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CO_OP_TRANSLATOR_METADATA:
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{
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"original_hash": "d6faf0e8d3c2d6d20c0aef2a305dab18",
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"translation_date": "2025-08-28T03:31:10+00:00",
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"source_file": "1-getting-started/lessons/4-connect-internet/wio-terminal-mqtt.md",
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"language_code": "br"
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}
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# Controle sua luz noturna pela Internet - Wio Terminal
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O dispositivo IoT precisa ser programado para se comunicar com *test.mosquitto.org* usando MQTT para enviar valores de telemetria com a leitura do sensor de luz e receber comandos para controlar o LED.
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Nesta parte da lição, você conectará seu Wio Terminal a um broker MQTT.
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## Instale as bibliotecas Arduino de WiFi e MQTT
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Para se comunicar com o broker MQTT, você precisa instalar algumas bibliotecas Arduino para usar o chip WiFi no Wio Terminal e se comunicar com o MQTT. Ao desenvolver para dispositivos Arduino, você pode usar uma ampla gama de bibliotecas que contêm código de código aberto e implementam uma enorme variedade de funcionalidades. A Seeed publica bibliotecas para o Wio Terminal que permitem a comunicação via WiFi. Outros desenvolvedores publicaram bibliotecas para se comunicar com brokers MQTT, e você usará essas bibliotecas com seu dispositivo.
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Essas bibliotecas são fornecidas como código-fonte que pode ser importado automaticamente para o PlatformIO e compilado para o seu dispositivo. Dessa forma, as bibliotecas Arduino funcionarão em qualquer dispositivo que suporte o framework Arduino, desde que o dispositivo tenha o hardware específico necessário para essa biblioteca. Algumas bibliotecas, como as bibliotecas WiFi da Seeed, são específicas para determinados hardwares.
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As bibliotecas podem ser instaladas globalmente e compiladas, se necessário, ou em um projeto específico. Para esta tarefa, as bibliotecas serão instaladas no projeto.
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✅ Você pode aprender mais sobre gerenciamento de bibliotecas e como encontrar e instalar bibliotecas na [documentação de bibliotecas do PlatformIO](https://docs.platformio.org/en/latest/librarymanager/index.html).
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### Tarefa - instale as bibliotecas Arduino de WiFi e MQTT
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Instale as bibliotecas Arduino.
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1. Abra o projeto da luz noturna no VS Code.
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1. Adicione o seguinte ao final do arquivo `platformio.ini`:
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```ini
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lib_deps =
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seeed-studio/Seeed Arduino rpcWiFi @ 1.0.5
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seeed-studio/Seeed Arduino FS @ 2.1.1
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seeed-studio/Seeed Arduino SFUD @ 2.0.2
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seeed-studio/Seeed Arduino rpcUnified @ 2.1.3
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seeed-studio/Seeed_Arduino_mbedtls @ 3.0.1
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```
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Isso importa as bibliotecas WiFi da Seeed. A sintaxe `@ <number>` refere-se a uma versão específica da biblioteca.
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> 💁 Você pode remover o `@ <number>` para sempre usar a versão mais recente das bibliotecas, mas não há garantias de que as versões mais recentes funcionarão com o código abaixo. O código aqui foi testado com esta versão das bibliotecas.
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Isso é tudo o que você precisa fazer para adicionar as bibliotecas. Na próxima vez que o PlatformIO compilar o projeto, ele fará o download do código-fonte dessas bibliotecas e o compilará no seu projeto.
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1. Adicione o seguinte ao `lib_deps`:
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```ini
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knolleary/PubSubClient @ 2.8
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```
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Isso importa o [PubSubClient](https://github.com/knolleary/pubsubclient), um cliente MQTT para Arduino.
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## Conecte-se ao WiFi
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Agora o Wio Terminal pode ser conectado ao WiFi.
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### Tarefa - conectar ao WiFi
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Conecte o Wio Terminal ao WiFi.
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1. Crie um novo arquivo na pasta `src` chamado `config.h`. Você pode fazer isso selecionando a pasta `src` ou o arquivo `main.cpp` dentro dela e clicando no botão **Novo arquivo** no explorador. Esse botão só aparece quando o cursor está sobre o explorador.
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1. Adicione o seguinte código a este arquivo para definir constantes para suas credenciais de WiFi:
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```cpp
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#pragma once
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#include <string>
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using namespace std;
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// WiFi credentials
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const char *SSID = "<SSID>";
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const char *PASSWORD = "<PASSWORD>";
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```
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Substitua `<SSID>` pelo SSID do seu WiFi. Substitua `<PASSWORD>` pela senha do seu WiFi.
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1. Abra o arquivo `main.cpp`.
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1. Adicione as seguintes diretivas `#include` ao topo do arquivo:
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```cpp
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#include <PubSubClient.h>
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#include <rpcWiFi.h>
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#include <SPI.h>
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#include "config.h"
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```
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Isso inclui os arquivos de cabeçalho das bibliotecas que você adicionou anteriormente, bem como o arquivo de cabeçalho de configuração. Esses arquivos de cabeçalho são necessários para informar ao PlatformIO para incluir o código das bibliotecas. Sem incluir explicitamente esses arquivos de cabeçalho, parte do código não será compilada e você receberá erros de compilação.
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1. Adicione o seguinte código acima da função `setup`:
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```cpp
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void connectWiFi()
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{
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while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
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{
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Serial.println("Connecting to WiFi..");
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WiFi.begin(SSID, PASSWORD);
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delay(500);
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}
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Serial.println("Connected!");
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}
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```
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Este código faz um loop enquanto o dispositivo não está conectado ao WiFi e tenta a conexão usando o SSID e a senha do arquivo de cabeçalho de configuração.
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1. Adicione uma chamada para esta função no final da função `setup`, após os pinos terem sido configurados.
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```cpp
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connectWiFi();
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```
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1. Envie este código para o seu dispositivo para verificar se a conexão WiFi está funcionando. Você deve ver isso no monitor serial.
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```output
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> Executing task: platformio device monitor <
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--- Available filters and text transformations: colorize, debug, default, direct, hexlify, log2file, nocontrol, printable, send_on_enter, time
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--- More details at http://bit.ly/pio-monitor-filters
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--- Miniterm on /dev/cu.usbmodem1101 9600,8,N,1 ---
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--- Quit: Ctrl+C | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H ---
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Connecting to WiFi..
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Connected!
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```
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## Conecte-se ao MQTT
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Depois que o Wio Terminal estiver conectado ao WiFi, ele poderá se conectar ao broker MQTT.
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### Tarefa - conectar ao MQTT
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Conecte-se ao broker MQTT.
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1. Adicione o seguinte código ao final do arquivo `config.h` para definir os detalhes de conexão do broker MQTT:
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```cpp
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// MQTT settings
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const string ID = "<ID>";
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const string BROKER = "test.mosquitto.org";
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const string CLIENT_NAME = ID + "nightlight_client";
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```
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Substitua `<ID>` por um ID único que será usado como o nome deste cliente do dispositivo e, posteriormente, para os tópicos que este dispositivo publicará e assinará. O broker *test.mosquitto.org* é público e usado por muitas pessoas, incluindo outros estudantes que estão realizando esta tarefa. Ter um nome de cliente MQTT único e nomes de tópicos únicos garante que seu código não entre em conflito com o de outras pessoas. Você também precisará deste ID ao criar o código do servidor mais tarde nesta tarefa.
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> 💁 Você pode usar um site como [GUIDGen](https://www.guidgen.com) para gerar um ID único.
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O `BROKER` é o URL do broker MQTT.
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O `CLIENT_NAME` é um nome único para este cliente MQTT no broker.
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1. Abra o arquivo `main.cpp` e adicione o seguinte código abaixo da função `connectWiFi` e acima da função `setup`:
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```cpp
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WiFiClient wioClient;
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PubSubClient client(wioClient);
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```
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Este código cria um cliente WiFi usando as bibliotecas WiFi do Wio Terminal e o utiliza para criar um cliente MQTT.
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1. Abaixo deste código, adicione o seguinte:
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```cpp
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void reconnectMQTTClient()
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{
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while (!client.connected())
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{
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Serial.print("Attempting MQTT connection...");
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if (client.connect(CLIENT_NAME.c_str()))
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{
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Serial.println("connected");
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}
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else
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{
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Serial.print("Retying in 5 seconds - failed, rc=");
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Serial.println(client.state());
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delay(5000);
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}
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}
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}
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```
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Esta função testa a conexão com o broker MQTT e reconecta caso não esteja conectado. Ela faz um loop enquanto não está conectado e tenta conectar usando o nome único do cliente definido no arquivo de cabeçalho de configuração.
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Se a conexão falhar, ela tenta novamente após 5 segundos.
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1. Adicione o seguinte código abaixo da função `reconnectMQTTClient`:
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```cpp
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void createMQTTClient()
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{
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client.setServer(BROKER.c_str(), 1883);
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reconnectMQTTClient();
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}
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```
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Este código define o broker MQTT para o cliente, bem como configura o callback para quando uma mensagem for recebida. Em seguida, tenta conectar ao broker.
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1. Chame a função `createMQTTClient` na função `setup` após a conexão WiFi ser estabelecida.
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1. Substitua toda a função `loop` pelo seguinte:
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```cpp
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void loop()
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{
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reconnectMQTTClient();
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client.loop();
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delay(2000);
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}
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```
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Este código começa reconectando ao broker MQTT. Essas conexões podem ser facilmente interrompidas, então vale a pena verificar regularmente e reconectar, se necessário. Em seguida, chama o método `loop` no cliente MQTT para processar quaisquer mensagens que estejam chegando no tópico assinado. Este aplicativo é single-threaded, então as mensagens não podem ser recebidas em uma thread de fundo; portanto, é necessário alocar tempo na thread principal para processar quaisquer mensagens que estejam aguardando na conexão de rede.
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Por fim, um atraso de 2 segundos garante que os níveis de luz não sejam enviados com muita frequência, reduzindo o consumo de energia do dispositivo.
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1. Envie o código para o seu Wio Terminal e use o Monitor Serial para ver o dispositivo conectando-se ao WiFi e ao MQTT.
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```output
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> Executing task: platformio device monitor <
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source /Users/jimbennett/GitHub/IoT-For-Beginners/1-getting-started/lessons/4-connect-internet/code-mqtt/wio-terminal/nightlight/.venv/bin/activate
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--- Available filters and text transformations: colorize, debug, default, direct, hexlify, log2file, nocontrol, printable, send_on_enter, time
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|
--- More details at http://bit.ly/pio-monitor-filters
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|
--- Miniterm on /dev/cu.usbmodem1201 9600,8,N,1 ---
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--- Quit: Ctrl+C | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H ---
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Connecting to WiFi..
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Connected!
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Attempting MQTT connection...connected
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```
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> 💁 Você pode encontrar este código na pasta [code-mqtt/wio-terminal](../../../../../1-getting-started/lessons/4-connect-internet/code-mqtt/wio-terminal).
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😀 Você conectou com sucesso seu dispositivo a um broker MQTT.
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**Aviso Legal**:
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