# Controlar um relé - Hardware IoT Virtual Nesta parte da lição, irá adicionar um relé ao seu dispositivo IoT virtual, além do sensor de humidade do solo, e controlá-lo com base no nível de humidade do solo. ## Hardware Virtual O dispositivo IoT virtual utilizará um relé simulado Grove. Isto mantém este laboratório semelhante ao uso de um Raspberry Pi com um relé físico Grove. Num dispositivo IoT físico, o relé seria um relé normalmente aberto (o que significa que o circuito de saída está aberto, ou desconectado, quando não há sinal enviado para o relé). Um relé deste tipo pode lidar com circuitos de saída até 250V e 10A. ### Adicionar o relé ao CounterFit Para usar um relé virtual, é necessário adicioná-lo à aplicação CounterFit. #### Tarefa Adicione o relé à aplicação CounterFit. 1. Abra o projeto `soil-moisture-sensor` da última lição no VS Code, caso ainda não esteja aberto. Irá adicionar a este projeto. 1. Certifique-se de que a aplicação web CounterFit está em execução. 1. Crie um relé: 1. Na caixa *Create actuator* no painel *Actuators*, abra o menu suspenso *Actuator type* e selecione *Relay*. 1. Defina o *Pin* para *5*. 1. Selecione o botão **Add** para criar o relé no Pin 5.  O relé será criado e aparecerá na lista de atuadores.  ## Programar o relé A aplicação do sensor de humidade do solo pode agora ser programada para usar o relé virtual. ### Tarefa Programe o dispositivo virtual. 1. Abra o projeto `soil-moisture-sensor` da última lição no VS Code, caso ainda não esteja aberto. Irá adicionar a este projeto. 1. Adicione o seguinte código ao ficheiro `app.py` abaixo das importações existentes: ```python from counterfit_shims_grove.grove_relay import GroveRelay ``` Esta instrução importa o `GroveRelay` das bibliotecas Grove Python shim para interagir com o relé virtual Grove. 1. Adicione o seguinte código abaixo da declaração da classe `ADC` para criar uma instância de `GroveRelay`: ```python relay = GroveRelay(5) ``` Isto cria um relé utilizando o pin **5**, o pin ao qual conectou o relé. 1. Para testar se o relé está a funcionar, adicione o seguinte ao ciclo `while True:`: ```python relay.on() time.sleep(.5) relay.off() ``` O código liga o relé, espera 0,5 segundos e depois desliga o relé. 1. Execute a aplicação Python. O relé irá ligar e desligar a cada 10 segundos, com um atraso de meio segundo entre ligar e desligar. Verá o relé virtual na aplicação CounterFit fechar e abrir à medida que o relé é ligado e desligado.  ## Controlar o relé com base na humidade do solo Agora que o relé está a funcionar, pode ser controlado em resposta às leituras de humidade do solo. ### Tarefa Controle o relé. 1. Elimine as 3 linhas de código que adicionou para testar o relé. Substitua-as pelo seguinte código no mesmo local: ```python if soil_moisture > 450: print("Soil Moisture is too low, turning relay on.") relay.on() else: print("Soil Moisture is ok, turning relay off.") relay.off() ``` Este código verifica o nível de humidade do solo a partir do sensor de humidade do solo. Se estiver acima de 450, liga o relé, desligando-o se descer abaixo de 450. > 💁 Lembre-se de que o sensor capacitivo de humidade do solo lê: quanto mais baixo o nível de humidade do solo, maior é a humidade no solo, e vice-versa. 1. Execute a aplicação Python. Verá o relé ligar ou desligar dependendo dos níveis de humidade do solo. Altere o *Value* ou as definições de *Random* para o sensor de humidade do solo para ver o valor mudar. ```output Soil Moisture: 638 Soil Moisture is too low, turning relay on. Soil Moisture: 452 Soil Moisture is too low, turning relay on. Soil Moisture: 347 Soil Moisture is ok, turning relay off. ``` > 💁 Pode encontrar este código na pasta [code-relay/virtual-device](../../../../../2-farm/lessons/3-automated-plant-watering/code-relay/virtual-device). 😀 O seu programa de sensor de humidade do solo virtual a controlar um relé foi um sucesso! **Aviso Legal**: Este documento foi traduzido utilizando o serviço de tradução por IA [Co-op Translator](https://github.com/Azure/co-op-translator). Embora nos esforcemos para garantir a precisão, é importante notar que traduções automáticas podem conter erros ou imprecisões. O documento original na sua língua nativa deve ser considerado a fonte autoritária. Para informações críticas, recomenda-se a tradução profissional realizada por humanos. Não nos responsabilizamos por quaisquer mal-entendidos ou interpretações incorretas decorrentes do uso desta tradução.