msb-public
/
IoT-For-Beginners
mirror of https://github.com/microsoft/IoT-For-Beginners.git
1
0
Code Issues Projects Releases Wiki Activity
You can not select more than 25 topics Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
Branches Tags
${ item.name }
Create tag ${ searchTerm }
Create branch ${ searchTerm }
from 'main'
${ noResults }
IoT-For-Beginners/translations/pl/2-farm/lessons/3-automated-plant-watering/pi-relay.md

5.5 KiB
Raw Permalink Blame History

Sterowanie przekaźnikiem - Raspberry Pi

W tej części lekcji dodasz przekaźnik do swojego Raspberry Pi, oprócz czujnika wilgotności gleby, i będziesz nim sterować na podstawie poziomu wilgotności gleby.

Sprzęt

Raspberry Pi potrzebuje przekaźnika.

Przekaźnik, którego użyjesz, to Grove relay, przekaźnik normalnie otwarty (oznacza to, że obwód wyjściowy jest otwarty lub odłączony, gdy nie jest wysyłany sygnał do przekaźnika), który obsługuje obwody wyjściowe do 250V i 10A.

Jest to cyfrowy aktuator, więc podłącza się go do cyfrowego pinu na Grove Base Hat.

Podłącz przekaźnik

Przekaźnik Grove można podłączyć do Raspberry Pi.

Zadanie

Podłącz przekaźnik.

Przekaźnik Grove

  1. Włóż jeden koniec kabla Grove do gniazda w przekaźniku. Kabel wejdzie tylko w jednym kierunku.

  2. Przy wyłączonym Raspberry Pi podłącz drugi koniec kabla Grove do cyfrowego gniazda oznaczonego D5 na Grove Base Hat zamontowanym na Pi. To gniazdo znajduje się drugie od lewej, w rzędzie gniazd obok pinów GPIO. Pozostaw czujnik wilgotności gleby podłączony do gniazda A0.

Przekaźnik Grove podłączony do gniazda D5, a czujnik wilgotności gleby podłączony do gniazda A0

  1. Włóż czujnik wilgotności gleby do gleby, jeśli nie jest już tam z poprzedniej lekcji.

Programowanie przekaźnika

Raspberry Pi można teraz zaprogramować do obsługi podłączonego przekaźnika.

Zadanie

Zaprogramuj urządzenie.

  1. Włącz Raspberry Pi i poczekaj, aż się uruchomi.

  2. Otwórz projekt soil-moisture-sensor z poprzedniej lekcji w VS Code, jeśli nie jest już otwarty. Będziesz dodawać kod do tego projektu.

  3. Dodaj poniższy kod do pliku app.py poniżej istniejących importów:

    from grove.grove_relay import GroveRelay

    Ten kod importuje GroveRelay z bibliotek Python Grove, aby umożliwić interakcję z przekaźnikiem Grove.

  4. Dodaj poniższy kod poniżej deklaracji klasy ADC, aby utworzyć instancję GroveRelay:

    relay = GroveRelay(5)

    Ten kod tworzy przekaźnik używając pinu D5, cyfrowego pinu, do którego podłączyłeś przekaźnik.

  5. Aby przetestować działanie przekaźnika, dodaj poniższy kod do pętli while True::

    relay.on()
time.sleep(.5)
relay.off()

    Kod włącza przekaźnik, czeka 0,5 sekundy, a następnie wyłącza przekaźnik.

  6. Uruchom aplikację w Pythonie. Przekaźnik będzie włączał się i wyłączał co 10 sekund, z półsekundowym opóźnieniem między włączeniem a wyłączeniem. Usłyszysz kliknięcie przekaźnika przy włączaniu i wyłączaniu. Dioda LED na płytce Grove zapali się, gdy przekaźnik jest włączony, a zgaśnie, gdy jest wyłączony.

    Przekaźnik włączający się i wyłączający

Sterowanie przekaźnikiem na podstawie wilgotności gleby

Teraz, gdy przekaźnik działa, można nim sterować w odpowiedzi na odczyty wilgotności gleby.

Zadanie

Steruj przekaźnikiem.

  1. Usuń 3 linie kodu, które dodałeś do testowania przekaźnika. Zastąp je poniższym kodem:

    if soil_moisture > 450:
    print("Soil Moisture is too low, turning relay on.")
    relay.on()
else:
    print("Soil Moisture is ok, turning relay off.")
    relay.off()

    Ten kod sprawdza poziom wilgotności gleby z czujnika wilgotności gleby. Jeśli poziom wilgotności jest powyżej 450, włącza przekaźnik, a wyłącza go, gdy poziom spada poniżej 450.

    💁 Pamiętaj, że pojemnościowy czujnik wilgotności gleby odczytuje: im niższy poziom wilgotności gleby, tym więcej wilgoci znajduje się w glebie i odwrotnie.

  2. Uruchom aplikację w Pythonie. Zobaczysz, jak przekaźnik włącza się lub wyłącza w zależności od poziomu wilgotności gleby. Wypróbuj w suchej glebie, a następnie dodaj wodę.

    Soil Moisture: 638
Soil Moisture is too low, turning relay on.
Soil Moisture: 452
Soil Moisture is too low, turning relay on.
Soil Moisture: 347
Soil Moisture is ok, turning relay off.

💁 Ten kod znajdziesz w folderze code-relay/pi.

😀 Twój program sterujący przekaźnikiem na podstawie czujnika wilgotności gleby zakończył się sukcesem!

Zastrzeżenie:
Ten dokument został przetłumaczony za pomocą usługi tłumaczeniowej AI Co-op Translator. Chociaż dokładamy wszelkich starań, aby zapewnić poprawność tłumaczenia, prosimy pamiętać, że automatyczne tłumaczenia mogą zawierać błędy lub nieścisłości. Oryginalny dokument w jego rodzimym języku powinien być uznawany za wiarygodne źródło. W przypadku informacji o kluczowym znaczeniu zaleca się skorzystanie z profesjonalnego tłumaczenia przez człowieka. Nie ponosimy odpowiedzialności za jakiekolwiek nieporozumienia lub błędne interpretacje wynikające z użycia tego tłumaczenia.