# 测量土壤湿度 - 树莓派 在本节课程中，您将为树莓派添加一个电容式土壤湿度传感器，并从中读取数据。 ## 硬件 树莓派需要一个电容式土壤湿度传感器。 您将使用的传感器是[电容式土壤湿度传感器](https://www.seeedstudio.com/Grove-Capacitive-Moisture-Sensor-Corrosion-Resistant.html)，它通过检测土壤的电容来测量湿度，这种特性会随着土壤湿度的变化而变化。随着土壤湿度的增加，电压会降低。 这是一个模拟传感器，因此使用模拟引脚，并通过树莓派上的 Grove Base Hat 中的 10 位 ADC 将电压转换为 1-1,023 的数字信号。然后通过树莓派的 GPIO 引脚以 I²C 的方式传输。 ### 连接土壤湿度传感器 Grove 土壤湿度传感器可以连接到树莓派。 #### 任务 - 连接土壤湿度传感器 连接土壤湿度传感器。  1. 将 Grove 电缆的一端插入土壤湿度传感器上的插座。它只能以一种方式插入。 1. 在树莓派断电的情况下，将 Grove 电缆的另一端连接到 Grove Base Hat 上标记为 **A0** 的模拟插座。这个插座位于 GPIO 引脚旁边的一排插座中，从右数第二个。  1. 将土壤湿度传感器插入土壤中。传感器上有一条“最高位置线”——一条横跨传感器的白线。将传感器插入到这条线以下，但不要超过这条线。  ## 编程土壤湿度传感器 现在可以为树莓派编程以使用连接的土壤湿度传感器。 ### 任务 - 编程土壤湿度传感器 为设备编程。 1. 启动树莓派并等待其启动。 1. 启动 VS Code，可以直接在树莓派上运行，也可以通过 Remote SSH 扩展连接。 > ⚠️ 如果需要，可以参考[夜灯项目 - 第 1 课中设置和启动 VS Code 的说明](../../../1-getting-started/lessons/1-introduction-to-iot/pi.md)。 1. 在终端中，在 `pi` 用户的主目录下创建一个名为 `soil-moisture-sensor` 的新文件夹。在此文件夹中创建一个名为 `app.py` 的文件。 1. 在 VS Code 中打开此文件夹。 1. 在 `app.py` 文件中添加以下代码以导入一些所需的库： ```python import time from grove.adc import ADC ``` `import time` 语句导入了 `time` 模块，该模块将在稍后使用。 `from grove.adc import ADC` 语句从 Grove Python 库中导入了 `ADC`。该库包含与树莓派 Base Hat 上的模拟数字转换器交互并从模拟传感器读取电压的代码。 1. 在此代码下方添加以下代码以创建 `ADC` 类的实例： ```python adc = ADC() ``` 1. 添加一个无限循环，从 A0 引脚上的 ADC 读取数据，并将结果写入控制台。此循环可以在每次读取之间休眠 10 秒。 ```python while True: soil_moisture = adc.read(0) print("Soil moisture:", soil_moisture) time.sleep(10) ``` 1. 运行 Python 应用程序。您将在控制台中看到土壤湿度的测量值。向土壤中添加一些水，或者将传感器从土壤中移除，观察值的变化。 ```output pi@raspberrypi:~/soil-moisture-sensor $ python3 app.py Soil moisture: 615 Soil moisture: 612 Soil moisture: 498 Soil moisture: 493 Soil moisture: 490 Soil Moisture: 388 ``` 在上面的示例输出中，您可以看到随着水的添加，电压下降。 > 💁 您可以在 [code/pi](../../../../../2-farm/lessons/2-detect-soil-moisture/code/pi) 文件夹中找到此代码。 😀 您的土壤湿度传感器程序运行成功！ **免责声明**： 本文档使用AI翻译服务 [Co-op Translator](https://github.com/Azure/co-op-translator) 进行翻译。尽管我们努力确保翻译的准确性，但请注意，自动翻译可能包含错误或不准确之处。应以原始语言的文档作为权威来源。对于关键信息，建议使用专业人工翻译。因使用本翻译而引起的任何误解或误读，我们概不负责。