# Controle um relé - Hardware IoT Virtual Nesta parte da lição, você adicionará um relé ao seu dispositivo IoT virtual, além do sensor de umidade do solo, e o controlará com base no nível de umidade do solo. ## Hardware Virtual O dispositivo IoT virtual usará um relé simulado Grove. Isso mantém este laboratório semelhante ao uso de um Raspberry Pi com um relé físico Grove. Em um dispositivo IoT físico, o relé seria um relé normalmente aberto (ou seja, o circuito de saída está aberto ou desconectado quando nenhum sinal é enviado ao relé). Um relé como este pode lidar com circuitos de saída de até 250V e 10A. ### Adicionar o relé ao CounterFit Para usar um relé virtual, você precisa adicioná-lo ao aplicativo CounterFit. #### Tarefa Adicione o relé ao aplicativo CounterFit. 1. Abra o projeto `soil-moisture-sensor` da última lição no VS Code, caso ainda não esteja aberto. Você adicionará a este projeto. 1. Certifique-se de que o aplicativo web CounterFit esteja em execução. 1. Crie um relé: 1. Na caixa *Create actuator* no painel *Actuators*, abra o menu suspenso *Actuator type* e selecione *Relay*. 1. Defina o *Pin* como *5*. 1. Selecione o botão **Add** para criar o relé no pino 5.  O relé será criado e aparecerá na lista de atuadores.  ## Programar o relé O aplicativo do sensor de umidade do solo agora pode ser programado para usar o relé virtual. ### Tarefa Programe o dispositivo virtual. 1. Abra o projeto `soil-moisture-sensor` da última lição no VS Code, caso ainda não esteja aberto. Você adicionará a este projeto. 1. Adicione o seguinte código ao arquivo `app.py` abaixo das importações existentes: ```python from counterfit_shims_grove.grove_relay import GroveRelay ``` Esta instrução importa o `GroveRelay` das bibliotecas Grove Python shim para interagir com o relé virtual Grove. 1. Adicione o seguinte código abaixo da declaração da classe `ADC` para criar uma instância de `GroveRelay`: ```python relay = GroveRelay(5) ``` Isso cria um relé usando o pino **5**, o pino ao qual você conectou o relé. 1. Para testar se o relé está funcionando, adicione o seguinte ao loop `while True:`: ```python relay.on() time.sleep(.5) relay.off() ``` O código liga o relé, espera 0,5 segundos e depois desliga o relé. 1. Execute o aplicativo Python. O relé será ligado e desligado a cada 10 segundos, com um atraso de meio segundo entre ligar e desligar. Você verá o relé virtual no aplicativo CounterFit fechar e abrir conforme o relé é ligado e desligado.  ## Controlar o relé com base na umidade do solo Agora que o relé está funcionando, ele pode ser controlado em resposta às leituras de umidade do solo. ### Tarefa Controle o relé. 1. Exclua as 3 linhas de código que você adicionou para testar o relé. Substitua-as pelo seguinte código no mesmo lugar: ```python if soil_moisture > 450: print("Soil Moisture is too low, turning relay on.") relay.on() else: print("Soil Moisture is ok, turning relay off.") relay.off() ``` Este código verifica o nível de umidade do solo a partir do sensor de umidade do solo. Se estiver acima de 450, ele liga o relé, desligando-o se estiver abaixo de 450. > 💁 Lembre-se de que o sensor capacitivo de umidade do solo lê que, quanto menor o nível de umidade do solo, maior é a umidade no solo, e vice-versa. 1. Execute o aplicativo Python. Você verá o relé ligar ou desligar dependendo dos níveis de umidade do solo. Altere as configurações de *Value* ou *Random* para o sensor de umidade do solo para ver o valor mudar. ```output Soil Moisture: 638 Soil Moisture is too low, turning relay on. Soil Moisture: 452 Soil Moisture is too low, turning relay on. Soil Moisture: 347 Soil Moisture is ok, turning relay off. ``` > 💁 Você pode encontrar este código na pasta [code-relay/virtual-device](../../../../../2-farm/lessons/3-automated-plant-watering/code-relay/virtual-device). 😀 Seu programa de sensor de umidade do solo virtual controlando um relé foi um sucesso! --- **Aviso Legal**: Este documento foi traduzido utilizando o serviço de tradução por IA [Co-op Translator](https://github.com/Azure/co-op-translator). Embora nos esforcemos para garantir a precisão, esteja ciente de que traduções automatizadas podem conter erros ou imprecisões. O documento original em seu idioma nativo deve ser considerado a fonte autoritativa. Para informações críticas, recomenda-se a tradução profissional realizada por humanos. Não nos responsabilizamos por quaisquer mal-entendidos ou interpretações equivocadas decorrentes do uso desta tradução.