital como um pino de saída para enviar uma tensão ao relé:
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```cpp
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pinMode(PIN_WIRE_SCL, OUTPUT);
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```
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`PIN_WIRE_SCL` é o número da porta para a porta combinada I2C/digital.
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1. Para testar se o relé está funcionando, adicione o seguinte à função `loop`, abaixo do último `delay`:
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```cpp
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digitalWrite(PIN_WIRE_SCL, HIGH);
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delay(500);
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digitalWrite(PIN_WIRE_SCL, LOW);
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```
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O código envia um sinal alto ao pino ao qual o relé está conectado para ligá-lo, espera 500ms (meio segundo) e, em seguida, envia um sinal baixo para desligar o relé.
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1. Compile e carregue o código no Wio Terminal.
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1. Após o upload, o relé será ligado e desligado a cada 10 segundos, com um atraso de meio segundo entre ligar e desligar. Você ouvirá o relé clicar ao ligar e ao desligar. Um LED na placa Grove acenderá quando o relé estiver ligado e apagará quando estiver desligado.
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## Controlar o relé com base na umidade do solo
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Agora que o relé está funcionando, ele pode ser controlado em resposta às leituras de umidade do solo.
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### Tarefa
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Controle o relé.
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1. Exclua as 3 linhas de código que você adicionou para testar o relé. Substitua-as pelo seguinte código:
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```cpp
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if (soil_moisture > 450)
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Serial.println("Soil Moisture is too low, turning relay on.");
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digitalWrite(PIN_WIRE_SCL, HIGH);
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}
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else
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{
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Serial.println("Soil Moisture is ok, turning relay off.");
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digitalWrite(PIN_WIRE_SCL, LOW);
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}
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```
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Este código verifica o nível de umidade do solo a partir do sensor de umidade do solo. Se estiver acima de 450, ele liga o relé e o desliga quando estiver abaixo de 450.
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> 💁 Lembre-se de que o sensor capacitivo de umidade do solo lê: quanto menor o nível de umidade do solo, maior a quantidade de umidade no solo, e vice-versa.
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1. Compile e carregue o código no Wio Terminal.
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1. Monitore o dispositivo através do monitor serial. Você verá o relé ligar ou desligar dependendo do nível de umidade do solo. Teste em solo seco e, em seguida, adicione água.
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```output
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Soil Moisture: 638
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Soil Moisture is too low, turning relay on.
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Soil Moisture: 452
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Soil Moisture is too low, turning relay on.
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Soil Moisture: 347
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Soil Moisture is ok, turning relay off.
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```
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> 💁 Você pode encontrar este código na pasta [code-relay/wio-terminal](../../../../../2-farm/lessons/3-automated-plant-watering/code-relay/wio-terminal).
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😀 Seu programa de controle de relé com sensor de umidade do solo foi um sucesso!
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**Aviso Legal**:
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