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IoT-For-Beginners/translations/br/2-farm/lessons/3-automated-plant-watering/pi-relay.md

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# Controle um relé - Raspberry Pi
Nesta parte da lição, você adicionará um relé ao seu Raspberry Pi, além do sensor de umidade do solo, e o controlará com base no nível de umidade do solo.
## Hardware
O Raspberry Pi precisa de um relé.
O relé que você usará é um [Grove relay](https://www.seeedstudio.com/Grove-Relay.html), um relé normalmente aberto (o que significa que o circuito de saída está aberto ou desconectado quando nenhum sinal é enviado ao relé) que pode lidar com circuitos de saída de até 250V e 10A.
Este é um atuador digital, então ele se conecta a um pino digital no Grove Base Hat.
### Conecte o relé
O relé Grove pode ser conectado ao Raspberry Pi.
#### Tarefa
Conecte o relé.
![Um relé Grove](../../../../../translated_images/grove-relay.d426958ca210fbd0fb7983d7edc069d46c73a8b0a099d94797bd756f7b6bb6be.br.png)
1. Insira uma extremidade de um cabo Grove no soquete do relé. Ele só encaixará de uma maneira.
1. Com o Raspberry Pi desligado, conecte a outra extremidade do cabo Grove ao soquete digital marcado como **D5** no Grove Base Hat conectado ao Pi. Este soquete é o segundo da esquerda, na fileira de soquetes ao lado dos pinos GPIO. Deixe o sensor de umidade do solo conectado ao soquete **A0**.
![O relé Grove conectado ao soquete D5 e o sensor de umidade do solo conectado ao soquete A0](../../../../../translated_images/pi-relay-and-soil-moisture-sensor.02f3198975b8c53e69ec716cd2719ce117700bd1fc933eaf93476c103c57939b.br.png)
1. Insira o sensor de umidade do solo na terra, caso ele ainda não esteja inserido da lição anterior.
## Programe o relé
Agora o Raspberry Pi pode ser programado para usar o relé conectado.
### Tarefa
Programe o dispositivo.
1. Ligue o Raspberry Pi e aguarde o boot.
1. Abra o projeto `soil-moisture-sensor` da última lição no VS Code, caso ele ainda não esteja aberto. Você irá adicionar a este projeto.
1. Adicione o seguinte código ao arquivo `app.py` abaixo dos imports existentes:
```python
from grove.grove_relay import GroveRelay
```
Esta instrução importa o `GroveRelay` das bibliotecas Python do Grove para interagir com o relé Grove.
1. Adicione o seguinte código abaixo da declaração da classe `ADC` para criar uma instância de `GroveRelay`:
```python
relay = GroveRelay(5)
```
Isso cria um relé usando o pino **D5**, o pino digital ao qual você conectou o relé.
1. Para testar se o relé está funcionando, adicione o seguinte ao loop `while True:`:
```python
relay.on()
time.sleep(.5)
relay.off()
```
O código liga o relé, espera 0,5 segundos e depois desliga o relé.
1. Execute o aplicativo Python. O relé será ligado e desligado a cada 10 segundos, com um atraso de meio segundo entre ligar e desligar. Você ouvirá o relé clicar ao ligar e ao desligar. Um LED na placa Grove acenderá quando o relé estiver ligado e apagará quando estiver desligado.
![O relé ligando e desligando](../../../../../images/relay-turn-on-off.gif)
## Controle o relé com base na umidade do solo
Agora que o relé está funcionando, ele pode ser controlado em resposta às leituras de umidade do solo.
### Tarefa
Controle o relé.
1. Exclua as 3 linhas de código que você adicionou para testar o relé. Substitua-as pelo seguinte código:
```python
if soil_moisture > 450:
print("Soil Moisture is too low, turning relay on.")
relay.on()
else:
print("Soil Moisture is ok, turning relay off.")
relay.off()
```
Este código verifica o nível de umidade do solo a partir do sensor de umidade do solo. Se estiver acima de 450, ele liga o relé e o desliga quando estiver abaixo de 450.
> 💁 Lembre-se de que o sensor capacitivo de umidade do solo lê: quanto menor o nível de umidade do solo, maior a quantidade de umidade na terra, e vice-versa.
1. Execute o aplicativo Python. Você verá o relé ligar ou desligar dependendo do nível de umidade do solo. Teste em solo seco e depois adicione água.
```output
Soil Moisture: 638
Soil Moisture is too low, turning relay on.
Soil Moisture: 452
Soil Moisture is too low, turning relay on.
Soil Moisture: 347
Soil Moisture is ok, turning relay off.
```
> 💁 Você pode encontrar este código na pasta [code-relay/pi](../../../../../2-farm/lessons/3-automated-plant-watering/code-relay/pi).
😀 Seu programa de controle de relé com sensor de umidade do solo foi um sucesso!
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Este documento foi traduzido utilizando o serviço de tradução por IA [Co-op Translator](https://github.com/Azure/co-op-translator). Embora nos esforcemos para garantir a precisão, esteja ciente de que traduções automatizadas podem conter erros ou imprecisões. O documento original em seu idioma nativo deve ser considerado a fonte autoritativa. Para informações críticas, recomenda-se a tradução profissional realizada por humanos. Não nos responsabilizamos por quaisquer mal-entendidos ou interpretações equivocadas decorrentes do uso desta tradução.