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CO_OP_TRANSLATOR_METADATA:
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{
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"original_hash": "66b81165e60f8f169bd52a401b6a0f8b",
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"translation_date": "2025-08-28T04:17:52+00:00",
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"source_file": "2-farm/lessons/3-automated-plant-watering/pi-relay.md",
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"language_code": "br"
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}
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# Controle um relé - Raspberry Pi
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Nesta parte da lição, você adicionará um relé ao seu Raspberry Pi, além do sensor de umidade do solo, e o controlará com base no nível de umidade do solo.
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## Hardware
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O Raspberry Pi precisa de um relé.
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O relé que você usará é um [Grove relay](https://www.seeedstudio.com/Grove-Relay.html), um relé normalmente aberto (o que significa que o circuito de saída está aberto ou desconectado quando nenhum sinal é enviado ao relé) que pode lidar com circuitos de saída de até 250V e 10A.
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Este é um atuador digital, então ele se conecta a um pino digital no Grove Base Hat.
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### Conecte o relé
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O relé Grove pode ser conectado ao Raspberry Pi.
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#### Tarefa
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Conecte o relé.
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1. Insira uma extremidade de um cabo Grove no soquete do relé. Ele só encaixará de uma maneira.
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1. Com o Raspberry Pi desligado, conecte a outra extremidade do cabo Grove ao soquete digital marcado como **D5** no Grove Base Hat conectado ao Pi. Este soquete é o segundo da esquerda, na fileira de soquetes ao lado dos pinos GPIO. Deixe o sensor de umidade do solo conectado ao soquete **A0**.
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1. Insira o sensor de umidade do solo na terra, caso ele ainda não esteja inserido da lição anterior.
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## Programe o relé
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Agora o Raspberry Pi pode ser programado para usar o relé conectado.
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### Tarefa
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Programe o dispositivo.
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1. Ligue o Raspberry Pi e aguarde o boot.
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1. Abra o projeto `soil-moisture-sensor` da última lição no VS Code, caso ele ainda não esteja aberto. Você irá adicionar a este projeto.
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1. Adicione o seguinte código ao arquivo `app.py` abaixo dos imports existentes:
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```python
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from grove.grove_relay import GroveRelay
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```
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Esta instrução importa o `GroveRelay` das bibliotecas Python do Grove para interagir com o relé Grove.
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1. Adicione o seguinte código abaixo da declaração da classe `ADC` para criar uma instância de `GroveRelay`:
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```python
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relay = GroveRelay(5)
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```
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Isso cria um relé usando o pino **D5**, o pino digital ao qual você conectou o relé.
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1. Para testar se o relé está funcionando, adicione o seguinte ao loop `while True:`:
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```python
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relay.on()
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time.sleep(.5)
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relay.off()
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```
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O código liga o relé, espera 0,5 segundos e depois desliga o relé.
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1. Execute o aplicativo Python. O relé será ligado e desligado a cada 10 segundos, com um atraso de meio segundo entre ligar e desligar. Você ouvirá o relé clicar ao ligar e ao desligar. Um LED na placa Grove acenderá quando o relé estiver ligado e apagará quando estiver desligado.
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## Controle o relé com base na umidade do solo
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Agora que o relé está funcionando, ele pode ser controlado em resposta às leituras de umidade do solo.
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### Tarefa
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Controle o relé.
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1. Exclua as 3 linhas de código que você adicionou para testar o relé. Substitua-as pelo seguinte código:
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```python
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if soil_moisture > 450:
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print("Soil Moisture is too low, turning relay on.")
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relay.on()
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else:
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print("Soil Moisture is ok, turning relay off.")
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relay.off()
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```
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Este código verifica o nível de umidade do solo a partir do sensor de umidade do solo. Se estiver acima de 450, ele liga o relé e o desliga quando estiver abaixo de 450.
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> 💁 Lembre-se de que o sensor capacitivo de umidade do solo lê: quanto menor o nível de umidade do solo, maior a quantidade de umidade na terra, e vice-versa.
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1. Execute o aplicativo Python. Você verá o relé ligar ou desligar dependendo do nível de umidade do solo. Teste em solo seco e depois adicione água.
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```output
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Soil Moisture: 638
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Soil Moisture is too low, turning relay on.
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Soil Moisture: 452
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Soil Moisture is too low, turning relay on.
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Soil Moisture: 347
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Soil Moisture is ok, turning relay off.
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```
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> 💁 Você pode encontrar este código na pasta [code-relay/pi](../../../../../2-farm/lessons/3-automated-plant-watering/code-relay/pi).
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😀 Seu programa de controle de relé com sensor de umidade do solo foi um sucesso!
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**Aviso Legal**:
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