# Sterowanie przekaźnikiem - Raspberry Pi W tej części lekcji dodasz przekaźnik do swojego Raspberry Pi, oprócz czujnika wilgotności gleby, i będziesz nim sterować na podstawie poziomu wilgotności gleby. ## Sprzęt Raspberry Pi potrzebuje przekaźnika. Przekaźnik, którego użyjesz, to [Grove relay](https://www.seeedstudio.com/Grove-Relay.html), przekaźnik normalnie otwarty (oznacza to, że obwód wyjściowy jest otwarty lub odłączony, gdy nie jest wysyłany sygnał do przekaźnika), który obsługuje obwody wyjściowe do 250V i 10A. Jest to cyfrowy aktuator, więc podłącza się go do cyfrowego pinu na Grove Base Hat. ### Podłącz przekaźnik Przekaźnik Grove można podłączyć do Raspberry Pi. #### Zadanie Podłącz przekaźnik.  1. Włóż jeden koniec kabla Grove do gniazda w przekaźniku. Kabel wejdzie tylko w jednym kierunku. 1. Przy wyłączonym Raspberry Pi podłącz drugi koniec kabla Grove do cyfrowego gniazda oznaczonego **D5** na Grove Base Hat zamontowanym na Pi. To gniazdo znajduje się drugie od lewej, w rzędzie gniazd obok pinów GPIO. Pozostaw czujnik wilgotności gleby podłączony do gniazda **A0**.  1. Włóż czujnik wilgotności gleby do gleby, jeśli nie jest już tam z poprzedniej lekcji. ## Programowanie przekaźnika Raspberry Pi można teraz zaprogramować do obsługi podłączonego przekaźnika. ### Zadanie Zaprogramuj urządzenie. 1. Włącz Raspberry Pi i poczekaj, aż się uruchomi. 1. Otwórz projekt `soil-moisture-sensor` z poprzedniej lekcji w VS Code, jeśli nie jest już otwarty. Będziesz dodawać kod do tego projektu. 1. Dodaj poniższy kod do pliku `app.py` poniżej istniejących importów: ```python from grove.grove_relay import GroveRelay ``` Ten kod importuje `GroveRelay` z bibliotek Python Grove, aby umożliwić interakcję z przekaźnikiem Grove. 1. Dodaj poniższy kod poniżej deklaracji klasy `ADC`, aby utworzyć instancję `GroveRelay`: ```python relay = GroveRelay(5) ``` Ten kod tworzy przekaźnik używając pinu **D5**, cyfrowego pinu, do którego podłączyłeś przekaźnik. 1. Aby przetestować działanie przekaźnika, dodaj poniższy kod do pętli `while True:`: ```python relay.on() time.sleep(.5) relay.off() ``` Kod włącza przekaźnik, czeka 0,5 sekundy, a następnie wyłącza przekaźnik. 1. Uruchom aplikację w Pythonie. Przekaźnik będzie włączał się i wyłączał co 10 sekund, z półsekundowym opóźnieniem między włączeniem a wyłączeniem. Usłyszysz kliknięcie przekaźnika przy włączaniu i wyłączaniu. Dioda LED na płytce Grove zapali się, gdy przekaźnik jest włączony, a zgaśnie, gdy jest wyłączony.  ## Sterowanie przekaźnikiem na podstawie wilgotności gleby Teraz, gdy przekaźnik działa, można nim sterować w odpowiedzi na odczyty wilgotności gleby. ### Zadanie Steruj przekaźnikiem. 1. Usuń 3 linie kodu, które dodałeś do testowania przekaźnika. Zastąp je poniższym kodem: ```python if soil_moisture > 450: print("Soil Moisture is too low, turning relay on.") relay.on() else: print("Soil Moisture is ok, turning relay off.") relay.off() ``` Ten kod sprawdza poziom wilgotności gleby z czujnika wilgotności gleby. Jeśli poziom wilgotności jest powyżej 450, włącza przekaźnik, a wyłącza go, gdy poziom spada poniżej 450. > 💁 Pamiętaj, że pojemnościowy czujnik wilgotności gleby odczytuje: im niższy poziom wilgotności gleby, tym więcej wilgoci znajduje się w glebie i odwrotnie. 1. Uruchom aplikację w Pythonie. Zobaczysz, jak przekaźnik włącza się lub wyłącza w zależności od poziomu wilgotności gleby. Wypróbuj w suchej glebie, a następnie dodaj wodę. ```output Soil Moisture: 638 Soil Moisture is too low, turning relay on. Soil Moisture: 452 Soil Moisture is too low, turning relay on. Soil Moisture: 347 Soil Moisture is ok, turning relay off. ``` > 💁 Ten kod znajdziesz w folderze [code-relay/pi](../../../../../2-farm/lessons/3-automated-plant-watering/code-relay/pi). 😀 Twój program sterujący przekaźnikiem na podstawie czujnika wilgotności gleby zakończył się sukcesem! **Zastrzeżenie**: Ten dokument został przetłumaczony za pomocą usługi tłumaczeniowej AI [Co-op Translator](https://github.com/Azure/co-op-translator). Chociaż dokładamy wszelkich starań, aby zapewnić poprawność tłumaczenia, prosimy pamiętać, że automatyczne tłumaczenia mogą zawierać błędy lub nieścisłości. Oryginalny dokument w jego rodzimym języku powinien być uznawany za wiarygodne źródło. W przypadku informacji o kluczowym znaczeniu zaleca się skorzystanie z profesjonalnego tłumaczenia przez człowieka. Nie ponosimy odpowiedzialności za jakiekolwiek nieporozumienia lub błędne interpretacje wynikające z użycia tego tłumaczenia.