# Medir a umidade do solo - Raspberry Pi Nesta parte da lição, você adicionará um sensor capacitivo de umidade do solo ao seu Raspberry Pi e lerá os valores dele. ## Hardware O Raspberry Pi precisa de um sensor capacitivo de umidade do solo. O sensor que você usará é um [Sensor Capacitivo de Umidade do Solo](https://www.seeedstudio.com/Grove-Capacitive-Moisture-Sensor-Corrosion-Resistant.html), que mede a umidade do solo detectando a capacitância do solo, uma propriedade que muda conforme a umidade do solo varia. À medida que a umidade do solo aumenta, a voltagem diminui. Este é um sensor analógico, então ele usa um pino analógico e o conversor ADC de 10 bits no Grove Base Hat do Raspberry Pi para converter a voltagem em um sinal digital de 1 a 1.023. Este sinal é então enviado via I²C pelos pinos GPIO do Raspberry Pi. ### Conectar o sensor de umidade do solo O sensor de umidade do solo Grove pode ser conectado ao Raspberry Pi. #### Tarefa - conectar o sensor de umidade do solo Conecte o sensor de umidade do solo.  1. Insira uma extremidade de um cabo Grove no conector do sensor de umidade do solo. Ele só encaixará de uma maneira. 1. Com o Raspberry Pi desligado, conecte a outra extremidade do cabo Grove ao conector analógico marcado como **A0** no Grove Base Hat conectado ao Raspberry Pi. Este conector é o segundo da direita, na fileira de conectores ao lado dos pinos GPIO.  1. Insira o sensor de umidade do solo no solo. Ele possui uma "linha de posição máxima" - uma linha branca atravessando o sensor. Insira o sensor até essa linha, mas não ultrapasse.  ## Programar o sensor de umidade do solo Agora o Raspberry Pi pode ser programado para usar o sensor de umidade do solo conectado. ### Tarefa - programar o sensor de umidade do solo Programe o dispositivo. 1. Ligue o Raspberry Pi e aguarde a inicialização. 1. Abra o VS Code, seja diretamente no Raspberry Pi ou conectando via a extensão Remote SSH. > ⚠️ Você pode consultar [as instruções para configurar e abrir o VS Code no nightlight - lição 1, se necessário](../../../1-getting-started/lessons/1-introduction-to-iot/pi.md). 1. No terminal, crie uma nova pasta no diretório home do usuário `pi` chamada `soil-moisture-sensor`. Crie um arquivo nesta pasta chamado `app.py`. 1. Abra esta pasta no VS Code. 1. Adicione o seguinte código ao arquivo `app.py` para importar algumas bibliotecas necessárias: ```python import time from grove.adc import ADC ``` A instrução `import time` importa o módulo `time`, que será usado mais tarde nesta tarefa. A instrução `from grove.adc import ADC` importa o `ADC` das bibliotecas Python do Grove. Esta biblioteca contém código para interagir com o conversor analógico-digital no Grove Base Hat e ler voltagens de sensores analógicos. 1. Adicione o seguinte código abaixo para criar uma instância da classe `ADC`: ```python adc = ADC() ``` 1. Adicione um loop infinito que leia o ADC no pino A0 e escreva o resultado no console. Este loop pode então aguardar 10 segundos entre as leituras. ```python while True: soil_moisture = adc.read(0) print("Soil moisture:", soil_moisture) time.sleep(10) ``` 1. Execute o aplicativo Python. Você verá as medições de umidade do solo sendo exibidas no console. Adicione um pouco de água ao solo ou remova o sensor do solo e veja o valor mudar. ```output pi@raspberrypi:~/soil-moisture-sensor $ python3 app.py Soil moisture: 615 Soil moisture: 612 Soil moisture: 498 Soil moisture: 493 Soil moisture: 490 Soil Moisture: 388 ``` No exemplo de saída acima, você pode ver a voltagem cair à medida que a água é adicionada. > 💁 Você pode encontrar este código na pasta [code/pi](../../../../../2-farm/lessons/2-detect-soil-moisture/code/pi). 😀 Seu programa para o sensor de umidade do solo foi um sucesso! --- **Aviso Legal**: Este documento foi traduzido utilizando o serviço de tradução por IA [Co-op Translator](https://github.com/Azure/co-op-translator). Embora nos esforcemos para garantir a precisão, esteja ciente de que traduções automáticas podem conter erros ou imprecisões. O documento original em seu idioma nativo deve ser considerado a fonte oficial. Para informações críticas, recomenda-se a tradução profissional feita por humanos. Não nos responsabilizamos por quaisquer mal-entendidos ou interpretações equivocadas decorrentes do uso desta tradução.