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Detectar proximidade - Hardware IoT Virtual

Nesta parte da lição, você adicionará um sensor de proximidade ao seu dispositivo IoT virtual e lerá a distância dele.

Hardware

O dispositivo IoT virtual usará um sensor de distância simulado.

Em um dispositivo IoT físico, você utilizaria um sensor com um módulo de medição a laser para detectar a distância.

Adicionar o sensor de distância ao CounterFit

Para usar um sensor de distância virtual, você precisa adicionar um ao aplicativo CounterFit.

Tarefa - adicionar o sensor de distância ao CounterFit

Adicione o sensor de distância ao aplicativo CounterFit.

Abra o código fruit-quality-detector no VS Code e certifique-se de que o ambiente virtual está ativado.
Instale um pacote adicional do Pip para instalar um shim do CounterFit que pode se comunicar com sensores de distância simulando o pacote rpi-vl53l0x Pip, um pacote Python que interage com um sensor de distância VL53L0X baseado em tempo de voo. Certifique-se de instalar isso a partir de um terminal com o ambiente virtual ativado.
```
pip install counterfit-shims-rpi-vl53l0x
```
Certifique-se de que o aplicativo web CounterFit está em execução.
Crie um sensor de distância:
1. Na caixa Create sensor no painel Sensors, abra o menu suspenso Sensor type e selecione Distance.
2. Deixe as Units como Millimeter.
3. Este sensor é um sensor I²C, então defina o endereço como 0x29. Se você usasse um sensor físico VL53L0X, ele seria codificado para este endereço.
4. Selecione o botão Add para criar o sensor de distância.
O sensor de distância será criado e aparecerá na lista de sensores.

Programar o sensor de distância

O dispositivo IoT virtual agora pode ser programado para usar o sensor de distância simulado.

Tarefa - programar o sensor de tempo de voo

Crie um novo arquivo no projeto fruit-quality-detector chamado distance-sensor.py.

💁 Uma maneira fácil de simular vários dispositivos IoT é fazer cada um em um arquivo Python diferente e executá-los ao mesmo tempo.

Inicie uma conexão com o CounterFit com o seguinte código:

from counterfit_connection import CounterFitConnection
CounterFitConnection.init('127.0.0.1', 5000)

Adicione o seguinte código abaixo disso:
```
import time

from counterfit_shims_rpi_vl53l0x.vl53l0x import VL53L0X
```
Isso importa a biblioteca shim do sensor para o sensor de tempo de voo VL53L0X.
Abaixo disso, adicione o seguinte código para acessar o sensor:
```
distance_sensor = VL53L0X()
distance_sensor.begin()
```
Este código declara um sensor de distância e, em seguida, inicia o sensor.
Por fim, adicione um loop infinito para ler as distâncias:
```
while True:
    distance_sensor.wait_ready()
    print(f'Distance = {distance_sensor.get_distance()} mm')
    time.sleep(1)
```
Este código aguarda um valor estar pronto para ser lido do sensor e, em seguida, o imprime no console.
Execute este código.

💁 Não se esqueça de que este arquivo se chama distance-sensor.py! Certifique-se de executá-lo via Python, não app.py.
Você verá as medições de distância aparecerem no console. Altere o valor no CounterFit para ver este valor mudar ou use valores aleatórios.
```
(.venv) ➜  fruit-quality-detector python distance-sensor.py 
Distance = 37 mm
Distance = 42 mm
Distance = 29 mm
```

💁 Você pode encontrar este código na pasta code-proximity/virtual-iot-device.

😀 Seu programa de sensor de proximidade foi um sucesso!

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Este documento foi traduzido utilizando o serviço de tradução por IA Co-op Translator. Embora nos esforcemos para garantir a precisão, esteja ciente de que traduções automatizadas podem conter erros ou imprecisões. O documento original em seu idioma nativo deve ser considerado a fonte autoritativa. Para informações críticas, recomenda-se a tradução profissional realizada por humanos. Não nos responsabilizamos por quaisquer mal-entendidos ou interpretações equivocadas decorrentes do uso desta tradução.

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