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测量温度 - 树莓派

在本节课程中，您将为树莓派添加一个温度传感器。

硬件

您将使用的传感器是 DHT11 湿度和温度传感器，它将两个传感器集成在一个模块中。这是一款相当流行的传感器，许多市售传感器都将温度、湿度，有时还包括大气压力结合在一起。温度传感器部分是一个负温度系数（NTC）热敏电阻，这是一种电阻随温度升高而减小的热敏电阻。

这是一个数字传感器，因此它内置了一个 ADC（模数转换器），可以生成包含温度和湿度数据的数字信号，供微控制器读取。

连接温度传感器

Grove 温度传感器可以连接到树莓派。

任务

连接温度传感器

将 Grove 电缆的一端插入湿度和温度传感器上的插座。它只能以一种方式插入。
在树莓派断电的情况下，将 Grove 电缆的另一端连接到安装在树莓派上的 Grove Base Hat 上标记为 D5 的数字插座。这个插座位于 GPIO 引脚旁边的一排插座中，从左数第二个。

编程温度传感器

现在可以为设备编程以使用连接的温度传感器。

任务

为设备编程。

启动树莓派并等待其启动完成。
启动 VS Code，可以直接在树莓派上运行，也可以通过 Remote SSH 扩展连接。

⚠️ 如果需要，可以参考第 1 课中设置和启动 VS Code 的说明。
在终端中，在 pi 用户的主目录下创建一个名为 temperature-sensor 的新文件夹。在该文件夹中创建一个名为 app.py 的文件：
```
mkdir temperature-sensor
cd temperature-sensor
touch app.py
```
在 VS Code 中打开这个文件夹。
要使用温度和湿度传感器，需要安装一个额外的 Pip 包。在 VS Code 的终端中运行以下命令，在树莓派上安装该 Pip 包：
```
pip3 install seeed-python-dht
```
将以下代码添加到 app.py 文件中以导入所需的库：
```
import time
from seeed_dht import DHT
```
from seeed_dht import DHT 语句从 seeed_dht 模块中导入 DHT 传感器类，用于与 Grove 温度传感器交互。
在上述代码之后添加以下代码，以创建一个管理温度传感器的类实例：
```
sensor = DHT("11", 5)
```
这声明了一个 DHT 类的实例，用于管理数字湿度和温度传感器。第一个参数告诉代码使用的是 DHT11 传感器——您使用的库还支持该传感器的其他变体。第二个参数告诉代码传感器连接到 Grove Base Hat 的数字端口 D5。

✅ 请记住，所有插座都有唯一的引脚编号。引脚 0、2、4 和 6 是模拟引脚，引脚 5、16、18、22、24 和 26 是数字引脚。
在上述代码之后添加一个无限循环，用于轮询温度传感器的值并将其打印到控制台：
```
while True:
    _, temp = sensor.read()
    print(f'Temperature {temp}°C')
```
调用 sensor.read() 会返回一个包含湿度和温度的元组。您只需要温度值，因此可以忽略湿度值。然后将温度值打印到控制台。
在循环末尾添加一个 10 秒的小延迟，因为不需要连续检查温度水平。延迟可以减少设备的功耗。
```
time.sleep(10)
```
在 VS Code 的终端中运行以下命令以运行您的 Python 应用程序：
```
python3 app.py
```
您应该会看到温度值输出到控制台。可以通过用手指按住传感器或使用风扇来加热传感器，观察值的变化：
```
pi@raspberrypi:~/temperature-sensor $ python3 app.py 
Temperature 26°C
Temperature 26°C
Temperature 28°C
Temperature 30°C
Temperature 32°C
```

💁 您可以在 code-temperature/pi 文件夹中找到此代码。

😀 您的温度传感器程序运行成功！

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任务

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