5.6 KiB

Raw Permalink Blame History

Apelarea detectorului de obiecte de pe dispozitivul IoT - Wio Terminal

După ce detectorul de obiecte a fost publicat, acesta poate fi utilizat de pe dispozitivul tău IoT.

Copiază proiectul de clasificare a imaginilor

Majoritatea codului pentru detectorul de stocuri este similar cu cel al clasificatorului de imagini pe care l-ai creat într-o lecție anterioară.

Sarcină - copiază proiectul de clasificare a imaginilor

Conectează camera ArduCam la Wio Terminal, urmând pașii din lecția 2 a proiectului de producție.

De asemenea, ai putea fixa camera într-o poziție stabilă, de exemplu, prin agățarea cablului peste o cutie sau o conservă, sau prin lipirea camerei de o cutie cu bandă dublu adezivă.
Creează un proiect nou pentru Wio Terminal folosind PlatformIO. Denumește acest proiect stock-counter.
Repetă pașii din lecția 2 a proiectului de producție pentru a captura imagini de la cameră.
Repetă pașii din lecția 2 a proiectului de producție pentru a apela clasificatorul de imagini. Majoritatea acestui cod va fi reutilizat pentru detectarea obiectelor.

Modifică codul de la clasificator la detector de imagini

Codul utilizat pentru clasificarea imaginilor este foarte asemănător cu cel pentru detectarea obiectelor. Principala diferență constă în URL-ul apelat, pe care l-ai obținut din Custom Vision, și rezultatele apelului.

Sarcină - modifică codul de la clasificator la detector de imagini

Adaugă următoarea directivă include în partea de sus a fișierului main.cpp:
```
#include <vector>
```
Redenumește funcția classifyImage în detectStock, atât numele funcției, cât și apelul din funcția buttonPressed.
Deasupra funcției detectStock, declară un prag pentru a filtra orice detecții cu o probabilitate scăzută:
```
const float threshold = 0.3f;
```
Spre deosebire de un clasificator de imagini care returnează un singur rezultat pentru fiecare etichetă, detectorul de obiecte va returna mai multe rezultate, astfel încât cele cu o probabilitate scăzută trebuie filtrate.

Deasupra funcției detectStock, declară o funcție pentru procesarea predicțiilor:

void processPredictions(std::vector<JsonVariant> &predictions)
{
    for(JsonVariant prediction : predictions)
    {
        String tag = prediction["tagName"].as<String>();
        float probability = prediction["probability"].as<float>();

        char buff[32];
        sprintf(buff, "%s:\t%.2f%%", tag.c_str(), probability * 100.0);
        Serial.println(buff);
    }
}

Aceasta primește o listă de predicții și le afișează în monitorul serial.

În funcția detectStock, înlocuiește conținutul buclei for care parcurge predicțiile cu următorul cod:

std::vector<JsonVariant> passed_predictions;

for(JsonVariant prediction : predictions) 
{
    float probability = prediction["probability"].as<float>();
    if (probability > threshold)
    {
        passed_predictions.push_back(prediction);
    }
}

processPredictions(passed_predictions);

Aceasta parcurge predicțiile, comparând probabilitatea cu pragul. Toate predicțiile care au o probabilitate mai mare decât pragul sunt adăugate într-o list și transmise funcției processPredictions.

Încarcă și rulează codul. Îndreaptă camera spre obiecte de pe un raft și apasă butonul C. Vei vedea rezultatele în monitorul serial:
```
Connecting to WiFi..
Connected!
Image captured
Image read to buffer with length 17416
tomato paste:   35.84%
tomato paste:   35.87%
tomato paste:   34.11%
tomato paste:   35.16%
```
💁 Este posibil să fie nevoie să ajustezi valoarea threshold pentru a se potrivi imaginilor tale.

Vei putea vedea imaginea capturată și aceste valori în fila Predictions din Custom Vision.

💁 Poți găsi acest cod în folderul code-detect/wio-terminal.

😀 Programul tău de numărare a stocurilor a fost un succes!

Declinare de responsabilitate:
Acest document a fost tradus folosind serviciul de traducere AI Co-op Translator. Deși ne străduim să asigurăm acuratețea, vă rugăm să rețineți că traducerile automate pot conține erori sau inexactități. Documentul original în limba sa natală ar trebui considerat sursa autoritară. Pentru informații critice, se recomandă traducerea profesională realizată de un specialist uman. Nu ne asumăm responsabilitatea pentru eventualele neînțelegeri sau interpretări greșite care pot apărea din utilizarea acestei traduceri.

5.6 KiB Raw Permalink Blame History