You can not select more than 25 topics
Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
121 lines
5.5 KiB
121 lines
5.5 KiB
<!--
|
|
CO_OP_TRANSLATOR_METADATA:
|
|
{
|
|
"original_hash": "66b81165e60f8f169bd52a401b6a0f8b",
|
|
"translation_date": "2025-08-26T06:46:17+00:00",
|
|
"source_file": "2-farm/lessons/3-automated-plant-watering/pi-relay.md",
|
|
"language_code": "pl"
|
|
}
|
|
-->
|
|
# Sterowanie przekaźnikiem - Raspberry Pi
|
|
|
|
W tej części lekcji dodasz przekaźnik do swojego Raspberry Pi, oprócz czujnika wilgotności gleby, i będziesz nim sterować na podstawie poziomu wilgotności gleby.
|
|
|
|
## Sprzęt
|
|
|
|
Raspberry Pi potrzebuje przekaźnika.
|
|
|
|
Przekaźnik, którego użyjesz, to [Grove relay](https://www.seeedstudio.com/Grove-Relay.html), przekaźnik normalnie otwarty (oznacza to, że obwód wyjściowy jest otwarty lub odłączony, gdy nie jest wysyłany sygnał do przekaźnika), który obsługuje obwody wyjściowe do 250V i 10A.
|
|
|
|
Jest to cyfrowy aktuator, więc podłącza się go do cyfrowego pinu na Grove Base Hat.
|
|
|
|
### Podłącz przekaźnik
|
|
|
|
Przekaźnik Grove można podłączyć do Raspberry Pi.
|
|
|
|
#### Zadanie
|
|
|
|
Podłącz przekaźnik.
|
|
|
|
|
|
|
|
1. Włóż jeden koniec kabla Grove do gniazda w przekaźniku. Kabel wejdzie tylko w jednym kierunku.
|
|
|
|
1. Przy wyłączonym Raspberry Pi podłącz drugi koniec kabla Grove do cyfrowego gniazda oznaczonego **D5** na Grove Base Hat zamontowanym na Pi. To gniazdo znajduje się drugie od lewej, w rzędzie gniazd obok pinów GPIO. Pozostaw czujnik wilgotności gleby podłączony do gniazda **A0**.
|
|
|
|
|
|
|
|
1. Włóż czujnik wilgotności gleby do gleby, jeśli nie jest już tam z poprzedniej lekcji.
|
|
|
|
## Programowanie przekaźnika
|
|
|
|
Raspberry Pi można teraz zaprogramować do obsługi podłączonego przekaźnika.
|
|
|
|
### Zadanie
|
|
|
|
Zaprogramuj urządzenie.
|
|
|
|
1. Włącz Raspberry Pi i poczekaj, aż się uruchomi.
|
|
|
|
1. Otwórz projekt `soil-moisture-sensor` z poprzedniej lekcji w VS Code, jeśli nie jest już otwarty. Będziesz dodawać kod do tego projektu.
|
|
|
|
1. Dodaj poniższy kod do pliku `app.py` poniżej istniejących importów:
|
|
|
|
```python
|
|
from grove.grove_relay import GroveRelay
|
|
```
|
|
|
|
Ten kod importuje `GroveRelay` z bibliotek Python Grove, aby umożliwić interakcję z przekaźnikiem Grove.
|
|
|
|
1. Dodaj poniższy kod poniżej deklaracji klasy `ADC`, aby utworzyć instancję `GroveRelay`:
|
|
|
|
```python
|
|
relay = GroveRelay(5)
|
|
```
|
|
|
|
Ten kod tworzy przekaźnik używając pinu **D5**, cyfrowego pinu, do którego podłączyłeś przekaźnik.
|
|
|
|
1. Aby przetestować działanie przekaźnika, dodaj poniższy kod do pętli `while True:`:
|
|
|
|
```python
|
|
relay.on()
|
|
time.sleep(.5)
|
|
relay.off()
|
|
```
|
|
|
|
Kod włącza przekaźnik, czeka 0,5 sekundy, a następnie wyłącza przekaźnik.
|
|
|
|
1. Uruchom aplikację w Pythonie. Przekaźnik będzie włączał się i wyłączał co 10 sekund, z półsekundowym opóźnieniem między włączeniem a wyłączeniem. Usłyszysz kliknięcie przekaźnika przy włączaniu i wyłączaniu. Dioda LED na płytce Grove zapali się, gdy przekaźnik jest włączony, a zgaśnie, gdy jest wyłączony.
|
|
|
|
|
|
|
|
## Sterowanie przekaźnikiem na podstawie wilgotności gleby
|
|
|
|
Teraz, gdy przekaźnik działa, można nim sterować w odpowiedzi na odczyty wilgotności gleby.
|
|
|
|
### Zadanie
|
|
|
|
Steruj przekaźnikiem.
|
|
|
|
1. Usuń 3 linie kodu, które dodałeś do testowania przekaźnika. Zastąp je poniższym kodem:
|
|
|
|
```python
|
|
if soil_moisture > 450:
|
|
print("Soil Moisture is too low, turning relay on.")
|
|
relay.on()
|
|
else:
|
|
print("Soil Moisture is ok, turning relay off.")
|
|
relay.off()
|
|
```
|
|
|
|
Ten kod sprawdza poziom wilgotności gleby z czujnika wilgotności gleby. Jeśli poziom wilgotności jest powyżej 450, włącza przekaźnik, a wyłącza go, gdy poziom spada poniżej 450.
|
|
|
|
> 💁 Pamiętaj, że pojemnościowy czujnik wilgotności gleby odczytuje: im niższy poziom wilgotności gleby, tym więcej wilgoci znajduje się w glebie i odwrotnie.
|
|
|
|
1. Uruchom aplikację w Pythonie. Zobaczysz, jak przekaźnik włącza się lub wyłącza w zależności od poziomu wilgotności gleby. Wypróbuj w suchej glebie, a następnie dodaj wodę.
|
|
|
|
```output
|
|
Soil Moisture: 638
|
|
Soil Moisture is too low, turning relay on.
|
|
Soil Moisture: 452
|
|
Soil Moisture is too low, turning relay on.
|
|
Soil Moisture: 347
|
|
Soil Moisture is ok, turning relay off.
|
|
```
|
|
|
|
> 💁 Ten kod znajdziesz w folderze [code-relay/pi](../../../../../2-farm/lessons/3-automated-plant-watering/code-relay/pi).
|
|
|
|
😀 Twój program sterujący przekaźnikiem na podstawie czujnika wilgotności gleby zakończył się sukcesem!
|
|
|
|
**Zastrzeżenie**:
|
|
Ten dokument został przetłumaczony za pomocą usługi tłumaczeniowej AI [Co-op Translator](https://github.com/Azure/co-op-translator). Chociaż dokładamy wszelkich starań, aby zapewnić poprawność tłumaczenia, prosimy pamiętać, że automatyczne tłumaczenia mogą zawierać błędy lub nieścisłości. Oryginalny dokument w jego rodzimym języku powinien być uznawany za wiarygodne źródło. W przypadku informacji o kluczowym znaczeniu zaleca się skorzystanie z profesjonalnego tłumaczenia przez człowieka. Nie ponosimy odpowiedzialności za jakiekolwiek nieporozumienia lub błędne interpretacje wynikające z użycia tego tłumaczenia. |