# Ovládání relé - Raspberry Pi V této části lekce přidáte k Raspberry Pi relé, kromě senzoru vlhkosti půdy, a budete jej ovládat na základě úrovně vlhkosti půdy. ## Hardware Raspberry Pi potřebuje relé. Relé, které použijete, je [Grove relé](https://www.seeedstudio.com/Grove-Relay.html), běžně otevřené relé (to znamená, že výstupní obvod je otevřený nebo odpojený, pokud není do relé odeslán signál), které zvládne výstupní obvody až do 250V a 10A. Jedná se o digitální akční člen, takže se připojuje k digitálnímu pinu na Grove Base Hat. ### Připojení relé Grove relé lze připojit k Raspberry Pi. #### Úkol Připojte relé.  1. Zasuňte jeden konec Grove kabelu do konektoru na relé. Kabel lze zasunout pouze jedním způsobem. 1. S vypnutým Raspberry Pi připojte druhý konec Grove kabelu do digitálního konektoru označeného **D5** na Grove Base Hat připojeném k Pi. Tento konektor je druhý zleva v řadě konektorů vedle GPIO pinů. Senzor vlhkosti půdy ponechte připojený ke konektoru **A0**.  1. Zasuňte senzor vlhkosti půdy do půdy, pokud tam již není z předchozí lekce. ## Naprogramování relé Raspberry Pi nyní může být naprogramováno pro použití připojeného relé. ### Úkol Naprogramujte zařízení. 1. Zapněte Pi a počkejte, až se spustí. 1. Otevřete projekt `soil-moisture-sensor` z minulé lekce ve VS Code, pokud již není otevřený. Budete do tohoto projektu přidávat. 1. Přidejte následující kód do souboru `app.py` pod stávající importy: ```python from grove.grove_relay import GroveRelay ``` Tento příkaz importuje `GroveRelay` z knihoven Grove Python pro interakci s Grove relé. 1. Přidejte následující kód pod deklaraci třídy `ADC` pro vytvoření instance `GroveRelay`: ```python relay = GroveRelay(5) ``` Tím se vytvoří relé na pinu **D5**, digitálním pinu, ke kterému jste relé připojili. 1. Pro otestování, zda relé funguje, přidejte následující kód do smyčky `while True:`: ```python relay.on() time.sleep(.5) relay.off() ``` Tento kód zapne relé, počká 0,5 sekundy, a poté relé vypne. 1. Spusťte Python aplikaci. Relé se bude zapínat a vypínat každých 10 sekund, s půlsekundovým zpožděním mezi zapnutím a vypnutím. Uslyšíte cvaknutí relé při zapnutí a vypnutí. LED dioda na Grove desce se rozsvítí, když je relé zapnuté, a zhasne, když je vypnuté.  ## Ovládání relé na základě vlhkosti půdy Nyní, když relé funguje, může být ovládáno na základě hodnot vlhkosti půdy. ### Úkol Ovládejte relé. 1. Smažte 3 řádky kódu, které jste přidali pro testování relé. Nahraďte je následujícím kódem: ```python if soil_moisture > 450: print("Soil Moisture is too low, turning relay on.") relay.on() else: print("Soil Moisture is ok, turning relay off.") relay.off() ``` Tento kód kontroluje úroveň vlhkosti půdy ze senzoru vlhkosti půdy. Pokud je hodnota vyšší než 450, relé se zapne, a vypne se, když hodnota klesne pod 450. > 💁 Pamatujte, že kapacitní senzor vlhkosti půdy čte: čím nižší je úroveň vlhkosti půdy, tím více vlhkosti je v půdě, a naopak. 1. Spusťte Python aplikaci. Uvidíte, jak se relé zapíná nebo vypíná v závislosti na úrovni vlhkosti půdy. Vyzkoušejte v suché půdě, poté přidejte vodu. ```output Soil Moisture: 638 Soil Moisture is too low, turning relay on. Soil Moisture: 452 Soil Moisture is too low, turning relay on. Soil Moisture: 347 Soil Moisture is ok, turning relay off. ``` > 💁 Tento kód najdete ve složce [code-relay/pi](../../../../../2-farm/lessons/3-automated-plant-watering/code-relay/pi). 😀 Program pro ovládání relé senzorem vlhkosti půdy byl úspěšný! --- **Prohlášení**: Tento dokument byl přeložen pomocí služby pro automatický překlad [Co-op Translator](https://github.com/Azure/co-op-translator). Přestože se snažíme o přesnost, mějte prosím na paměti, že automatické překlady mohou obsahovat chyby nebo nepřesnosti. Původní dokument v jeho původním jazyce by měl být považován za autoritativní zdroj. Pro důležité informace doporučujeme profesionální lidský překlad. Neodpovídáme za žádná nedorozumění nebo nesprávné interpretace vyplývající z použití tohoto překladu.