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強化學習簡介

強化學習Reinforcement LearningRL被視為與監督學習和非監督學習並列的基本機器學習範式之一。RL 的核心在於決策:做出正確的決策,或者至少從中學習。

想像一下你有一個模擬環境例如股市。如果你施加某項規定會發生什麼它會產生正面還是負面的影響如果發生負面影響你需要接受這種_負面強化_從中學習並改變方向。如果結果是正面的你需要基於這種_正面強化_繼續努力。

彼得與狼

彼得和他的朋友們需要逃離飢餓的狼!圖片來源:Jen Looper

區域主題:彼得與狼(俄羅斯)

彼得與狼是一部由俄羅斯作曲家謝爾蓋·普羅科菲耶夫創作的音樂童話。這是一個關於年輕的先鋒彼得的故事,他勇敢地走出家門,來到森林空地追捕狼。在本節中,我們將訓練機器學習算法來幫助彼得:

  • 探索周圍地區並建立最佳導航地圖
  • 學習如何使用滑板並保持平衡,以便更快地移動。

彼得與狼

🎥 點擊上方圖片收聽普羅科菲耶夫的《彼得與狼》

強化學習

在之前的章節中,你已經看到兩個機器學習問題的例子:

  • 監督學習,我們擁有建議問題解決方案的數據集。分類回歸是監督學習任務。
  • 非監督學習,我們沒有標記的訓練數據。非監督學習的主要例子是聚類

在本節中,我們將介紹一種不需要標記訓練數據的新型學習問題。有幾種類型的此類問題:

  • 半監督學習,我們擁有大量未標記的數據,可以用來預訓練模型。
  • 強化學習,代理通過在某些模擬環境中進行實驗來學習如何行為。

示例 - 電腦遊戲

假設你想教電腦玩遊戲,例如象棋或超級瑪利歐。為了讓電腦玩遊戲,我們需要它在每個遊戲狀態下預測應該採取的行動。雖然這看起來像是一個分類問題,但事實並非如此——因為我們沒有包含狀態和相應行動的數據集。雖然我們可能擁有一些數據,例如現有的象棋比賽或玩家玩超級瑪利歐的錄像,但這些數據可能不足以涵蓋足夠多的可能狀態。

與其尋找現有的遊戲數據,強化學習RL的核心理念是讓電腦玩很多次並觀察結果。因此要應用強化學習我們需要兩樣東西

  • 一個環境一個模擬器,允許我們多次玩遊戲。這個模擬器會定義所有的遊戲規則以及可能的狀態和行動。

  • 一個獎勵函數,告訴我們每次移動或遊戲過程中的表現如何。

強化學習與其他類型的機器學習的主要區別在於,在 RL 中,我們通常不知道自己是否贏了或輸了,直到遊戲結束。因此,我們無法判斷某個單獨的行動是否是好的——我們只有在遊戲結束時才會收到獎勵。我們的目標是設計算法,使我們能夠在不確定的條件下訓練模型。我們將學習一種名為Q-learning的 RL 算法。

課程

  1. 強化學習與 Q-Learning 簡介
  2. 使用 gym 模擬環境

致謝

《強化學習簡介》由 Dmitry Soshnikov♥️ 編寫。


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