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Controle sua luz noturna pela Internet - Wio Terminal

Nesta parte da lição, você irá se inscrever para receber comandos enviados de um broker MQTT para o seu Wio Terminal.

Inscrever-se para comandos

O próximo passo é se inscrever para os comandos enviados pelo broker MQTT e responder a eles.

Tarefa

Inscreva-se para receber comandos.

Abra o projeto da luz noturna no VS Code.
Adicione o seguinte código ao final do arquivo config.h para definir o nome do tópico para os comandos:
```
const string SERVER_COMMAND_TOPIC = ID + "/commands";
```
O SERVER_COMMAND_TOPIC é o tópico ao qual o dispositivo se inscreverá para receber comandos para o LED.
Adicione a seguinte linha ao final da função reconnectMQTTClient para se inscrever no tópico de comandos quando o cliente MQTT for reconectado:
```
client.subscribe(SERVER_COMMAND_TOPIC.c_str());
```

Adicione o seguinte código abaixo da função reconnectMQTTClient.

void clientCallback(char *topic, uint8_t *payload, unsigned int length)
{
    char buff[length + 1];
    for (int i = 0; i < length; i++)
    {
        buff[i] = (char)payload[i];
    }
    buff[length] = '\0';

    Serial.print("Message received:");
    Serial.println(buff);

    DynamicJsonDocument doc(1024);
    deserializeJson(doc, buff);
    JsonObject obj = doc.as<JsonObject>();

    bool led_on = obj["led_on"];

    if (led_on)
        digitalWrite(D0, HIGH);
    else
        digitalWrite(D0, LOW);
}

Esta função será o callback que o cliente MQTT chamará quando receber uma mensagem do servidor.

A mensagem é recebida como um array de inteiros não assinados de 8 bits, então precisa ser convertida para um array de caracteres para ser tratada como texto.

A mensagem contém um documento JSON, que é decodificado usando a biblioteca ArduinoJson. A propriedade led_on do documento JSON é lida e, dependendo do valor, o LED é ligado ou desligado.

Adicione o seguinte código à função createMQTTClient:
```
client.setCallback(clientCallback);
```
Este código define o clientCallback como o callback a ser chamado quando uma mensagem for recebida do broker MQTT.

💁 O handler clientCallback é chamado para todos os tópicos aos quais você está inscrito. Se você escrever código posteriormente para ouvir múltiplos tópicos, poderá obter o tópico ao qual a mensagem foi enviada a partir do parâmetro topic passado para a função callback.
Envie o código para o seu Wio Terminal e use o Monitor Serial para ver os níveis de luz sendo enviados para o broker MQTT.
Ajuste os níveis de luz detectados pelo seu dispositivo físico ou virtual. Você verá mensagens sendo recebidas e comandos sendo enviados no terminal. Também verá o LED sendo ligado e desligado dependendo do nível de luz.

💁 Você pode encontrar este código na pasta code-commands/wio-terminal.

😀 Você codificou com sucesso o seu dispositivo para responder a comandos de um broker MQTT.

Aviso Legal:
Este documento foi traduzido utilizando o serviço de tradução por IA Co-op Translator. Embora nos esforcemos para garantir a precisão, esteja ciente de que traduções automatizadas podem conter erros ou imprecisões. O documento original em seu idioma nativo deve ser considerado a fonte autoritativa. Para informações críticas, recomenda-se a tradução profissional realizada por humanos. Não nos responsabilizamos por quaisquer mal-entendidos ou interpretações equivocadas decorrentes do uso desta tradução.

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