IoT-For-Beginners/translations/th/5-retail/lessons/2-check-stock-device/wio-terminal-count-stock.md

นับสต็อกจากอุปกรณ์ IoT ของคุณ - Wio Terminal

การผสมผสานระหว่างการทำนายและกรอบสี่เหลี่ยมรอบวัตถุสามารถใช้ในการนับสต็อกในภาพได้

นับสต็อก

ในภาพด้านบน กรอบสี่เหลี่ยมมีการทับซ้อนกันเล็กน้อย หากการทับซ้อนนี้มากขึ้น กรอบสี่เหลี่ยมอาจบ่งบอกถึงวัตถุเดียวกัน เพื่อให้นับวัตถุได้อย่างถูกต้อง คุณจำเป็นต้องละเว้นกรอบที่มีการทับซ้อนกันมากเกินไป

งาน - นับสต็อกโดยละเว้นการทับซ้อน

1. เปิดโปรเจกต์ stock-counter ของคุณ หากยังไม่ได้เปิด

2. เหนือฟังก์ชัน processPredictions ให้เพิ่มโค้ดต่อไปนี้:

   const float overlap_threshold = 0.20f;
   

   โค้ดนี้กำหนดเปอร์เซ็นต์การทับซ้อนที่อนุญาตก่อนที่กรอบสี่เหลี่ยมจะถือว่าเป็นวัตถุเดียวกัน ค่า 0.20 หมายถึงการทับซ้อน 20%

3. ด้านล่างนี้ และเหนือฟังก์ชัน processPredictions ให้เพิ่มโค้ดต่อไปนี้เพื่อคำนวณการทับซ้อนระหว่างสี่เหลี่ยมสองอัน:

   struct Point {
       float x, y;
   };
   
   struct Rect {
       Point topLeft, bottomRight;
   };
   
   float area(Rect rect)
   {
       return abs(rect.bottomRight.x - rect.topLeft.x) * abs(rect.bottomRight.y - rect.topLeft.y);
   }
   
   float overlappingArea(Rect rect1, Rect rect2)
   {
       float left = max(rect1.topLeft.x, rect2.topLeft.x);
       float right = min(rect1.bottomRight.x, rect2.bottomRight.x);
       float top = max(rect1.topLeft.y, rect2.topLeft.y);
       float bottom = min(rect1.bottomRight.y, rect2.bottomRight.y);
   
   
       if ( right > left && bottom > top )
       {
           return (right-left)*(bottom-top);
       }
   
       return 0.0f;
   }
   

   โค้ดนี้กำหนดโครงสร้าง Point เพื่อเก็บจุดในภาพ และโครงสร้าง Rect เพื่อกำหนดสี่เหลี่ยมโดยใช้พิกัดมุมบนซ้ายและมุมล่างขวา จากนั้นกำหนดฟังก์ชัน area เพื่อคำนวณพื้นที่ของสี่เหลี่ยมจากพิกัดมุมบนซ้ายและมุมล่างขวา

   ต่อไป กำหนดฟังก์ชัน overlappingArea เพื่อคำนวณพื้นที่ที่ทับซ้อนกันของสี่เหลี่ยมสองอัน หากไม่มีการทับซ้อน จะคืนค่าเป็น 0

4. ด้านล่างฟังก์ชัน overlappingArea ให้ประกาศฟังก์ชันเพื่อแปลงกรอบสี่เหลี่ยมเป็น Rect:

   Rect rectFromBoundingBox(JsonVariant prediction)
   {
       JsonObject bounding_box = prediction["boundingBox"].as<JsonObject>();
   
       float left = bounding_box["left"].as<float>();
       float top = bounding_box["top"].as<float>();
       float width = bounding_box["width"].as<float>();
       float height = bounding_box["height"].as<float>();
   
       Point topLeft = {left, top};
       Point bottomRight = {left + width, top + height};
   
       return {topLeft, bottomRight};
   }
   

   โค้ดนี้รับการทำนายจากตัวตรวจจับวัตถุ ดึงกรอบสี่เหลี่ยมออกมา และใช้ค่าจากกรอบสี่เหลี่ยมเพื่อกำหนดสี่เหลี่ยม ด้านขวาคำนวณจากด้านซ้ายบวกกับความกว้าง ด้านล่างคำนวณจากด้านบนบวกกับความสูง

5. การทำนายจำเป็นต้องถูกเปรียบเทียบกัน และหากการทำนายสองรายการมีการทับซ้อนเกินเกณฑ์ที่กำหนด หนึ่งในนั้นจำเป็นต้องถูกลบออก เกณฑ์การทับซ้อนเป็นเปอร์เซ็นต์ ดังนั้นจำเป็นต้องคูณด้วยขนาดของกรอบสี่เหลี่ยมที่เล็กที่สุดเพื่อตรวจสอบว่าการทับซ้อนเกินเปอร์เซ็นต์ที่กำหนดของกรอบสี่เหลี่ยมหรือไม่ ไม่ใช่เปอร์เซ็นต์ของภาพทั้งหมด เริ่มต้นด้วยการลบเนื้อหาในฟังก์ชัน processPredictions

6. เพิ่มโค้ดต่อไปนี้ในฟังก์ชัน processPredictions ที่ว่างเปล่า:

   std::vector<JsonVariant> passed_predictions;
   
   for (int i = 0; i < predictions.size(); ++i)
   {
       Rect prediction_1_rect = rectFromBoundingBox(predictions[i]);
       float prediction_1_area = area(prediction_1_rect);
       bool passed = true;
   
       for (int j = i + 1; j < predictions.size(); ++j)
       {
           Rect prediction_2_rect = rectFromBoundingBox(predictions[j]);
           float prediction_2_area = area(prediction_2_rect);
   
           float overlap = overlappingArea(prediction_1_rect, prediction_2_rect);
           float smallest_area = min(prediction_1_area, prediction_2_area);
   
           if (overlap > (overlap_threshold * smallest_area))
           {
               passed = false;
               break;
           }
       }
   
       if (passed)
       {
           passed_predictions.push_back(predictions[i]);
       }
   }
   

   โค้ดนี้ประกาศเวกเตอร์เพื่อเก็บการทำนายที่ไม่มีการทับซ้อน จากนั้นวนลูปผ่านการทำนายทั้งหมด โดยสร้าง Rect จากกรอบสี่เหลี่ยม

   ต่อไป โค้ดนี้วนลูปผ่านการทำนายที่เหลือ โดยเริ่มจากรายการถัดจากการทำนายปัจจุบัน วิธีนี้ช่วยหยุดการเปรียบเทียบการทำนายซ้ำ - เมื่อเปรียบเทียบ 1 และ 2 แล้ว ไม่จำเป็นต้องเปรียบเทียบ 2 กับ 1 อีกต่อไป แต่เปรียบเทียบกับ 3, 4 เป็นต้น

   สำหรับการทำนายแต่ละคู่ จะคำนวณพื้นที่ที่ทับซ้อนกัน จากนั้นเปรียบเทียบกับพื้นที่ของกรอบสี่เหลี่ยมที่เล็กที่สุด - หากการทับซ้อนเกินเกณฑ์เปอร์เซ็นต์ของกรอบสี่เหลี่ยมที่เล็กที่สุด การทำนายจะถูกทำเครื่องหมายว่าไม่ผ่าน หากหลังจากเปรียบเทียบการทับซ้อนทั้งหมดแล้ว การทำนายผ่านการตรวจสอบ จะถูกเพิ่มในคอลเลกชัน passed_predictions

   💁 นี่เป็นวิธีที่ง่ายมากในการลบการทับซ้อน โดยลบรายการแรกในคู่ที่ทับซ้อนกัน สำหรับโค้ดที่ใช้ในงานจริง คุณอาจต้องการเพิ่มตรรกะเพิ่มเติม เช่น การพิจารณาการทับซ้อนระหว่างวัตถุหลายชิ้น หรือหากกรอบสี่เหลี่ยมหนึ่งถูกครอบคลุมโดยอีกกรอบหนึ่ง

7. หลังจากนี้ ให้เพิ่มโค้ดต่อไปนี้เพื่อส่งรายละเอียดของการทำนายที่ผ่านไปยัง serial monitor:

   for(JsonVariant prediction : passed_predictions)
   {
       String boundingBox = prediction["boundingBox"].as<String>();
       String tag = prediction["tagName"].as<String>();
       float probability = prediction["probability"].as<float>();
   
       char buff[32];
       sprintf(buff, "%s:\t%.2f%%\t%s", tag.c_str(), probability * 100.0, boundingBox.c_str());
       Serial.println(buff);
   }
   

   โค้ดนี้วนลูปผ่านการทำนายที่ผ่านการตรวจสอบและพิมพ์รายละเอียดของพวกมันไปยัง serial monitor

8. ด้านล่างนี้ ให้เพิ่มโค้ดเพื่อพิมพ์จำนวนรายการที่นับได้ไปยัง serial monitor:

   Serial.print("Counted ");
   Serial.print(passed_predictions.size());
   Serial.println(" stock items.");
   

   จากนั้นสามารถส่งข้อมูลนี้ไปยังบริการ IoT เพื่อแจ้งเตือนหากระดับสต็อกต่ำ

9. อัปโหลดและรันโค้ดของคุณ ชี้กล้องไปที่วัตถุบนชั้นวางและกดปุ่ม C ลองปรับค่าของ overlap_threshold เพื่อดูการทำนายที่ถูกละเว้น

   Connecting to WiFi..
   Connected!
   Image captured
   Image read to buffer with length 17416
   tomato paste:   35.84%  {"left":0.395631,"top":0.215897,"width":0.180768,"height":0.359364}
   tomato paste:   35.87%  {"left":0.378554,"top":0.583012,"width":0.14824,"height":0.359382}
   tomato paste:   34.11%  {"left":0.699024,"top":0.592617,"width":0.124411,"height":0.350456}
   tomato paste:   35.16%  {"left":0.513006,"top":0.647853,"width":0.187472,"height":0.325817}
   Counted 4 stock items.
   

💁 คุณสามารถค้นหาโค้ดนี้ได้ในโฟลเดอร์ code-count/wio-terminal

😀 โปรแกรมนับสต็อกของคุณสำเร็จแล้ว!

---

ข้อจำกัดความรับผิดชอบ:
เอกสารนี้ได้รับการแปลโดยใช้บริการแปลภาษา AI Co-op Translator แม้ว่าเราจะพยายามให้การแปลมีความถูกต้องมากที่สุด แต่โปรดทราบว่าการแปลอัตโนมัติอาจมีข้อผิดพลาดหรือความไม่ถูกต้อง เอกสารต้นฉบับในภาษาดั้งเดิมควรถือเป็นแหล่งข้อมูลที่เชื่อถือได้ สำหรับข้อมูลที่สำคัญ ขอแนะนำให้ใช้บริการแปลภาษามืออาชีพ เราไม่รับผิดชอบต่อความเข้าใจผิดหรือการตีความผิดที่เกิดจากการใช้การแปลนี้