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CO_OP_TRANSLATOR_METADATA:
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{
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"original_hash": "f8f541ee945545017a51aaf309aa37c3",
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"translation_date": "2025-08-28T04:17:19+00:00",
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"source_file": "2-farm/lessons/3-automated-plant-watering/virtual-device-relay.md",
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"language_code": "br"
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}
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# Controle um relé - Hardware IoT Virtual
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Nesta parte da lição, você adicionará um relé ao seu dispositivo IoT virtual, além do sensor de umidade do solo, e o controlará com base no nível de umidade do solo.
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## Hardware Virtual
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O dispositivo IoT virtual usará um relé simulado Grove. Isso mantém este laboratório semelhante ao uso de um Raspberry Pi com um relé físico Grove.
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Em um dispositivo IoT físico, o relé seria um relé normalmente aberto (ou seja, o circuito de saída está aberto ou desconectado quando nenhum sinal é enviado ao relé). Um relé como este pode lidar com circuitos de saída de até 250V e 10A.
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### Adicionar o relé ao CounterFit
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Para usar um relé virtual, você precisa adicioná-lo ao aplicativo CounterFit.
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#### Tarefa
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Adicione o relé ao aplicativo CounterFit.
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1. Abra o projeto `soil-moisture-sensor` da última lição no VS Code, caso ainda não esteja aberto. Você adicionará a este projeto.
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1. Certifique-se de que o aplicativo web CounterFit esteja em execução.
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1. Crie um relé:
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1. Na caixa *Create actuator* no painel *Actuators*, abra o menu suspenso *Actuator type* e selecione *Relay*.
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1. Defina o *Pin* como *5*.
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1. Selecione o botão **Add** para criar o relé no pino 5.
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O relé será criado e aparecerá na lista de atuadores.
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## Programar o relé
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O aplicativo do sensor de umidade do solo agora pode ser programado para usar o relé virtual.
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### Tarefa
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Programe o dispositivo virtual.
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1. Abra o projeto `soil-moisture-sensor` da última lição no VS Code, caso ainda não esteja aberto. Você adicionará a este projeto.
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1. Adicione o seguinte código ao arquivo `app.py` abaixo das importações existentes:
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```python
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from counterfit_shims_grove.grove_relay import GroveRelay
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```
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Esta instrução importa o `GroveRelay` das bibliotecas Grove Python shim para interagir com o relé virtual Grove.
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1. Adicione o seguinte código abaixo da declaração da classe `ADC` para criar uma instância de `GroveRelay`:
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```python
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relay = GroveRelay(5)
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```
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Isso cria um relé usando o pino **5**, o pino ao qual você conectou o relé.
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1. Para testar se o relé está funcionando, adicione o seguinte ao loop `while True:`:
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```python
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relay.on()
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time.sleep(.5)
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relay.off()
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```
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O código liga o relé, espera 0,5 segundos e depois desliga o relé.
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1. Execute o aplicativo Python. O relé será ligado e desligado a cada 10 segundos, com um atraso de meio segundo entre ligar e desligar. Você verá o relé virtual no aplicativo CounterFit fechar e abrir conforme o relé é ligado e desligado.
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## Controlar o relé com base na umidade do solo
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Agora que o relé está funcionando, ele pode ser controlado em resposta às leituras de umidade do solo.
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### Tarefa
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Controle o relé.
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1. Exclua as 3 linhas de código que você adicionou para testar o relé. Substitua-as pelo seguinte código no mesmo lugar:
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```python
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if soil_moisture > 450:
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print("Soil Moisture is too low, turning relay on.")
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relay.on()
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else:
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print("Soil Moisture is ok, turning relay off.")
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relay.off()
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```
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Este código verifica o nível de umidade do solo a partir do sensor de umidade do solo. Se estiver acima de 450, ele liga o relé, desligando-o se estiver abaixo de 450.
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> 💁 Lembre-se de que o sensor capacitivo de umidade do solo lê que, quanto menor o nível de umidade do solo, maior é a umidade no solo, e vice-versa.
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1. Execute o aplicativo Python. Você verá o relé ligar ou desligar dependendo dos níveis de umidade do solo. Altere as configurações de *Value* ou *Random* para o sensor de umidade do solo para ver o valor mudar.
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```output
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Soil Moisture: 638
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Soil Moisture is too low, turning relay on.
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Soil Moisture: 452
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Soil Moisture is too low, turning relay on.
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Soil Moisture: 347
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Soil Moisture is ok, turning relay off.
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```
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> 💁 Você pode encontrar este código na pasta [code-relay/virtual-device](../../../../../2-farm/lessons/3-automated-plant-watering/code-relay/virtual-device).
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😀 Seu programa de sensor de umidade do solo virtual controlando um relé foi um sucesso!
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**Aviso Legal**:
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