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偵測距離 - Raspberry Pi

在本課程中，您將為 Raspberry Pi 添加一個距離感測器，並從中讀取距離數據。

硬體

Raspberry Pi 需要一個距離感測器。

您將使用的感測器是 Grove 飛行時間距離感測器。此感測器使用雷射測距模組來檢測距離。該感測器的測量範圍為 10mm 至 2000mm（1cm - 2m），並能相當準確地報告該範圍內的值，超過 1000mm 的距離將報告為 8109mm。

雷射測距儀位於感測器的背面，也就是與 Grove 插槽相對的一側。

這是一個 I²C 感測器。

連接飛行時間感測器

Grove 飛行時間感測器可以連接到 Raspberry Pi。

任務 - 連接飛行時間感測器

連接飛行時間感測器。

1. 將 Grove 電纜的一端插入飛行時間感測器上的插槽。它只能以一種方式插入。

2. 在 Raspberry Pi 關機的情況下，將 Grove 電纜的另一端連接到 Grove Base Hat 上標有 I²C 的插槽之一。這些插槽位於底部排，靠近相機電纜插槽，與 GPIO 引腳相對的一端。

編程飛行時間感測器

現在可以為 Raspberry Pi 編寫程式來使用已連接的飛行時間感測器。

任務 - 編程飛行時間感測器

為裝置編寫程式。

1. 啟動 Raspberry Pi，並等待其完成啟動。

2. 在 VS Code 中打開 fruit-quality-detector 程式碼，可以直接在 Raspberry Pi 上操作，或者通過 Remote SSH 擴展連接。

3. 安裝 rpi-vl53l0x Pip 套件，這是一個與 VL53L0X 飛行時間距離感測器互動的 Python 套件。使用以下 pip 命令安裝：

   pip install rpi-vl53l0x
   

4. 在此專案中創建一個名為 distance-sensor.py 的新檔案。

   💁 模擬多個 IoT 裝置的一個簡單方法是將每個裝置的程式碼寫在不同的 Python 檔案中，然後同時運行它們。

5. 在此檔案中添加以下程式碼：

   import time
   
   from grove.i2c import Bus
   from rpi_vl53l0x.vl53l0x import VL53L0X
   

   這段程式碼匯入了 Grove I²C 匯流排庫和 Grove 飛行時間感測器內建核心硬體的感測器庫。

6. 在此程式碼下方，添加以下程式碼以訪問感測器：

   distance_sensor = VL53L0X(bus = Bus().bus)
   distance_sensor.begin()    
   

   這段程式碼使用 Grove I²C 匯流排宣告了一個距離感測器，然後啟動感測器。

7. 最後，添加一個無限迴圈來讀取距離數據：

   while True:
       distance_sensor.wait_ready()
       print(f'Distance = {distance_sensor.get_distance()} mm')
       time.sleep(1)
   

   這段程式碼等待感測器準備好讀取值，然後將其打印到控制台。

8. 運行此程式碼。

   💁 別忘了這個檔案名為 distance-sensor.py！確保使用 Python 運行它，而不是 app.py。

9. 您將在控制台中看到距離測量值。將物體放置在感測器附近，您將看到距離測量值：

   pi@raspberrypi:~/fruit-quality-detector $ python3 distance_sensor.py 
   Distance = 29 mm
   Distance = 28 mm
   Distance = 30 mm
   Distance = 151 mm
   

   測距儀位於感測器的背面，因此在測量距離時請確保使用正確的一側。

   

💁 您可以在 code-proximity/pi 資料夾中找到此程式碼。

😀 您的距離感測器程式成功運行了！

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