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Controle um relé - Hardware IoT Virtual

Nesta parte da lição, você adicionará um relé ao seu dispositivo IoT virtual, além do sensor de umidade do solo, e o controlará com base no nível de umidade do solo.

Hardware Virtual

O dispositivo IoT virtual usará um relé simulado Grove. Isso mantém este laboratório semelhante ao uso de um Raspberry Pi com um relé físico Grove.

Em um dispositivo IoT físico, o relé seria um relé normalmente aberto (ou seja, o circuito de saída está aberto ou desconectado quando nenhum sinal é enviado ao relé). Um relé como este pode lidar com circuitos de saída de até 250V e 10A.

Adicionar o relé ao CounterFit

Para usar um relé virtual, você precisa adicioná-lo ao aplicativo CounterFit.

Tarefa

Adicione o relé ao aplicativo CounterFit.

  1. Abra o projeto soil-moisture-sensor da última lição no VS Code, caso ainda não esteja aberto. Você adicionará a este projeto.

  2. Certifique-se de que o aplicativo web CounterFit esteja em execução.

  3. Crie um relé:

    1. Na caixa Create actuator no painel Actuators, abra o menu suspenso Actuator type e selecione Relay.

    2. Defina o Pin como 5.

    3. Selecione o botão Add para criar o relé no pino 5.

    As configurações do relé

    O relé será criado e aparecerá na lista de atuadores.

    O relé criado

Programar o relé

O aplicativo do sensor de umidade do solo agora pode ser programado para usar o relé virtual.

Tarefa

Programe o dispositivo virtual.

  1. Abra o projeto soil-moisture-sensor da última lição no VS Code, caso ainda não esteja aberto. Você adicionará a este projeto.

  2. Adicione o seguinte código ao arquivo app.py abaixo das importações existentes:

    from counterfit_shims_grove.grove_relay import GroveRelay

    Esta instrução importa o GroveRelay das bibliotecas Grove Python shim para interagir com o relé virtual Grove.

  3. Adicione o seguinte código abaixo da declaração da classe ADC para criar uma instância de GroveRelay:

    relay = GroveRelay(5)

    Isso cria um relé usando o pino 5, o pino ao qual você conectou o relé.

  4. Para testar se o relé está funcionando, adicione o seguinte ao loop while True::

    relay.on()
time.sleep(.5)
relay.off()

    O código liga o relé, espera 0,5 segundos e depois desliga o relé.

  5. Execute o aplicativo Python. O relé será ligado e desligado a cada 10 segundos, com um atraso de meio segundo entre ligar e desligar. Você verá o relé virtual no aplicativo CounterFit fechar e abrir conforme o relé é ligado e desligado.

    O relé virtual ligando e desligando

Controlar o relé com base na umidade do solo

Agora que o relé está funcionando, ele pode ser controlado em resposta às leituras de umidade do solo.

Tarefa

Controle o relé.

  1. Exclua as 3 linhas de código que você adicionou para testar o relé. Substitua-as pelo seguinte código no mesmo lugar:

    if soil_moisture > 450:
    print("Soil Moisture is too low, turning relay on.")
    relay.on()
else:
    print("Soil Moisture is ok, turning relay off.")
    relay.off()

    Este código verifica o nível de umidade do solo a partir do sensor de umidade do solo. Se estiver acima de 450, ele liga o relé, desligando-o se estiver abaixo de 450.

    💁 Lembre-se de que o sensor capacitivo de umidade do solo lê que, quanto menor o nível de umidade do solo, maior é a umidade no solo, e vice-versa.

  2. Execute o aplicativo Python. Você verá o relé ligar ou desligar dependendo dos níveis de umidade do solo. Altere as configurações de Value ou Random para o sensor de umidade do solo para ver o valor mudar.

    Soil Moisture: 638
Soil Moisture is too low, turning relay on.
Soil Moisture: 452
Soil Moisture is too low, turning relay on.
Soil Moisture: 347
Soil Moisture is ok, turning relay off.

💁 Você pode encontrar este código na pasta code-relay/virtual-device.

😀 Seu programa de sensor de umidade do solo virtual controlando um relé foi um sucesso!

Aviso Legal:
Este documento foi traduzido utilizando o serviço de tradução por IA Co-op Translator. Embora nos esforcemos para garantir a precisão, esteja ciente de que traduções automatizadas podem conter erros ou imprecisões. O documento original em seu idioma nativo deve ser considerado a fonte autoritativa. Para informações críticas, recomenda-se a tradução profissional realizada por humanos. Não nos responsabilizamos por quaisquer mal-entendidos ou interpretações equivocadas decorrentes do uso desta tradução.