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Medir a umidade do solo - Raspberry Pi

Nesta parte da lição, você adicionará um sensor capacitivo de umidade do solo ao seu Raspberry Pi e lerá os valores dele.

Hardware

O Raspberry Pi precisa de um sensor capacitivo de umidade do solo.

O sensor que você usará é um Sensor Capacitivo de Umidade do Solo, que mede a umidade do solo detectando a capacitância do solo, uma propriedade que muda conforme a umidade do solo varia. À medida que a umidade do solo aumenta, a voltagem diminui.

Este é um sensor analógico, então ele usa um pino analógico e o conversor ADC de 10 bits no Grove Base Hat do Raspberry Pi para converter a voltagem em um sinal digital de 1 a 1.023. Este sinal é então enviado via I²C pelos pinos GPIO do Raspberry Pi.

Conectar o sensor de umidade do solo

O sensor de umidade do solo Grove pode ser conectado ao Raspberry Pi.

Tarefa - conectar o sensor de umidade do solo

Conecte o sensor de umidade do solo.

Insira uma extremidade de um cabo Grove no conector do sensor de umidade do solo. Ele só encaixará de uma maneira.
Com o Raspberry Pi desligado, conecte a outra extremidade do cabo Grove ao conector analógico marcado como A0 no Grove Base Hat conectado ao Raspberry Pi. Este conector é o segundo da direita, na fileira de conectores ao lado dos pinos GPIO.

Insira o sensor de umidade do solo no solo. Ele possui uma "linha de posição máxima" - uma linha branca atravessando o sensor. Insira o sensor até essa linha, mas não ultrapasse.

Programar o sensor de umidade do solo

Agora o Raspberry Pi pode ser programado para usar o sensor de umidade do solo conectado.

Tarefa - programar o sensor de umidade do solo

Programe o dispositivo.

Ligue o Raspberry Pi e aguarde a inicialização.
Abra o VS Code, seja diretamente no Raspberry Pi ou conectando via a extensão Remote SSH.

⚠️ Você pode consultar as instruções para configurar e abrir o VS Code no nightlight - lição 1, se necessário.
No terminal, crie uma nova pasta no diretório home do usuário pi chamada soil-moisture-sensor. Crie um arquivo nesta pasta chamado app.py.
Abra esta pasta no VS Code.
Adicione o seguinte código ao arquivo app.py para importar algumas bibliotecas necessárias:
```
import time
from grove.adc import ADC
```
A instrução import time importa o módulo time, que será usado mais tarde nesta tarefa.

A instrução from grove.adc import ADC importa o ADC das bibliotecas Python do Grove. Esta biblioteca contém código para interagir com o conversor analógico-digital no Grove Base Hat e ler voltagens de sensores analógicos.
Adicione o seguinte código abaixo para criar uma instância da classe ADC:
```
adc = ADC()
```
Adicione um loop infinito que leia o ADC no pino A0 e escreva o resultado no console. Este loop pode então aguardar 10 segundos entre as leituras.
```
while True:
    soil_moisture = adc.read(0)
    print("Soil moisture:", soil_moisture)

    time.sleep(10)
```
Execute o aplicativo Python. Você verá as medições de umidade do solo sendo exibidas no console. Adicione um pouco de água ao solo ou remova o sensor do solo e veja o valor mudar.
```
pi@raspberrypi:~/soil-moisture-sensor $ python3 app.py 
Soil moisture: 615
Soil moisture: 612
Soil moisture: 498
Soil moisture: 493
Soil moisture: 490
Soil Moisture: 388
```
No exemplo de saída acima, você pode ver a voltagem cair à medida que a água é adicionada.

💁 Você pode encontrar este código na pasta code/pi.

😀 Seu programa para o sensor de umidade do solo foi um sucesso!

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