# Detectar proximidade - Hardware IoT Virtual Nesta parte da lição, você adicionará um sensor de proximidade ao seu dispositivo IoT virtual e lerá a distância dele. ## Hardware O dispositivo IoT virtual usará um sensor de distância simulado. Em um dispositivo IoT físico, você utilizaria um sensor com um módulo de medição a laser para detectar a distância. ### Adicionar o sensor de distância ao CounterFit Para usar um sensor de distância virtual, você precisa adicionar um ao aplicativo CounterFit. #### Tarefa - adicionar o sensor de distância ao CounterFit Adicione o sensor de distância ao aplicativo CounterFit. 1. Abra o código `fruit-quality-detector` no VS Code e certifique-se de que o ambiente virtual está ativado. 1. Instale um pacote adicional do Pip para instalar um shim do CounterFit que pode se comunicar com sensores de distância simulando o pacote [rpi-vl53l0x Pip](https://pypi.org/project/rpi-vl53l0x/), um pacote Python que interage com [um sensor de distância VL53L0X baseado em tempo de voo](https://wiki.seeedstudio.com/Grove-Time_of_Flight_Distance_Sensor-VL53L0X/). Certifique-se de instalar isso a partir de um terminal com o ambiente virtual ativado. ```sh pip install counterfit-shims-rpi-vl53l0x ``` 1. Certifique-se de que o aplicativo web CounterFit está em execução. 1. Crie um sensor de distância: 1. Na caixa *Create sensor* no painel *Sensors*, abra o menu suspenso *Sensor type* e selecione *Distance*. 1. Deixe as *Units* como `Millimeter`. 1. Este sensor é um sensor I²C, então defina o endereço como `0x29`. Se você usasse um sensor físico VL53L0X, ele seria codificado para este endereço. 1. Selecione o botão **Add** para criar o sensor de distância.  O sensor de distância será criado e aparecerá na lista de sensores.  ## Programar o sensor de distância O dispositivo IoT virtual agora pode ser programado para usar o sensor de distância simulado. ### Tarefa - programar o sensor de tempo de voo 1. Crie um novo arquivo no projeto `fruit-quality-detector` chamado `distance-sensor.py`. > 💁 Uma maneira fácil de simular vários dispositivos IoT é fazer cada um em um arquivo Python diferente e executá-los ao mesmo tempo. 1. Inicie uma conexão com o CounterFit com o seguinte código: ```python from counterfit_connection import CounterFitConnection CounterFitConnection.init('127.0.0.1', 5000) ``` 1. Adicione o seguinte código abaixo disso: ```python import time from counterfit_shims_rpi_vl53l0x.vl53l0x import VL53L0X ``` Isso importa a biblioteca shim do sensor para o sensor de tempo de voo VL53L0X. 1. Abaixo disso, adicione o seguinte código para acessar o sensor: ```python distance_sensor = VL53L0X() distance_sensor.begin() ``` Este código declara um sensor de distância e, em seguida, inicia o sensor. 1. Por fim, adicione um loop infinito para ler as distâncias: ```python while True: distance_sensor.wait_ready() print(f'Distance = {distance_sensor.get_distance()} mm') time.sleep(1) ``` Este código aguarda um valor estar pronto para ser lido do sensor e, em seguida, o imprime no console. 1. Execute este código. > 💁 Não se esqueça de que este arquivo se chama `distance-sensor.py`! Certifique-se de executá-lo via Python, não `app.py`. 1. Você verá as medições de distância aparecerem no console. Altere o valor no CounterFit para ver este valor mudar ou use valores aleatórios. ```output (.venv) ➜ fruit-quality-detector python distance-sensor.py Distance = 37 mm Distance = 42 mm Distance = 29 mm ``` > 💁 Você pode encontrar este código na pasta [code-proximity/virtual-iot-device](../../../../../4-manufacturing/lessons/4-trigger-fruit-detector/code-proximity/virtual-iot-device). 😀 Seu programa de sensor de proximidade foi um sucesso! --- **Aviso Legal**: Este documento foi traduzido utilizando o serviço de tradução por IA [Co-op Translator](https://github.com/Azure/co-op-translator). Embora nos esforcemos para garantir a precisão, esteja ciente de que traduções automatizadas podem conter erros ou imprecisões. O documento original em seu idioma nativo deve ser considerado a fonte autoritativa. Para informações críticas, recomenda-se a tradução profissional realizada por humanos. Não nos responsabilizamos por quaisquer mal-entendidos ou interpretações equivocadas decorrentes do uso desta tradução.