IoT-For-Beginners/translations/cs/2-farm/lessons/3-automated-plant-watering/pi-relay.md

Ovládání relé - Raspberry Pi

V této části lekce přidáte k Raspberry Pi relé, kromě senzoru vlhkosti půdy, a budete jej ovládat na základě úrovně vlhkosti půdy.

Hardware

Raspberry Pi potřebuje relé.

Relé, které použijete, je Grove relé, běžně otevřené relé (to znamená, že výstupní obvod je otevřený nebo odpojený, pokud není do relé odeslán signál), které zvládne výstupní obvody až do 250V a 10A.

Jedná se o digitální akční člen, takže se připojuje k digitálnímu pinu na Grove Base Hat.

Připojení relé

Grove relé lze připojit k Raspberry Pi.

Úkol

Připojte relé.

1. Zasuňte jeden konec Grove kabelu do konektoru na relé. Kabel lze zasunout pouze jedním způsobem.

2. S vypnutým Raspberry Pi připojte druhý konec Grove kabelu do digitálního konektoru označeného D5 na Grove Base Hat připojeném k Pi. Tento konektor je druhý zleva v řadě konektorů vedle GPIO pinů. Senzor vlhkosti půdy ponechte připojený ke konektoru A0.

1. Zasuňte senzor vlhkosti půdy do půdy, pokud tam již není z předchozí lekce.

Naprogramování relé

Raspberry Pi nyní může být naprogramováno pro použití připojeného relé.

Úkol

Naprogramujte zařízení.

1. Zapněte Pi a počkejte, až se spustí.

2. Otevřete projekt soil-moisture-sensor z minulé lekce ve VS Code, pokud již není otevřený. Budete do tohoto projektu přidávat.

3. Přidejte následující kód do souboru app.py pod stávající importy:

   from grove.grove_relay import GroveRelay
   

   Tento příkaz importuje GroveRelay z knihoven Grove Python pro interakci s Grove relé.

4. Přidejte následující kód pod deklaraci třídy ADC pro vytvoření instance GroveRelay:

   relay = GroveRelay(5)
   

   Tím se vytvoří relé na pinu D5, digitálním pinu, ke kterému jste relé připojili.

5. Pro otestování, zda relé funguje, přidejte následující kód do smyčky while True::

   relay.on()
   time.sleep(.5)
   relay.off()
   

   Tento kód zapne relé, počká 0,5 sekundy, a poté relé vypne.

6. Spusťte Python aplikaci. Relé se bude zapínat a vypínat každých 10 sekund, s půlsekundovým zpožděním mezi zapnutím a vypnutím. Uslyšíte cvaknutí relé při zapnutí a vypnutí. LED dioda na Grove desce se rozsvítí, když je relé zapnuté, a zhasne, když je vypnuté.

   

Ovládání relé na základě vlhkosti půdy

Nyní, když relé funguje, může být ovládáno na základě hodnot vlhkosti půdy.

Úkol

Ovládejte relé.

1. Smažte 3 řádky kódu, které jste přidali pro testování relé. Nahraďte je následujícím kódem:

   if soil_moisture > 450:
       print("Soil Moisture is too low, turning relay on.")
       relay.on()
   else:
       print("Soil Moisture is ok, turning relay off.")
       relay.off()
   

   Tento kód kontroluje úroveň vlhkosti půdy ze senzoru vlhkosti půdy. Pokud je hodnota vyšší než 450, relé se zapne, a vypne se, když hodnota klesne pod 450.

   💁 Pamatujte, že kapacitní senzor vlhkosti půdy čte: čím nižší je úroveň vlhkosti půdy, tím více vlhkosti je v půdě, a naopak.

2. Spusťte Python aplikaci. Uvidíte, jak se relé zapíná nebo vypíná v závislosti na úrovni vlhkosti půdy. Vyzkoušejte v suché půdě, poté přidejte vodu.

   Soil Moisture: 638
   Soil Moisture is too low, turning relay on.
   Soil Moisture: 452
   Soil Moisture is too low, turning relay on.
   Soil Moisture: 347
   Soil Moisture is ok, turning relay off.
   

💁 Tento kód najdete ve složce code-relay/pi.

😀 Program pro ovládání relé senzorem vlhkosti půdy byl úspěšný!

---

Prohlášení:
Tento dokument byl přeložen pomocí služby pro automatický překlad Co-op Translator. Přestože se snažíme o přesnost, mějte prosím na paměti, že automatické překlady mohou obsahovat chyby nebo nepřesnosti. Původní dokument v jeho původním jazyce by měl být považován za autoritativní zdroj. Pro důležité informace doporučujeme profesionální lidský překlad. Neodpovídáme za žádná nedorozumění nebo nesprávné interpretace vyplývající z použití tohoto překladu.