You can not select more than 25 topics
Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
123 lines
5.1 KiB
123 lines
5.1 KiB
<!--
|
|
CO_OP_TRANSLATOR_METADATA:
|
|
{
|
|
"original_hash": "66b81165e60f8f169bd52a401b6a0f8b",
|
|
"translation_date": "2025-08-27T23:29:30+00:00",
|
|
"source_file": "2-farm/lessons/3-automated-plant-watering/pi-relay.md",
|
|
"language_code": "cs"
|
|
}
|
|
-->
|
|
# Ovládání relé - Raspberry Pi
|
|
|
|
V této části lekce přidáte k Raspberry Pi relé, kromě senzoru vlhkosti půdy, a budete jej ovládat na základě úrovně vlhkosti půdy.
|
|
|
|
## Hardware
|
|
|
|
Raspberry Pi potřebuje relé.
|
|
|
|
Relé, které použijete, je [Grove relé](https://www.seeedstudio.com/Grove-Relay.html), běžně otevřené relé (to znamená, že výstupní obvod je otevřený nebo odpojený, pokud není do relé odeslán signál), které zvládne výstupní obvody až do 250V a 10A.
|
|
|
|
Jedná se o digitální akční člen, takže se připojuje k digitálnímu pinu na Grove Base Hat.
|
|
|
|
### Připojení relé
|
|
|
|
Grove relé lze připojit k Raspberry Pi.
|
|
|
|
#### Úkol
|
|
|
|
Připojte relé.
|
|
|
|
|
|
|
|
1. Zasuňte jeden konec Grove kabelu do konektoru na relé. Kabel lze zasunout pouze jedním způsobem.
|
|
|
|
1. S vypnutým Raspberry Pi připojte druhý konec Grove kabelu do digitálního konektoru označeného **D5** na Grove Base Hat připojeném k Pi. Tento konektor je druhý zleva v řadě konektorů vedle GPIO pinů. Senzor vlhkosti půdy ponechte připojený ke konektoru **A0**.
|
|
|
|
|
|
|
|
1. Zasuňte senzor vlhkosti půdy do půdy, pokud tam již není z předchozí lekce.
|
|
|
|
## Naprogramování relé
|
|
|
|
Raspberry Pi nyní může být naprogramováno pro použití připojeného relé.
|
|
|
|
### Úkol
|
|
|
|
Naprogramujte zařízení.
|
|
|
|
1. Zapněte Pi a počkejte, až se spustí.
|
|
|
|
1. Otevřete projekt `soil-moisture-sensor` z minulé lekce ve VS Code, pokud již není otevřený. Budete do tohoto projektu přidávat.
|
|
|
|
1. Přidejte následující kód do souboru `app.py` pod stávající importy:
|
|
|
|
```python
|
|
from grove.grove_relay import GroveRelay
|
|
```
|
|
|
|
Tento příkaz importuje `GroveRelay` z knihoven Grove Python pro interakci s Grove relé.
|
|
|
|
1. Přidejte následující kód pod deklaraci třídy `ADC` pro vytvoření instance `GroveRelay`:
|
|
|
|
```python
|
|
relay = GroveRelay(5)
|
|
```
|
|
|
|
Tím se vytvoří relé na pinu **D5**, digitálním pinu, ke kterému jste relé připojili.
|
|
|
|
1. Pro otestování, zda relé funguje, přidejte následující kód do smyčky `while True:`:
|
|
|
|
```python
|
|
relay.on()
|
|
time.sleep(.5)
|
|
relay.off()
|
|
```
|
|
|
|
Tento kód zapne relé, počká 0,5 sekundy, a poté relé vypne.
|
|
|
|
1. Spusťte Python aplikaci. Relé se bude zapínat a vypínat každých 10 sekund, s půlsekundovým zpožděním mezi zapnutím a vypnutím. Uslyšíte cvaknutí relé při zapnutí a vypnutí. LED dioda na Grove desce se rozsvítí, když je relé zapnuté, a zhasne, když je vypnuté.
|
|
|
|
|
|
|
|
## Ovládání relé na základě vlhkosti půdy
|
|
|
|
Nyní, když relé funguje, může být ovládáno na základě hodnot vlhkosti půdy.
|
|
|
|
### Úkol
|
|
|
|
Ovládejte relé.
|
|
|
|
1. Smažte 3 řádky kódu, které jste přidali pro testování relé. Nahraďte je následujícím kódem:
|
|
|
|
```python
|
|
if soil_moisture > 450:
|
|
print("Soil Moisture is too low, turning relay on.")
|
|
relay.on()
|
|
else:
|
|
print("Soil Moisture is ok, turning relay off.")
|
|
relay.off()
|
|
```
|
|
|
|
Tento kód kontroluje úroveň vlhkosti půdy ze senzoru vlhkosti půdy. Pokud je hodnota vyšší než 450, relé se zapne, a vypne se, když hodnota klesne pod 450.
|
|
|
|
> 💁 Pamatujte, že kapacitní senzor vlhkosti půdy čte: čím nižší je úroveň vlhkosti půdy, tím více vlhkosti je v půdě, a naopak.
|
|
|
|
1. Spusťte Python aplikaci. Uvidíte, jak se relé zapíná nebo vypíná v závislosti na úrovni vlhkosti půdy. Vyzkoušejte v suché půdě, poté přidejte vodu.
|
|
|
|
```output
|
|
Soil Moisture: 638
|
|
Soil Moisture is too low, turning relay on.
|
|
Soil Moisture: 452
|
|
Soil Moisture is too low, turning relay on.
|
|
Soil Moisture: 347
|
|
Soil Moisture is ok, turning relay off.
|
|
```
|
|
|
|
> 💁 Tento kód najdete ve složce [code-relay/pi](../../../../../2-farm/lessons/3-automated-plant-watering/code-relay/pi).
|
|
|
|
😀 Program pro ovládání relé senzorem vlhkosti půdy byl úspěšný!
|
|
|
|
---
|
|
|
|
**Prohlášení**:
|
|
Tento dokument byl přeložen pomocí služby pro automatický překlad [Co-op Translator](https://github.com/Azure/co-op-translator). Přestože se snažíme o přesnost, mějte prosím na paměti, že automatické překlady mohou obsahovat chyby nebo nepřesnosti. Původní dokument v jeho původním jazyce by měl být považován za autoritativní zdroj. Pro důležité informace doporučujeme profesionální lidský překlad. Neodpovídáme za žádná nedorozumění nebo nesprávné interpretace vyplývající z použití tohoto překladu. |