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CO_OP_TRANSLATOR_METADATA:
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{
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"original_hash": "6754c915dae64ba70fcd5e52c37f3adf",
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"translation_date": "2025-08-28T03:30:51+00:00",
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"source_file": "1-getting-started/lessons/4-connect-internet/wio-terminal-commands.md",
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"language_code": "br"
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}
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# Controle sua luz noturna pela Internet - Wio Terminal
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Nesta parte da lição, você irá se inscrever para receber comandos enviados de um broker MQTT para o seu Wio Terminal.
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## Inscrever-se para comandos
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O próximo passo é se inscrever para os comandos enviados pelo broker MQTT e responder a eles.
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### Tarefa
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Inscreva-se para receber comandos.
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1. Abra o projeto da luz noturna no VS Code.
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1. Adicione o seguinte código ao final do arquivo `config.h` para definir o nome do tópico para os comandos:
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```cpp
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const string SERVER_COMMAND_TOPIC = ID + "/commands";
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```
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O `SERVER_COMMAND_TOPIC` é o tópico ao qual o dispositivo se inscreverá para receber comandos para o LED.
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1. Adicione a seguinte linha ao final da função `reconnectMQTTClient` para se inscrever no tópico de comandos quando o cliente MQTT for reconectado:
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```cpp
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client.subscribe(SERVER_COMMAND_TOPIC.c_str());
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```
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1. Adicione o seguinte código abaixo da função `reconnectMQTTClient`.
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```cpp
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void clientCallback(char *topic, uint8_t *payload, unsigned int length)
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{
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char buff[length + 1];
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for (int i = 0; i < length; i++)
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{
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buff[i] = (char)payload[i];
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}
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buff[length] = '\0';
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Serial.print("Message received:");
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Serial.println(buff);
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DynamicJsonDocument doc(1024);
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deserializeJson(doc, buff);
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JsonObject obj = doc.as<JsonObject>();
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bool led_on = obj["led_on"];
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if (led_on)
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digitalWrite(D0, HIGH);
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else
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digitalWrite(D0, LOW);
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}
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```
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Esta função será o callback que o cliente MQTT chamará quando receber uma mensagem do servidor.
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A mensagem é recebida como um array de inteiros não assinados de 8 bits, então precisa ser convertida para um array de caracteres para ser tratada como texto.
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A mensagem contém um documento JSON, que é decodificado usando a biblioteca ArduinoJson. A propriedade `led_on` do documento JSON é lida e, dependendo do valor, o LED é ligado ou desligado.
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1. Adicione o seguinte código à função `createMQTTClient`:
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```cpp
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client.setCallback(clientCallback);
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```
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Este código define o `clientCallback` como o callback a ser chamado quando uma mensagem for recebida do broker MQTT.
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> 💁 O handler `clientCallback` é chamado para todos os tópicos aos quais você está inscrito. Se você escrever código posteriormente para ouvir múltiplos tópicos, poderá obter o tópico ao qual a mensagem foi enviada a partir do parâmetro `topic` passado para a função callback.
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1. Envie o código para o seu Wio Terminal e use o Monitor Serial para ver os níveis de luz sendo enviados para o broker MQTT.
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1. Ajuste os níveis de luz detectados pelo seu dispositivo físico ou virtual. Você verá mensagens sendo recebidas e comandos sendo enviados no terminal. Também verá o LED sendo ligado e desligado dependendo do nível de luz.
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> 💁 Você pode encontrar este código na pasta [code-commands/wio-terminal](../../../../../1-getting-started/lessons/4-connect-internet/code-commands/wio-terminal).
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😀 Você codificou com sucesso o seu dispositivo para responder a comandos de um broker MQTT.
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**Aviso Legal**:
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