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Controlar um relé - Wio Terminal

Nesta parte da lição, você adicionará um relé ao seu Wio Terminal, além do sensor de umidade do solo, e o controlará com base no nível de umidade do solo.

Hardware

O Wio Terminal precisa de um relé.

O relé que você usará é um relé Grove, um relé normalmente aberto (o que significa que o circuito de saída está aberto ou desconectado quando nenhum sinal é enviado ao relé) que pode lidar com circuitos de saída de até 250V e 10A.

Este é um atuador digital, então ele se conecta aos pinos digitais do Wio Terminal. A porta combinada analógica/digital já está em uso com o sensor de umidade do solo, então este será conectado à outra porta, que é uma porta combinada I2C e digital.

Conectar o relé

O relé Grove pode ser conectado à porta digital do Wio Terminal.

Tarefa

Conecte o relé.

Um relé Grove

  1. Insira uma extremidade de um cabo Grove no soquete do relé. Ele só encaixará de uma maneira.

  2. Com o Wio Terminal desconectado do computador ou de outra fonte de energia, conecte a outra extremidade do cabo Grove ao soquete Grove do lado esquerdo do Wio Terminal, olhando para a tela. Deixe o sensor de umidade do solo conectado ao soquete do lado direito.

O relé Grove conectado ao soquete esquerdo e o sensor de umidade do solo conectado ao soquete direito

  1. Insira o sensor de umidade do solo no solo, caso ele ainda não esteja inserido da lição anterior.

Programar o relé

Agora o Wio Terminal pode ser programado para usar o relé conectado.

Tarefa

Programe o dispositivo.

  1. Abra o projeto soil-moisture-sensor da última lição no VS Code, caso ainda não esteja aberto. Você adicionará código a este projeto.

  2. Não há uma biblioteca para este atuador - é um atuador digital controlado por um sinal alto ou baixo. Para ligá-lo, você envia um sinal alto para o pino (3.3V); para desligá-lo, você envia um sinal baixo (0V). Você pode fazer isso usando a função digitalWrite integrada do Arduino. Comece adicionando o seguinte ao final da função setup para configurar a porta combinada I2C/digital como um pino de saída para enviar uma tensão ao relé:

    pinMode(PIN_WIRE_SCL, OUTPUT);

    PIN_WIRE_SCL é o número da porta para a porta combinada I2C/digital.

  3. Para testar se o relé está funcionando, adicione o seguinte à função loop, abaixo do último delay:

    digitalWrite(PIN_WIRE_SCL, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(PIN_WIRE_SCL, LOW);

    O código envia um sinal alto ao pino ao qual o relé está conectado para ligá-lo, espera 500ms (meio segundo) e, em seguida, envia um sinal baixo para desligar o relé.

  4. Compile e carregue o código no Wio Terminal.

  5. Após o upload, o relé será ligado e desligado a cada 10 segundos, com um atraso de meio segundo entre ligar e desligar. Você ouvirá o relé clicar ao ligar e ao desligar. Um LED na placa Grove acenderá quando o relé estiver ligado e apagará quando estiver desligado.

    O relé ligando e desligando

Controlar o relé com base na umidade do solo

Agora que o relé está funcionando, ele pode ser controlado em resposta às leituras de umidade do solo.

Tarefa

Controle o relé.

  1. Exclua as 3 linhas de código que você adicionou para testar o relé. Substitua-as pelo seguinte código:

    if (soil_moisture > 450)
{
    Serial.println("Soil Moisture is too low, turning relay on.");
    digitalWrite(PIN_WIRE_SCL, HIGH);
}
else
{
    Serial.println("Soil Moisture is ok, turning relay off.");
    digitalWrite(PIN_WIRE_SCL, LOW);
}

    Este código verifica o nível de umidade do solo a partir do sensor de umidade do solo. Se estiver acima de 450, ele liga o relé e o desliga quando estiver abaixo de 450.

    💁 Lembre-se de que o sensor capacitivo de umidade do solo lê: quanto menor o nível de umidade do solo, maior a quantidade de umidade no solo, e vice-versa.

  2. Compile e carregue o código no Wio Terminal.

  3. Monitore o dispositivo através do monitor serial. Você verá o relé ligar ou desligar dependendo do nível de umidade do solo. Teste em solo seco e, em seguida, adicione água.

    Soil Moisture: 638
Soil Moisture is too low, turning relay on.
Soil Moisture: 452
Soil Moisture is too low, turning relay on.
Soil Moisture: 347
Soil Moisture is ok, turning relay off.

💁 Você pode encontrar este código na pasta code-relay/wio-terminal.

😀 Seu programa de controle de relé com sensor de umidade do solo foi um sucesso!

Aviso Legal:
Este documento foi traduzido utilizando o serviço de tradução por IA Co-op Translator. Embora nos esforcemos para garantir a precisão, esteja ciente de que traduções automatizadas podem conter erros ou imprecisões. O documento original em seu idioma nativo deve ser considerado a fonte autoritativa. Para informações críticas, recomenda-se a tradução profissional realizada por humanos. Não nos responsabilizamos por quaisquer mal-entendidos ou interpretações equivocadas decorrentes do uso desta tradução.