6.4 KiB

Raw Permalink Blame History

Zachytenie obrázku - Virtuálny IoT hardvér

V tejto časti lekcie pridáte k svojmu virtuálnemu IoT zariadeniu kamerový senzor a prečítate z neho obrázky.

Hardvér

Virtuálne IoT zariadenie bude používať simulovanú kameru, ktorá posiela obrázky buď zo súborov, alebo z vašej webkamery.

Pridanie kamery do CounterFit

Ak chcete použiť virtuálnu kameru, musíte ju pridať do aplikácie CounterFit.

Úloha - pridanie kamery do CounterFit

Pridajte kameru do aplikácie CounterFit.

Vytvorte novú Python aplikáciu na svojom počítači v priečinku s názvom fruit-quality-detector s jediným súborom app.py a Python virtuálnym prostredím. Pridajte balíčky CounterFit cez pip.

⚠️ Ak potrebujete, môžete sa odvolať na pokyny na vytvorenie a nastavenie CounterFit Python projektu v lekcii 1.
Nainštalujte ďalší balíček cez pip na inštaláciu CounterFit shim, ktorý dokáže komunikovať s kamerovými senzormi simulovaním niektorých funkcií Picamera Pip balíčka. Uistite sa, že inštalujete tento balíček z terminálu s aktivovaným virtuálnym prostredím.
```
pip install counterfit-shims-picamera
```
Uistite sa, že webová aplikácia CounterFit je spustená.
Vytvorte kameru:
1. V poli Create sensor v paneli Sensors rozbaľte pole Sensor type a vyberte Camera.
2. Nastavte Name na Picamera.
3. Vyberte tlačidlo Add, aby ste vytvorili kameru.
Kamera bude vytvorená a zobrazí sa v zozname senzorov.

Naprogramovanie kamery

Virtuálne IoT zariadenie teraz môže byť naprogramované na používanie virtuálnej kamery.

Úloha - naprogramovanie kamery

Naprogramujte zariadenie.

Uistite sa, že aplikácia fruit-quality-detector je otvorená vo VS Code.
Otvorte súbor app.py.

Pridajte nasledujúci kód na začiatok súboru app.py, aby ste pripojili aplikáciu k CounterFit:

from counterfit_connection import CounterFitConnection
CounterFitConnection.init('127.0.0.1', 5000)

Pridajte nasledujúci kód do súboru app.py:
```
import io
from counterfit_shims_picamera import PiCamera
```
Tento kód importuje niektoré potrebné knižnice, vrátane triedy PiCamera z knižnice counterfit_shims_picamera.
Pridajte nasledujúci kód pod tento na inicializáciu kamery:
```
camera = PiCamera()
camera.resolution = (640, 480)
camera.rotation = 0
```
Tento kód vytvorí objekt PiCamera a nastaví rozlíšenie na 640x480. Aj keď sú podporované vyššie rozlíšenia, klasifikátor obrázkov pracuje s oveľa menšími obrázkami (227x227), takže nie je potrebné zachytávať a posielať väčšie obrázky.

Riadok camera.rotation = 0 nastavuje rotáciu obrázku v stupňoch. Ak potrebujete otočiť obrázok z webkamery alebo súboru, nastavte túto hodnotu podľa potreby. Napríklad, ak chcete zmeniť obrázok banánu na webkamere v režime na šírku na režim na výšku, nastavte camera.rotation = 90.
Pridajte nasledujúci kód pod tento na zachytenie obrázku ako binárnych dát:
```
image = io.BytesIO()
camera.capture(image, 'jpeg')
image.seek(0)
```
Tento kód vytvorí objekt BytesIO na uloženie binárnych dát. Obrázok sa načíta z kamery ako JPEG súbor a uloží sa do tohto objektu. Tento objekt má ukazovateľ polohy, ktorý určuje, kde sa nachádza v dátach, aby bolo možné neskôr zapisovať ďalšie dáta. Riadok image.seek(0) presunie tento ukazovateľ späť na začiatok, aby bolo možné neskôr prečítať všetky dáta.
Pod tento kód pridajte nasledujúci kód na uloženie obrázku do súboru:
```
with open('image.jpg', 'wb') as image_file:
    image_file.write(image.read())
```
Tento kód otvorí súbor s názvom image.jpg na zápis, potom prečíta všetky dáta z objektu BytesIO a zapíše ich do súboru.

💁 Obrázok môžete zachytiť priamo do súboru namiesto objektu BytesIO tým, že názov súboru odovzdáte volaniu camera.capture. Dôvodom použitia objektu BytesIO je, že neskôr v tejto lekcii môžete obrázok poslať do klasifikátora obrázkov.
Nastavte obrázok, ktorý kamera v CounterFit zachytí. Môžete nastaviť Source na File a nahrať obrázkový súbor, alebo nastaviť Source na WebCam, a obrázky budú zachytávané z vašej webkamery. Uistite sa, že po výbere obrázku alebo webkamery stlačíte tlačidlo Set.
Obrázok bude zachytený a uložený ako image.jpg v aktuálnom priečinku. Tento súbor uvidíte v prieskumníkovi VS Code. Vyberte súbor, aby ste si obrázok prezreli. Ak je potrebné rotovať, aktualizujte riadok camera.rotation = 0 podľa potreby a urobte ďalší obrázok.

💁 Tento kód nájdete v priečinku code-camera/virtual-iot-device.

😀 Programovanie vašej kamery bolo úspešné!

Upozornenie:
Tento dokument bol preložený pomocou služby na automatický preklad Co-op Translator. Hoci sa snažíme o presnosť, upozorňujeme, že automatické preklady môžu obsahovať chyby alebo nepresnosti. Pôvodný dokument v jeho pôvodnom jazyku by mal byť považovaný za autoritatívny zdroj. Pre kritické informácie sa odporúča profesionálny ľudský preklad. Nezodpovedáme za žiadne nedorozumenia alebo nesprávne interpretácie vyplývajúce z použitia tohto prekladu.

6.4 KiB Raw Permalink Blame History