IoT-For-Beginners/translations/sl/3-transport/lessons/1-location-tracking/single-board-computer-gps-decode.md

Dekodiranje GPS podatkov - Virtualna IoT strojna oprema in Raspberry Pi

V tem delu lekcije boste dekodirali NMEA sporočila, ki jih Raspberry Pi ali Virtualna IoT naprava prebere iz GPS senzorja, in iz njih pridobili zemljepisno širino in dolžino.

Dekodiranje GPS podatkov

Ko so surovi NMEA podatki prebrani iz serijskega porta, jih je mogoče dekodirati z uporabo odprtokodne knjižnice NMEA.

Naloga - dekodiranje GPS podatkov

Programirajte napravo za dekodiranje GPS podatkov.

1. Odprite projekt aplikacije gps-sensor, če še ni odprt.

2. Namestite Pip paket pynmea2. Ta paket vsebuje kodo za dekodiranje NMEA sporočil.

   pip3 install pynmea2
   

3. Dodajte naslednjo kodo v uvoze v datoteki app.py, da uvozite modul pynmea2:

   import pynmea2
   

4. Zamenjajte vsebino funkcije print_gps_data z naslednjo:

   msg = pynmea2.parse(line)
   if msg.sentence_type == 'GGA':
       lat = pynmea2.dm_to_sd(msg.lat)
       lon = pynmea2.dm_to_sd(msg.lon)
   
       if msg.lat_dir == 'S':
           lat = lat * -1
   
       if msg.lon_dir == 'W':
           lon = lon * -1
   
       print(f'{lat},{lon} - from {msg.num_sats} satellites')
   

   Ta koda bo uporabila knjižnico pynmea2 za razčlenitev vrstice, prebrane iz serijskega porta UART.

   Če je tip stavka sporočila GGA, gre za sporočilo o določitvi položaja, ki se obdela. Vrednosti zemljepisne širine in dolžine se preberejo iz sporočila in pretvorijo v decimalne stopinje iz NMEA formata (d)ddmm.mmmm. Funkcija dm_to_sd izvede to pretvorbo.

   Nato se preveri smer zemljepisne širine, in če je širina južna, se vrednost pretvori v negativno število. Enako velja za zemljepisno dolžino – če je zahodna, se pretvori v negativno število.

   Na koncu se koordinate natisnejo na konzolo skupaj s številom satelitov, uporabljenih za določitev lokacije.

5. Zaženite kodo. Če uporabljate virtualno IoT napravo, poskrbite, da je aplikacija CounterFit zagnana in da se GPS podatki pošiljajo.

   pi@raspberrypi:~/gps-sensor $ python3 app.py 
   47.6423109,-122.1390293 - from 3 satellites
   

💁 To kodo lahko najdete v mapi code-gps-decode/virtual-device ali v mapi code-gps-decode/pi.

😀 Vaš program za GPS senzor z dekodiranjem podatkov je bil uspešen!

---

Omejitev odgovornosti:
Ta dokument je bil preveden z uporabo storitve za prevajanje z umetno inteligenco Co-op Translator. Čeprav si prizadevamo za natančnost, vas prosimo, da upoštevate, da lahko avtomatizirani prevodi vsebujejo napake ali netočnosti. Izvirni dokument v njegovem izvirnem jeziku je treba obravnavati kot avtoritativni vir. Za ključne informacije priporočamo profesionalni prevod s strani človeka. Ne prevzemamo odgovornosti za morebitna napačna razumevanja ali napačne interpretacije, ki bi nastale zaradi uporabe tega prevoda.