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CO_OP_TRANSLATOR_METADATA:
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{
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"original_hash": "f8f541ee945545017a51aaf309aa37c3",
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"translation_date": "2025-08-25T21:28:35+00:00",
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"source_file": "2-farm/lessons/3-automated-plant-watering/virtual-device-relay.md",
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"language_code": "pt"
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}
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# Controlar um relé - Hardware IoT Virtual
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Nesta parte da lição, irá adicionar um relé ao seu dispositivo IoT virtual, além do sensor de humidade do solo, e controlá-lo com base no nível de humidade do solo.
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## Hardware Virtual
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O dispositivo IoT virtual utilizará um relé simulado Grove. Isto mantém este laboratório semelhante ao uso de um Raspberry Pi com um relé físico Grove.
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Num dispositivo IoT físico, o relé seria um relé normalmente aberto (o que significa que o circuito de saída está aberto, ou desconectado, quando não há sinal enviado para o relé). Um relé deste tipo pode lidar com circuitos de saída até 250V e 10A.
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### Adicionar o relé ao CounterFit
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Para usar um relé virtual, é necessário adicioná-lo à aplicação CounterFit.
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#### Tarefa
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Adicione o relé à aplicação CounterFit.
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1. Abra o projeto `soil-moisture-sensor` da última lição no VS Code, caso ainda não esteja aberto. Irá adicionar a este projeto.
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1. Certifique-se de que a aplicação web CounterFit está em execução.
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1. Crie um relé:
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1. Na caixa *Create actuator* no painel *Actuators*, abra o menu suspenso *Actuator type* e selecione *Relay*.
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1. Defina o *Pin* para *5*.
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1. Selecione o botão **Add** para criar o relé no Pin 5.
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O relé será criado e aparecerá na lista de atuadores.
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## Programar o relé
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A aplicação do sensor de humidade do solo pode agora ser programada para usar o relé virtual.
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### Tarefa
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Programe o dispositivo virtual.
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1. Abra o projeto `soil-moisture-sensor` da última lição no VS Code, caso ainda não esteja aberto. Irá adicionar a este projeto.
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1. Adicione o seguinte código ao ficheiro `app.py` abaixo das importações existentes:
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```python
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from counterfit_shims_grove.grove_relay import GroveRelay
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```
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Esta instrução importa o `GroveRelay` das bibliotecas Grove Python shim para interagir com o relé virtual Grove.
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1. Adicione o seguinte código abaixo da declaração da classe `ADC` para criar uma instância de `GroveRelay`:
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```python
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relay = GroveRelay(5)
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```
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Isto cria um relé utilizando o pin **5**, o pin ao qual conectou o relé.
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1. Para testar se o relé está a funcionar, adicione o seguinte ao ciclo `while True:`:
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```python
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relay.on()
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time.sleep(.5)
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relay.off()
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```
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O código liga o relé, espera 0,5 segundos e depois desliga o relé.
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1. Execute a aplicação Python. O relé irá ligar e desligar a cada 10 segundos, com um atraso de meio segundo entre ligar e desligar. Verá o relé virtual na aplicação CounterFit fechar e abrir à medida que o relé é ligado e desligado.
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## Controlar o relé com base na humidade do solo
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Agora que o relé está a funcionar, pode ser controlado em resposta às leituras de humidade do solo.
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### Tarefa
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Controle o relé.
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1. Elimine as 3 linhas de código que adicionou para testar o relé. Substitua-as pelo seguinte código no mesmo local:
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```python
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if soil_moisture > 450:
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print("Soil Moisture is too low, turning relay on.")
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relay.on()
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else:
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print("Soil Moisture is ok, turning relay off.")
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relay.off()
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```
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Este código verifica o nível de humidade do solo a partir do sensor de humidade do solo. Se estiver acima de 450, liga o relé, desligando-o se descer abaixo de 450.
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> 💁 Lembre-se de que o sensor capacitivo de humidade do solo lê: quanto mais baixo o nível de humidade do solo, maior é a humidade no solo, e vice-versa.
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1. Execute a aplicação Python. Verá o relé ligar ou desligar dependendo dos níveis de humidade do solo. Altere o *Value* ou as definições de *Random* para o sensor de humidade do solo para ver o valor mudar.
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```output
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Soil Moisture: 638
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Soil Moisture is too low, turning relay on.
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Soil Moisture: 452
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Soil Moisture is too low, turning relay on.
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Soil Moisture: 347
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Soil Moisture is ok, turning relay off.
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```
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> 💁 Pode encontrar este código na pasta [code-relay/virtual-device](../../../../../2-farm/lessons/3-automated-plant-watering/code-relay/virtual-device).
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😀 O seu programa de sensor de humidade do solo virtual a controlar um relé foi um sucesso!
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