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CO_OP_TRANSLATOR_METADATA:
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"original_hash": "9d4d00a47d5d0f3e6ce42c0d1020064a",
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"translation_date": "2025-08-24T22:40:28+00:00",
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"source_file": "2-farm/lessons/2-detect-soil-moisture/pi-soil-moisture.md",
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"language_code": "zh"
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}
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# 测量土壤湿度 - 树莓派
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在本节课程中，您将为树莓派添加一个电容式土壤湿度传感器，并从中读取数据。
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## 硬件
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树莓派需要一个电容式土壤湿度传感器。
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您将使用的传感器是[电容式土壤湿度传感器](https://www.seeedstudio.com/Grove-Capacitive-Moisture-Sensor-Corrosion-Resistant.html)，它通过检测土壤的电容来测量湿度，这种特性会随着土壤湿度的变化而变化。随着土壤湿度的增加，电压会降低。
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这是一个模拟传感器，因此使用模拟引脚，并通过树莓派上的 Grove Base Hat 中的 10 位 ADC 将电压转换为 1-1,023 的数字信号。然后通过树莓派的 GPIO 引脚以 I²C 的方式传输。
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### 连接土壤湿度传感器
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Grove 土壤湿度传感器可以连接到树莓派。
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#### 任务 - 连接土壤湿度传感器
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连接土壤湿度传感器。
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1. 将 Grove 电缆的一端插入土壤湿度传感器上的插座。它只能以一种方式插入。
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1. 在树莓派断电的情况下，将 Grove 电缆的另一端连接到 Grove Base Hat 上标记为 **A0** 的模拟插座。这个插座位于 GPIO 引脚旁边的一排插座中，从右数第二个。
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1. 将土壤湿度传感器插入土壤中。传感器上有一条“最高位置线”——一条横跨传感器的白线。将传感器插入到这条线以下，但不要超过这条线。
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## 编程土壤湿度传感器
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现在可以为树莓派编程以使用连接的土壤湿度传感器。
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### 任务 - 编程土壤湿度传感器
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为设备编程。
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1. 启动树莓派并等待其启动。
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1. 启动 VS Code，可以直接在树莓派上运行，也可以通过 Remote SSH 扩展连接。
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> ⚠️ 如果需要，可以参考[夜灯项目 - 第 1 课中设置和启动 VS Code 的说明](../../../1-getting-started/lessons/1-introduction-to-iot/pi.md)。
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1. 在终端中，在 `pi` 用户的主目录下创建一个名为 `soil-moisture-sensor` 的新文件夹。在此文件夹中创建一个名为 `app.py` 的文件。
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1. 在 VS Code 中打开此文件夹。
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1. 在 `app.py` 文件中添加以下代码以导入一些所需的库：
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```python
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import time
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from grove.adc import ADC
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```
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`import time` 语句导入了 `time` 模块，该模块将在稍后使用。
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`from grove.adc import ADC` 语句从 Grove Python 库中导入了 `ADC`。该库包含与树莓派 Base Hat 上的模拟数字转换器交互并从模拟传感器读取电压的代码。
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1. 在此代码下方添加以下代码以创建 `ADC` 类的实例：
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```python
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adc = ADC()
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```
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1. 添加一个无限循环，从 A0 引脚上的 ADC 读取数据，并将结果写入控制台。此循环可以在每次读取之间休眠 10 秒。
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```python
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while True:
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soil_moisture = adc.read(0)
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print("Soil moisture:", soil_moisture)
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time.sleep(10)
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```
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1. 运行 Python 应用程序。您将在控制台中看到土壤湿度的测量值。向土壤中添加一些水，或者将传感器从土壤中移除，观察值的变化。
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```output
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pi@raspberrypi:~/soil-moisture-sensor $ python3 app.py
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Soil moisture: 615
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Soil moisture: 612
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Soil moisture: 498
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Soil moisture: 493
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Soil moisture: 490
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Soil Moisture: 388
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```
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在上面的示例输出中，您可以看到随着水的添加，电压下降。
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> 💁 您可以在 [code/pi](../../../../../2-farm/lessons/2-detect-soil-moisture/code/pi) 文件夹中找到此代码。
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😀 您的土壤湿度传感器程序运行成功！
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**免责声明**：
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