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CO_OP_TRANSLATOR_METADATA:
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"original_hash": "9d4d00a47d5d0f3e6ce42c0d1020064a",
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"translation_date": "2025-08-28T03:52:03+00:00",
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"source_file": "2-farm/lessons/2-detect-soil-moisture/pi-soil-moisture.md",
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"language_code": "br"
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}
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# Medir a umidade do solo - Raspberry Pi
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Nesta parte da lição, você adicionará um sensor capacitivo de umidade do solo ao seu Raspberry Pi e lerá os valores dele.
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## Hardware
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O Raspberry Pi precisa de um sensor capacitivo de umidade do solo.
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O sensor que você usará é um [Sensor Capacitivo de Umidade do Solo](https://www.seeedstudio.com/Grove-Capacitive-Moisture-Sensor-Corrosion-Resistant.html), que mede a umidade do solo detectando a capacitância do solo, uma propriedade que muda conforme a umidade do solo varia. À medida que a umidade do solo aumenta, a voltagem diminui.
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Este é um sensor analógico, então ele usa um pino analógico e o conversor ADC de 10 bits no Grove Base Hat do Raspberry Pi para converter a voltagem em um sinal digital de 1 a 1.023. Este sinal é então enviado via I²C pelos pinos GPIO do Raspberry Pi.
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### Conectar o sensor de umidade do solo
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O sensor de umidade do solo Grove pode ser conectado ao Raspberry Pi.
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#### Tarefa - conectar o sensor de umidade do solo
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Conecte o sensor de umidade do solo.
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1. Insira uma extremidade de um cabo Grove no conector do sensor de umidade do solo. Ele só encaixará de uma maneira.
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1. Com o Raspberry Pi desligado, conecte a outra extremidade do cabo Grove ao conector analógico marcado como **A0** no Grove Base Hat conectado ao Raspberry Pi. Este conector é o segundo da direita, na fileira de conectores ao lado dos pinos GPIO.
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1. Insira o sensor de umidade do solo no solo. Ele possui uma "linha de posição máxima" - uma linha branca atravessando o sensor. Insira o sensor até essa linha, mas não ultrapasse.
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## Programar o sensor de umidade do solo
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Agora o Raspberry Pi pode ser programado para usar o sensor de umidade do solo conectado.
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### Tarefa - programar o sensor de umidade do solo
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Programe o dispositivo.
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1. Ligue o Raspberry Pi e aguarde a inicialização.
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1. Abra o VS Code, seja diretamente no Raspberry Pi ou conectando via a extensão Remote SSH.
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> ⚠️ Você pode consultar [as instruções para configurar e abrir o VS Code no nightlight - lição 1, se necessário](../../../1-getting-started/lessons/1-introduction-to-iot/pi.md).
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1. No terminal, crie uma nova pasta no diretório home do usuário `pi` chamada `soil-moisture-sensor`. Crie um arquivo nesta pasta chamado `app.py`.
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1. Abra esta pasta no VS Code.
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1. Adicione o seguinte código ao arquivo `app.py` para importar algumas bibliotecas necessárias:
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```python
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import time
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from grove.adc import ADC
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```
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A instrução `import time` importa o módulo `time`, que será usado mais tarde nesta tarefa.
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A instrução `from grove.adc import ADC` importa o `ADC` das bibliotecas Python do Grove. Esta biblioteca contém código para interagir com o conversor analógico-digital no Grove Base Hat e ler voltagens de sensores analógicos.
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1. Adicione o seguinte código abaixo para criar uma instância da classe `ADC`:
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```python
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adc = ADC()
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```
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1. Adicione um loop infinito que leia o ADC no pino A0 e escreva o resultado no console. Este loop pode então aguardar 10 segundos entre as leituras.
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```python
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while True:
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soil_moisture = adc.read(0)
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print("Soil moisture:", soil_moisture)
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time.sleep(10)
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```
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1. Execute o aplicativo Python. Você verá as medições de umidade do solo sendo exibidas no console. Adicione um pouco de água ao solo ou remova o sensor do solo e veja o valor mudar.
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```output
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pi@raspberrypi:~/soil-moisture-sensor $ python3 app.py
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Soil moisture: 615
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Soil moisture: 612
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Soil moisture: 498
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Soil moisture: 493
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Soil moisture: 490
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Soil Moisture: 388
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```
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No exemplo de saída acima, você pode ver a voltagem cair à medida que a água é adicionada.
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> 💁 Você pode encontrar este código na pasta [code/pi](../../../../../2-farm/lessons/2-detect-soil-moisture/code/pi).
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😀 Seu programa para o sensor de umidade do solo foi um sucesso!
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**Aviso Legal**:
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