# 偵測距離 - Raspberry Pi 在本課程中，您將為 Raspberry Pi 添加一個距離感測器，並從中讀取距離數據。 ## 硬體 Raspberry Pi 需要一個距離感測器。 您將使用的感測器是 [Grove 飛行時間距離感測器](https://www.seeedstudio.com/Grove-Time-of-Flight-Distance-Sensor-VL53L0X.html)。此感測器使用雷射測距模組來檢測距離。該感測器的測量範圍為 10mm 至 2000mm（1cm - 2m），並能相當準確地報告該範圍內的值，超過 1000mm 的距離將報告為 8109mm。 雷射測距儀位於感測器的背面，也就是與 Grove 插槽相對的一側。 這是一個 I²C 感測器。 ### 連接飛行時間感測器 Grove 飛行時間感測器可以連接到 Raspberry Pi。 #### 任務 - 連接飛行時間感測器 連接飛行時間感測器。  1. 將 Grove 電纜的一端插入飛行時間感測器上的插槽。它只能以一種方式插入。 1. 在 Raspberry Pi 關機的情況下，將 Grove 電纜的另一端連接到 Grove Base Hat 上標有 **I²C** 的插槽之一。這些插槽位於底部排，靠近相機電纜插槽，與 GPIO 引腳相對的一端。  ## 編程飛行時間感測器 現在可以為 Raspberry Pi 編寫程式來使用已連接的飛行時間感測器。 ### 任務 - 編程飛行時間感測器 為裝置編寫程式。 1. 啟動 Raspberry Pi，並等待其完成啟動。 1. 在 VS Code 中打開 `fruit-quality-detector` 程式碼，可以直接在 Raspberry Pi 上操作，或者通過 Remote SSH 擴展連接。 1. 安裝 rpi-vl53l0x Pip 套件，這是一個與 VL53L0X 飛行時間距離感測器互動的 Python 套件。使用以下 pip 命令安裝： ```sh pip install rpi-vl53l0x ``` 1. 在此專案中創建一個名為 `distance-sensor.py` 的新檔案。 > 💁 模擬多個 IoT 裝置的一個簡單方法是將每個裝置的程式碼寫在不同的 Python 檔案中，然後同時運行它們。 1. 在此檔案中添加以下程式碼： ```python import time from grove.i2c import Bus from rpi_vl53l0x.vl53l0x import VL53L0X ``` 這段程式碼匯入了 Grove I²C 匯流排庫和 Grove 飛行時間感測器內建核心硬體的感測器庫。 1. 在此程式碼下方，添加以下程式碼以訪問感測器： ```python distance_sensor = VL53L0X(bus = Bus().bus) distance_sensor.begin() ``` 這段程式碼使用 Grove I²C 匯流排宣告了一個距離感測器，然後啟動感測器。 1. 最後，添加一個無限迴圈來讀取距離數據： ```python while True: distance_sensor.wait_ready() print(f'Distance = {distance_sensor.get_distance()} mm') time.sleep(1) ``` 這段程式碼等待感測器準備好讀取值，然後將其打印到控制台。 1. 運行此程式碼。 > 💁 別忘了這個檔案名為 `distance-sensor.py`！確保使用 Python 運行它，而不是 `app.py`。 1. 您將在控制台中看到距離測量值。將物體放置在感測器附近，您將看到距離測量值： ```output pi@raspberrypi:~/fruit-quality-detector $ python3 distance_sensor.py Distance = 29 mm Distance = 28 mm Distance = 30 mm Distance = 151 mm ``` 測距儀位於感測器的背面，因此在測量距離時請確保使用正確的一側。  > 💁 您可以在 [code-proximity/pi](../../../../../4-manufacturing/lessons/4-trigger-fruit-detector/code-proximity/pi) 資料夾中找到此程式碼。 😀 您的距離感測器程式成功運行了！ **免責聲明**： 本文件使用 AI 翻譯服務 [Co-op Translator](https://github.com/Azure/co-op-translator) 進行翻譯。我們致力於提供準確的翻譯，但請注意，自動翻譯可能包含錯誤或不準確之處。應以原文文件作為權威來源。對於關鍵資訊，建議尋求專業人工翻譯。我們對因使用此翻譯而引起的任何誤解或錯誤解釋概不負責。