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Controle sua luz noturna pela Internet - Wio Terminal
O dispositivo IoT precisa ser programado para se comunicar com test.mosquitto.org usando MQTT para enviar valores de telemetria com a leitura do sensor de luz e receber comandos para controlar o LED.
Nesta parte da lição, você conectará seu Wio Terminal a um broker MQTT.
Instale as bibliotecas Arduino de WiFi e MQTT
Para se comunicar com o broker MQTT, você precisa instalar algumas bibliotecas Arduino para usar o chip WiFi no Wio Terminal e se comunicar com o MQTT. Ao desenvolver para dispositivos Arduino, você pode usar uma ampla gama de bibliotecas que contêm código de código aberto e implementam uma enorme variedade de funcionalidades. A Seeed publica bibliotecas para o Wio Terminal que permitem a comunicação via WiFi. Outros desenvolvedores publicaram bibliotecas para se comunicar com brokers MQTT, e você usará essas bibliotecas com seu dispositivo.
Essas bibliotecas são fornecidas como código-fonte que pode ser importado automaticamente para o PlatformIO e compilado para o seu dispositivo. Dessa forma, as bibliotecas Arduino funcionarão em qualquer dispositivo que suporte o framework Arduino, desde que o dispositivo tenha o hardware específico necessário para essa biblioteca. Algumas bibliotecas, como as bibliotecas WiFi da Seeed, são específicas para determinados hardwares.
As bibliotecas podem ser instaladas globalmente e compiladas, se necessário, ou em um projeto específico. Para esta tarefa, as bibliotecas serão instaladas no projeto.
✅ Você pode aprender mais sobre gerenciamento de bibliotecas e como encontrar e instalar bibliotecas na documentação de bibliotecas do PlatformIO.
Tarefa - instale as bibliotecas Arduino de WiFi e MQTT
Instale as bibliotecas Arduino.
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Abra o projeto da luz noturna no VS Code.
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Adicione o seguinte ao final do arquivo
platformio.ini
:lib_deps = seeed-studio/Seeed Arduino rpcWiFi @ 1.0.5 seeed-studio/Seeed Arduino FS @ 2.1.1 seeed-studio/Seeed Arduino SFUD @ 2.0.2 seeed-studio/Seeed Arduino rpcUnified @ 2.1.3 seeed-studio/Seeed_Arduino_mbedtls @ 3.0.1
Isso importa as bibliotecas WiFi da Seeed. A sintaxe
@ <number>
refere-se a uma versão específica da biblioteca.💁 Você pode remover o
@ <number>
para sempre usar a versão mais recente das bibliotecas, mas não há garantias de que as versões mais recentes funcionarão com o código abaixo. O código aqui foi testado com esta versão das bibliotecas.Isso é tudo o que você precisa fazer para adicionar as bibliotecas. Na próxima vez que o PlatformIO compilar o projeto, ele fará o download do código-fonte dessas bibliotecas e o compilará no seu projeto.
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Adicione o seguinte ao
lib_deps
:knolleary/PubSubClient @ 2.8
Isso importa o PubSubClient, um cliente MQTT para Arduino.
Conecte-se ao WiFi
Agora o Wio Terminal pode ser conectado ao WiFi.
Tarefa - conectar ao WiFi
Conecte o Wio Terminal ao WiFi.
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Crie um novo arquivo na pasta
src
chamadoconfig.h
. Você pode fazer isso selecionando a pastasrc
ou o arquivomain.cpp
dentro dela e clicando no botão Novo arquivo no explorador. Esse botão só aparece quando o cursor está sobre o explorador. -
Adicione o seguinte código a este arquivo para definir constantes para suas credenciais de WiFi:
#pragma once #include <string> using namespace std; // WiFi credentials const char *SSID = "<SSID>"; const char *PASSWORD = "<PASSWORD>";
Substitua
<SSID>
pelo SSID do seu WiFi. Substitua<PASSWORD>
pela senha do seu WiFi. -
Abra o arquivo
main.cpp
. -
Adicione as seguintes diretivas
#include
ao topo do arquivo:#include <PubSubClient.h> #include <rpcWiFi.h> #include <SPI.h> #include "config.h"
Isso inclui os arquivos de cabeçalho das bibliotecas que você adicionou anteriormente, bem como o arquivo de cabeçalho de configuração. Esses arquivos de cabeçalho são necessários para informar ao PlatformIO para incluir o código das bibliotecas. Sem incluir explicitamente esses arquivos de cabeçalho, parte do código não será compilada e você receberá erros de compilação.
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Adicione o seguinte código acima da função
setup
:void connectWiFi() { while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { Serial.println("Connecting to WiFi.."); WiFi.begin(SSID, PASSWORD); delay(500); } Serial.println("Connected!"); }
Este código faz um loop enquanto o dispositivo não está conectado ao WiFi e tenta a conexão usando o SSID e a senha do arquivo de cabeçalho de configuração.
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Adicione uma chamada para esta função no final da função
setup
, após os pinos terem sido configurados.connectWiFi();
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Envie este código para o seu dispositivo para verificar se a conexão WiFi está funcionando. Você deve ver isso no monitor serial.
> Executing task: platformio device monitor < --- Available filters and text transformations: colorize, debug, default, direct, hexlify, log2file, nocontrol, printable, send_on_enter, time --- More details at http://bit.ly/pio-monitor-filters --- Miniterm on /dev/cu.usbmodem1101 9600,8,N,1 --- --- Quit: Ctrl+C | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H --- Connecting to WiFi.. Connected!
Conecte-se ao MQTT
Depois que o Wio Terminal estiver conectado ao WiFi, ele poderá se conectar ao broker MQTT.
Tarefa - conectar ao MQTT
Conecte-se ao broker MQTT.
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Adicione o seguinte código ao final do arquivo
config.h
para definir os detalhes de conexão do broker MQTT:// MQTT settings const string ID = "<ID>"; const string BROKER = "test.mosquitto.org"; const string CLIENT_NAME = ID + "nightlight_client";
Substitua
<ID>
por um ID único que será usado como o nome deste cliente do dispositivo e, posteriormente, para os tópicos que este dispositivo publicará e assinará. O broker test.mosquitto.org é público e usado por muitas pessoas, incluindo outros estudantes que estão realizando esta tarefa. Ter um nome de cliente MQTT único e nomes de tópicos únicos garante que seu código não entre em conflito com o de outras pessoas. Você também precisará deste ID ao criar o código do servidor mais tarde nesta tarefa.💁 Você pode usar um site como GUIDGen para gerar um ID único.
O
BROKER
é o URL do broker MQTT.O
CLIENT_NAME
é um nome único para este cliente MQTT no broker. -
Abra o arquivo
main.cpp
e adicione o seguinte código abaixo da funçãoconnectWiFi
e acima da funçãosetup
:WiFiClient wioClient; PubSubClient client(wioClient);
Este código cria um cliente WiFi usando as bibliotecas WiFi do Wio Terminal e o utiliza para criar um cliente MQTT.
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Abaixo deste código, adicione o seguinte:
void reconnectMQTTClient() { while (!client.connected()) { Serial.print("Attempting MQTT connection..."); if (client.connect(CLIENT_NAME.c_str())) { Serial.println("connected"); } else { Serial.print("Retying in 5 seconds - failed, rc="); Serial.println(client.state()); delay(5000); } } }
Esta função testa a conexão com o broker MQTT e reconecta caso não esteja conectado. Ela faz um loop enquanto não está conectado e tenta conectar usando o nome único do cliente definido no arquivo de cabeçalho de configuração.
Se a conexão falhar, ela tenta novamente após 5 segundos.
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Adicione o seguinte código abaixo da função
reconnectMQTTClient
:void createMQTTClient() { client.setServer(BROKER.c_str(), 1883); reconnectMQTTClient(); }
Este código define o broker MQTT para o cliente, bem como configura o callback para quando uma mensagem for recebida. Em seguida, tenta conectar ao broker.
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Chame a função
createMQTTClient
na funçãosetup
após a conexão WiFi ser estabelecida. -
Substitua toda a função
loop
pelo seguinte:void loop() { reconnectMQTTClient(); client.loop(); delay(2000); }
Este código começa reconectando ao broker MQTT. Essas conexões podem ser facilmente interrompidas, então vale a pena verificar regularmente e reconectar, se necessário. Em seguida, chama o método
loop
no cliente MQTT para processar quaisquer mensagens que estejam chegando no tópico assinado. Este aplicativo é single-threaded, então as mensagens não podem ser recebidas em uma thread de fundo; portanto, é necessário alocar tempo na thread principal para processar quaisquer mensagens que estejam aguardando na conexão de rede.Por fim, um atraso de 2 segundos garante que os níveis de luz não sejam enviados com muita frequência, reduzindo o consumo de energia do dispositivo.
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Envie o código para o seu Wio Terminal e use o Monitor Serial para ver o dispositivo conectando-se ao WiFi e ao MQTT.
> Executing task: platformio device monitor < source /Users/jimbennett/GitHub/IoT-For-Beginners/1-getting-started/lessons/4-connect-internet/code-mqtt/wio-terminal/nightlight/.venv/bin/activate --- Available filters and text transformations: colorize, debug, default, direct, hexlify, log2file, nocontrol, printable, send_on_enter, time --- More details at http://bit.ly/pio-monitor-filters --- Miniterm on /dev/cu.usbmodem1201 9600,8,N,1 --- --- Quit: Ctrl+C | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H --- Connecting to WiFi.. Connected! Attempting MQTT connection...connected
💁 Você pode encontrar este código na pasta code-mqtt/wio-terminal.
😀 Você conectou com sucesso seu dispositivo a um broker MQTT.
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