4.8 KiB
控制繼電器 - Raspberry Pi
在本課程中，您將在 Raspberry Pi 上添加一個繼電器，並根據土壤濕度的水平來控制它，除了土壤濕度傳感器之外。
硬體
Raspberry Pi 需要一個繼電器。
您將使用的是 Grove 繼電器，這是一個常開型繼電器（意味著當沒有信號發送到繼電器時，輸出電路是開路或斷開的），可以處理高達 250V 和 10A 的輸出電路。
這是一個數位執行器，因此需要連接到 Grove Base Hat 上的數位引腳。
連接繼電器
Grove 繼電器可以連接到 Raspberry Pi。
任務
連接繼電器。
-
將 Grove 電纜的一端插入繼電器上的插座。它只能以一種方式插入。
-
在 Raspberry Pi 關機的情況下，將 Grove 電纜的另一端連接到 Pi 上 Grove Base Hat 上標記為 D5 的數位插座。這個插座位於 GPIO 引腳旁邊那排插座的第二個位置。保持土壤濕度傳感器連接到 A0 插座。
- 如果土壤濕度傳感器還沒有插入土壤，請將其插入土壤中（如果您在上一課中已經插入，則無需重複操作）。
編程繼電器
現在可以對 Raspberry Pi 進行編程，以使用已連接的繼電器。
任務
編程設備。
-
啟動 Raspberry Pi，並等待其完成啟動。
-
在 VS Code 中打開上一課的
soil-moisture-sensor專案（如果尚未打開）。您將在此專案中進行添加。 -
在現有的匯入語句下方，將以下代碼添加到
app.py文件中：from grove.grove_relay import GroveRelay這條語句從 Grove Python 庫中匯入
GroveRelay，以與 Grove 繼電器進行互動。 -
在
ADC類的聲明下方，添加以下代碼以創建一個GroveRelay實例：relay = GroveRelay(5)這段代碼使用引腳 D5（您連接繼電器的數位引腳）創建了一個繼電器。
-
為了測試繼電器是否正常工作，將以下代碼添加到
while True:迴圈中：relay.on() time.sleep(.5) relay.off()這段代碼會打開繼電器，等待 0.5 秒，然後關閉繼電器。
-
運行 Python 應用程式。繼電器將每 10 秒打開和關閉一次，打開和關閉之間有 0.5 秒的延遲。您將聽到繼電器點擊聲，並且當繼電器打開時，Grove 板上的 LED 會亮起，關閉時則熄滅。
根據土壤濕度控制繼電器
現在繼電器已經可以正常工作，您可以根據土壤濕度讀數來控制它。
任務
控制繼電器。
-
刪除您為測試繼電器而添加的 3 行代碼。用以下代碼替換它們：
if soil_moisture > 450: print("Soil Moisture is too low, turning relay on.") relay.on() else: print("Soil Moisture is ok, turning relay off.") relay.off()這段代碼會檢查來自土壤濕度傳感器的土壤濕度水平。如果濕度值高於 450，則打開繼電器；如果低於 450，則關閉繼電器。
💁 請記住，電容式土壤濕度傳感器的讀數越低，土壤中的濕度越高，反之亦然。
-
運行 Python 應用程式。您將看到繼電器根據土壤濕度水平打開或關閉。嘗試在乾燥的土壤中測試，然後添加水進行測試。
Soil Moisture: 638 Soil Moisture is too low, turning relay on. Soil Moisture: 452 Soil Moisture is too low, turning relay on. Soil Moisture: 347 Soil Moisture is ok, turning relay off.
💁 您可以在 code-relay/pi 資料夾中找到這段代碼。
😀 恭喜！您的土壤濕度傳感器成功控制了繼電器！
免責聲明：
本文件使用 AI 翻譯服務 Co-op Translator 進行翻譯。我們致力於提供準確的翻譯，但請注意，自動翻譯可能包含錯誤或不準確之處。應以原始語言的文件作為權威來源。對於關鍵資訊，建議尋求專業人工翻譯。我們對因使用此翻譯而引起的任何誤解或誤讀概不負責。