msb-public
/
IoT-For-Beginners
mirror of https://github.com/microsoft/IoT-For-Beginners.git
1
0
Code Issues Projects Releases Wiki Activity
You can not select more than 25 topics Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
Branches Tags
${ item.name }
Create tag ${ searchTerm }
Create branch ${ searchTerm }
from 'main'
${ noResults }
IoT-For-Beginners/translations/ro/3-transport/lessons/1-location-tracking/single-board-computer-gps-d...

3.5 KiB
Raw Permalink Blame History

Decodifică datele GPS - Hardware IoT Virtual și Raspberry Pi

În această parte a lecției, vei decodifica mesajele NMEA citite de senzorul GPS de către Raspberry Pi sau Dispozitivul IoT Virtual și vei extrage latitudinea și longitudinea.

Decodifică datele GPS

După ce datele brute NMEA au fost citite de pe portul serial, acestea pot fi decodificate folosind o bibliotecă NMEA open source.

Sarcină - decodifică datele GPS

Programează dispozitivul pentru a decodifica datele GPS.

  1. Deschide proiectul aplicației gps-sensor dacă nu este deja deschis.

  2. Instalează pachetul Pip pynmea2. Acest pachet conține cod pentru decodificarea mesajelor NMEA.

    pip3 install pynmea2

  3. Adaugă următorul cod la importurile din fișierul app.py pentru a importa modulul pynmea2:

    import pynmea2

  4. Înlocuiește conținutul funcției print_gps_data cu următorul cod:

    msg = pynmea2.parse(line)
if msg.sentence_type == 'GGA':
    lat = pynmea2.dm_to_sd(msg.lat)
    lon = pynmea2.dm_to_sd(msg.lon)

    if msg.lat_dir == 'S':
        lat = lat * -1

    if msg.lon_dir == 'W':
        lon = lon * -1

    print(f'{lat},{lon} - from {msg.num_sats} satellites')

    Acest cod va folosi biblioteca pynmea2 pentru a analiza linia citită de pe portul serial UART.

    Dacă tipul propoziției mesajului este GGA, atunci acesta este un mesaj de fixare a poziției și este procesat. Valorile de latitudine și longitudine sunt citite din mesaj și convertite în grade zecimale din formatul NMEA (d)ddmm.mmmm. Funcția dm_to_sd realizează această conversie.

    Direcția latitudinii este apoi verificată, iar dacă latitudinea este sudică, valoarea este convertită într-un număr negativ. La fel și pentru longitudine, dacă este vestică, aceasta este convertită într-un număr negativ.

    În final, coordonatele sunt afișate pe consolă, împreună cu numărul de sateliți folosiți pentru a obține locația.

  5. Rulează codul. Dacă folosești un dispozitiv IoT virtual, asigură-te că aplicația CounterFit este pornită și datele GPS sunt trimise.

    pi@raspberrypi:~/gps-sensor $ python3 app.py 
47.6423109,-122.1390293 - from 3 satellites

💁 Poți găsi acest cod în folderul code-gps-decode/virtual-device sau în folderul code-gps-decode/pi.

😀 Programul senzorului GPS cu decodificarea datelor a fost un succes!

Declinarea responsabilității:
Acest document a fost tradus utilizând serviciul de traducere AI Co-op Translator. Deși depunem eforturi pentru a asigura acuratețea, vă rugăm să aveți în vedere că traducerile automate pot conține erori sau inexactități. Documentul original în limba sa nativă ar trebui considerat sursa autoritară. Pentru informații critice, se recomandă traducerea profesională realizată de un specialist uman. Nu ne asumăm răspunderea pentru eventualele neînțelegeri sau interpretări greșite care pot apărea din utilizarea acestei traduceri.