# Controlar um relé - Wio Terminal Nesta parte da lição, você adicionará um relé ao seu Wio Terminal, além do sensor de umidade do solo, e o controlará com base no nível de umidade do solo. ## Hardware O Wio Terminal precisa de um relé. O relé que você usará é um [relé Grove](https://www.seeedstudio.com/Grove-Relay.html), um relé normalmente aberto (o que significa que o circuito de saída está aberto ou desconectado quando nenhum sinal é enviado ao relé) que pode lidar com circuitos de saída de até 250V e 10A. Este é um atuador digital, então ele se conecta aos pinos digitais do Wio Terminal. A porta combinada analógica/digital já está em uso com o sensor de umidade do solo, então este será conectado à outra porta, que é uma porta combinada I2C e digital. ### Conectar o relé O relé Grove pode ser conectado à porta digital do Wio Terminal. #### Tarefa Conecte o relé.  1. Insira uma extremidade de um cabo Grove no soquete do relé. Ele só encaixará de uma maneira. 1. Com o Wio Terminal desconectado do computador ou de outra fonte de energia, conecte a outra extremidade do cabo Grove ao soquete Grove do lado esquerdo do Wio Terminal, olhando para a tela. Deixe o sensor de umidade do solo conectado ao soquete do lado direito.  1. Insira o sensor de umidade do solo no solo, caso ele ainda não esteja inserido da lição anterior. ## Programar o relé Agora o Wio Terminal pode ser programado para usar o relé conectado. ### Tarefa Programe o dispositivo. 1. Abra o projeto `soil-moisture-sensor` da última lição no VS Code, caso ainda não esteja aberto. Você adicionará código a este projeto. 2. Não há uma biblioteca para este atuador - é um atuador digital controlado por um sinal alto ou baixo. Para ligá-lo, você envia um sinal alto para o pino (3.3V); para desligá-lo, você envia um sinal baixo (0V). Você pode fazer isso usando a função [`digitalWrite`](https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/digital-io/digitalwrite/) integrada do Arduino. Comece adicionando o seguinte ao final da função `setup` para configurar a porta combinada I2C/digital como um pino de saída para enviar uma tensão ao relé: ```cpp pinMode(PIN_WIRE_SCL, OUTPUT); ``` `PIN_WIRE_SCL` é o número da porta para a porta combinada I2C/digital. 1. Para testar se o relé está funcionando, adicione o seguinte à função `loop`, abaixo do último `delay`: ```cpp digitalWrite(PIN_WIRE_SCL, HIGH); delay(500); digitalWrite(PIN_WIRE_SCL, LOW); ``` O código envia um sinal alto ao pino ao qual o relé está conectado para ligá-lo, espera 500ms (meio segundo) e, em seguida, envia um sinal baixo para desligar o relé. 1. Compile e carregue o código no Wio Terminal. 1. Após o upload, o relé será ligado e desligado a cada 10 segundos, com um atraso de meio segundo entre ligar e desligar. Você ouvirá o relé clicar ao ligar e ao desligar. Um LED na placa Grove acenderá quando o relé estiver ligado e apagará quando estiver desligado.  ## Controlar o relé com base na umidade do solo Agora que o relé está funcionando, ele pode ser controlado em resposta às leituras de umidade do solo. ### Tarefa Controle o relé. 1. Exclua as 3 linhas de código que você adicionou para testar o relé. Substitua-as pelo seguinte código: ```cpp if (soil_moisture > 450) { Serial.println("Soil Moisture is too low, turning relay on."); digitalWrite(PIN_WIRE_SCL, HIGH); } else { Serial.println("Soil Moisture is ok, turning relay off."); digitalWrite(PIN_WIRE_SCL, LOW); } ``` Este código verifica o nível de umidade do solo a partir do sensor de umidade do solo. Se estiver acima de 450, ele liga o relé e o desliga quando estiver abaixo de 450. > 💁 Lembre-se de que o sensor capacitivo de umidade do solo lê: quanto menor o nível de umidade do solo, maior a quantidade de umidade no solo, e vice-versa. 1. Compile e carregue o código no Wio Terminal. 1. Monitore o dispositivo através do monitor serial. Você verá o relé ligar ou desligar dependendo do nível de umidade do solo. Teste em solo seco e, em seguida, adicione água. ```output Soil Moisture: 638 Soil Moisture is too low, turning relay on. Soil Moisture: 452 Soil Moisture is too low, turning relay on. Soil Moisture: 347 Soil Moisture is ok, turning relay off. ``` > 💁 Você pode encontrar este código na pasta [code-relay/wio-terminal](../../../../../2-farm/lessons/3-automated-plant-watering/code-relay/wio-terminal). 😀 Seu programa de controle de relé com sensor de umidade do solo foi um sucesso! --- **Aviso Legal**: Este documento foi traduzido utilizando o serviço de tradução por IA [Co-op Translator](https://github.com/Azure/co-op-translator). Embora nos esforcemos para garantir a precisão, esteja ciente de que traduções automatizadas podem conter erros ou imprecisões. O documento original em seu idioma nativo deve ser considerado a fonte autoritativa. 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