msb-public
/
IoT-For-Beginners
mirror of https://github.com/microsoft/IoT-For-Beginners.git
1
0
Code Issues Projects Releases Wiki Activity
You can not select more than 25 topics Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
Branches Tags
${ item.name }
Create tag ${ searchTerm }
Create branch ${ searchTerm }
from 'main'
${ noResults }
IoT-For-Beginners/translations/br/2-farm/lessons/3-automated-plant-watering/pi-relay.md

5.2 KiB
Raw Permalink Blame History

Controle um relé - Raspberry Pi

Nesta parte da lição, você adicionará um relé ao seu Raspberry Pi, além do sensor de umidade do solo, e o controlará com base no nível de umidade do solo.

Hardware

O Raspberry Pi precisa de um relé.

O relé que você usará é um Grove relay, um relé normalmente aberto (o que significa que o circuito de saída está aberto ou desconectado quando nenhum sinal é enviado ao relé) que pode lidar com circuitos de saída de até 250V e 10A.

Este é um atuador digital, então ele se conecta a um pino digital no Grove Base Hat.

Conecte o relé

O relé Grove pode ser conectado ao Raspberry Pi.

Tarefa

Conecte o relé.

Um relé Grove

  1. Insira uma extremidade de um cabo Grove no soquete do relé. Ele só encaixará de uma maneira.

  2. Com o Raspberry Pi desligado, conecte a outra extremidade do cabo Grove ao soquete digital marcado como D5 no Grove Base Hat conectado ao Pi. Este soquete é o segundo da esquerda, na fileira de soquetes ao lado dos pinos GPIO. Deixe o sensor de umidade do solo conectado ao soquete A0.

O relé Grove conectado ao soquete D5 e o sensor de umidade do solo conectado ao soquete A0

  1. Insira o sensor de umidade do solo na terra, caso ele ainda não esteja inserido da lição anterior.

Programe o relé

Agora o Raspberry Pi pode ser programado para usar o relé conectado.

Tarefa

Programe o dispositivo.

  1. Ligue o Raspberry Pi e aguarde o boot.

  2. Abra o projeto soil-moisture-sensor da última lição no VS Code, caso ele ainda não esteja aberto. Você irá adicionar a este projeto.

  3. Adicione o seguinte código ao arquivo app.py abaixo dos imports existentes:

    from grove.grove_relay import GroveRelay

    Esta instrução importa o GroveRelay das bibliotecas Python do Grove para interagir com o relé Grove.

  4. Adicione o seguinte código abaixo da declaração da classe ADC para criar uma instância de GroveRelay:

    relay = GroveRelay(5)

    Isso cria um relé usando o pino D5, o pino digital ao qual você conectou o relé.

  5. Para testar se o relé está funcionando, adicione o seguinte ao loop while True::

    relay.on()
time.sleep(.5)
relay.off()

    O código liga o relé, espera 0,5 segundos e depois desliga o relé.

  6. Execute o aplicativo Python. O relé será ligado e desligado a cada 10 segundos, com um atraso de meio segundo entre ligar e desligar. Você ouvirá o relé clicar ao ligar e ao desligar. Um LED na placa Grove acenderá quando o relé estiver ligado e apagará quando estiver desligado.

    O relé ligando e desligando

Controle o relé com base na umidade do solo

Agora que o relé está funcionando, ele pode ser controlado em resposta às leituras de umidade do solo.

Tarefa

Controle o relé.

  1. Exclua as 3 linhas de código que você adicionou para testar o relé. Substitua-as pelo seguinte código:

    if soil_moisture > 450:
    print("Soil Moisture is too low, turning relay on.")
    relay.on()
else:
    print("Soil Moisture is ok, turning relay off.")
    relay.off()

    Este código verifica o nível de umidade do solo a partir do sensor de umidade do solo. Se estiver acima de 450, ele liga o relé e o desliga quando estiver abaixo de 450.

    💁 Lembre-se de que o sensor capacitivo de umidade do solo lê: quanto menor o nível de umidade do solo, maior a quantidade de umidade na terra, e vice-versa.

  2. Execute o aplicativo Python. Você verá o relé ligar ou desligar dependendo do nível de umidade do solo. Teste em solo seco e depois adicione água.

    Soil Moisture: 638
Soil Moisture is too low, turning relay on.
Soil Moisture: 452
Soil Moisture is too low, turning relay on.
Soil Moisture: 347
Soil Moisture is ok, turning relay off.

💁 Você pode encontrar este código na pasta code-relay/pi.

😀 Seu programa de controle de relé com sensor de umidade do solo foi um sucesso!

Aviso Legal:
Este documento foi traduzido utilizando o serviço de tradução por IA Co-op Translator. Embora nos esforcemos para garantir a precisão, esteja ciente de que traduções automatizadas podem conter erros ou imprecisões. O documento original em seu idioma nativo deve ser considerado a fonte autoritativa. Para informações críticas, recomenda-se a tradução profissional realizada por humanos. Não nos responsabilizamos por quaisquer mal-entendidos ou interpretações equivocadas decorrentes do uso desta tradução.