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Controlar um relé - Hardware IoT Virtual

Nesta parte da lição, irá adicionar um relé ao seu dispositivo IoT virtual, além do sensor de humidade do solo, e controlá-lo com base no nível de humidade do solo.

Hardware Virtual

O dispositivo IoT virtual utilizará um relé simulado Grove. Isto mantém este laboratório semelhante ao uso de um Raspberry Pi com um relé físico Grove.

Num dispositivo IoT físico, o relé seria um relé normalmente aberto (o que significa que o circuito de saída está aberto, ou desconectado, quando não há sinal enviado para o relé). Um relé deste tipo pode lidar com circuitos de saída até 250V e 10A.

Adicionar o relé ao CounterFit

Para usar um relé virtual, é necessário adicioná-lo à aplicação CounterFit.

Tarefa

Adicione o relé à aplicação CounterFit.

  1. Abra o projeto soil-moisture-sensor da última lição no VS Code, caso ainda não esteja aberto. Irá adicionar a este projeto.

  2. Certifique-se de que a aplicação web CounterFit está em execução.

  3. Crie um relé:

    1. Na caixa Create actuator no painel Actuators, abra o menu suspenso Actuator type e selecione Relay.

    2. Defina o Pin para 5.

    3. Selecione o botão Add para criar o relé no Pin 5.

    As definições do relé

    O relé será criado e aparecerá na lista de atuadores.

    O relé criado

Programar o relé

A aplicação do sensor de humidade do solo pode agora ser programada para usar o relé virtual.

Tarefa

Programe o dispositivo virtual.

  1. Abra o projeto soil-moisture-sensor da última lição no VS Code, caso ainda não esteja aberto. Irá adicionar a este projeto.

  2. Adicione o seguinte código ao ficheiro app.py abaixo das importações existentes:

    from counterfit_shims_grove.grove_relay import GroveRelay

    Esta instrução importa o GroveRelay das bibliotecas Grove Python shim para interagir com o relé virtual Grove.

  3. Adicione o seguinte código abaixo da declaração da classe ADC para criar uma instância de GroveRelay:

    relay = GroveRelay(5)

    Isto cria um relé utilizando o pin 5, o pin ao qual conectou o relé.

  4. Para testar se o relé está a funcionar, adicione o seguinte ao ciclo while True::

    relay.on()
time.sleep(.5)
relay.off()

    O código liga o relé, espera 0,5 segundos e depois desliga o relé.

  5. Execute a aplicação Python. O relé irá ligar e desligar a cada 10 segundos, com um atraso de meio segundo entre ligar e desligar. Verá o relé virtual na aplicação CounterFit fechar e abrir à medida que o relé é ligado e desligado.

    O relé virtual a ligar e desligar

Controlar o relé com base na humidade do solo

Agora que o relé está a funcionar, pode ser controlado em resposta às leituras de humidade do solo.

Tarefa

Controle o relé.

  1. Elimine as 3 linhas de código que adicionou para testar o relé. Substitua-as pelo seguinte código no mesmo local:

    if soil_moisture > 450:
    print("Soil Moisture is too low, turning relay on.")
    relay.on()
else:
    print("Soil Moisture is ok, turning relay off.")
    relay.off()

    Este código verifica o nível de humidade do solo a partir do sensor de humidade do solo. Se estiver acima de 450, liga o relé, desligando-o se descer abaixo de 450.

    💁 Lembre-se de que o sensor capacitivo de humidade do solo lê: quanto mais baixo o nível de humidade do solo, maior é a humidade no solo, e vice-versa.

  2. Execute a aplicação Python. Verá o relé ligar ou desligar dependendo dos níveis de humidade do solo. Altere o Value ou as definições de Random para o sensor de humidade do solo para ver o valor mudar.

    Soil Moisture: 638
Soil Moisture is too low, turning relay on.
Soil Moisture: 452
Soil Moisture is too low, turning relay on.
Soil Moisture: 347
Soil Moisture is ok, turning relay off.

💁 Pode encontrar este código na pasta code-relay/virtual-device.

😀 O seu programa de sensor de humidade do solo virtual a controlar um relé foi um sucesso!

Aviso Legal:
Este documento foi traduzido utilizando o serviço de tradução por IA Co-op Translator. Embora nos esforcemos para garantir a precisão, é importante notar que traduções automáticas podem conter erros ou imprecisões. O documento original na sua língua nativa deve ser considerado a fonte autoritária. Para informações críticas, recomenda-se a tradução profissional realizada por humanos. Não nos responsabilizamos por quaisquer mal-entendidos ou interpretações incorretas decorrentes do uso desta tradução.