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CO_OP_TRANSLATOR_METADATA:
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"original_hash": "66b81165e60f8f169bd52a401b6a0f8b",
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"translation_date": "2025-08-24T22:17:43+00:00",
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"source_file": "2-farm/lessons/3-automated-plant-watering/pi-relay.md",
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"language_code": "tw"
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}
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# 控制繼電器 - Raspberry Pi
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在本課程中，您將在 Raspberry Pi 上添加一個繼電器，並根據土壤濕度的水平來控制它，除了土壤濕度傳感器之外。
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## 硬體
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Raspberry Pi 需要一個繼電器。
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您將使用的是 [Grove 繼電器](https://www.seeedstudio.com/Grove-Relay.html)，這是一個常開型繼電器（意味著當沒有信號發送到繼電器時，輸出電路是開路或斷開的），可以處理高達 250V 和 10A 的輸出電路。
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這是一個數位執行器，因此需要連接到 Grove Base Hat 上的數位引腳。
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### 連接繼電器
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Grove 繼電器可以連接到 Raspberry Pi。
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#### 任務
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連接繼電器。
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1. 將 Grove 電纜的一端插入繼電器上的插座。它只能以一種方式插入。
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1. 在 Raspberry Pi 關機的情況下，將 Grove 電纜的另一端連接到 Pi 上 Grove Base Hat 上標記為 **D5** 的數位插座。這個插座位於 GPIO 引腳旁邊那排插座的第二個位置。保持土壤濕度傳感器連接到 **A0** 插座。
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1. 如果土壤濕度傳感器還沒有插入土壤，請將其插入土壤中（如果您在上一課中已經插入，則無需重複操作）。
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## 編程繼電器
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現在可以對 Raspberry Pi 進行編程，以使用已連接的繼電器。
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### 任務
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編程設備。
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1. 啟動 Raspberry Pi，並等待其完成啟動。
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1. 在 VS Code 中打開上一課的 `soil-moisture-sensor` 專案（如果尚未打開）。您將在此專案中進行添加。
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1. 在現有的匯入語句下方，將以下代碼添加到 `app.py` 文件中：
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```python
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from grove.grove_relay import GroveRelay
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```
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這條語句從 Grove Python 庫中匯入 `GroveRelay`，以與 Grove 繼電器進行互動。
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1. 在 `ADC` 類的聲明下方，添加以下代碼以創建一個 `GroveRelay` 實例：
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```python
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relay = GroveRelay(5)
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```
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這段代碼使用引腳 **D5**（您連接繼電器的數位引腳）創建了一個繼電器。
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1. 為了測試繼電器是否正常工作，將以下代碼添加到 `while True:` 迴圈中：
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```python
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relay.on()
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time.sleep(.5)
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relay.off()
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```
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這段代碼會打開繼電器，等待 0.5 秒，然後關閉繼電器。
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1. 運行 Python 應用程式。繼電器將每 10 秒打開和關閉一次，打開和關閉之間有 0.5 秒的延遲。您將聽到繼電器點擊聲，並且當繼電器打開時，Grove 板上的 LED 會亮起，關閉時則熄滅。
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## 根據土壤濕度控制繼電器
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現在繼電器已經可以正常工作，您可以根據土壤濕度讀數來控制它。
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### 任務
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控制繼電器。
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1. 刪除您為測試繼電器而添加的 3 行代碼。用以下代碼替換它們：
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```python
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if soil_moisture > 450:
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print("Soil Moisture is too low, turning relay on.")
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relay.on()
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else:
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print("Soil Moisture is ok, turning relay off.")
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relay.off()
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```
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這段代碼會檢查來自土壤濕度傳感器的土壤濕度水平。如果濕度值高於 450，則打開繼電器；如果低於 450，則關閉繼電器。
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> 💁 請記住，電容式土壤濕度傳感器的讀數越低，土壤中的濕度越高，反之亦然。
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1. 運行 Python 應用程式。您將看到繼電器根據土壤濕度水平打開或關閉。嘗試在乾燥的土壤中測試，然後添加水進行測試。
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```output
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Soil Moisture: 638
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Soil Moisture is too low, turning relay on.
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Soil Moisture: 452
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Soil Moisture is too low, turning relay on.
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Soil Moisture: 347
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Soil Moisture is ok, turning relay off.
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```
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> 💁 您可以在 [code-relay/pi](../../../../../2-farm/lessons/3-automated-plant-watering/code-relay/pi) 資料夾中找到這段代碼。
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😀 恭喜！您的土壤濕度傳感器成功控制了繼電器！
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**免責聲明**：
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