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CO_OP_TRANSLATOR_METADATA:
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"original_hash": "c677667095f6133eee418c7e53615d05",
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"translation_date": "2025-08-25T20:57:52+00:00",
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"source_file": "4-manufacturing/lessons/2-check-fruit-from-device/pi-camera.md",
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"language_code": "pt"
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}
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# Capturar uma imagem - Raspberry Pi
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Nesta parte da lição, irá adicionar um sensor de câmara ao seu Raspberry Pi e ler imagens a partir dele.
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## Hardware
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O Raspberry Pi necessita de uma câmara.
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A câmara que irá utilizar é o [Módulo de Câmara Raspberry Pi](https://www.raspberrypi.org/products/camera-module-v2/). Esta câmara foi projetada para funcionar com o Raspberry Pi e conecta-se através de um conector dedicado no Pi.
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> 💁 Esta câmara utiliza o [Camera Serial Interface, um protocolo da Mobile Industry Processor Interface Alliance](https://wikipedia.org/wiki/Camera_Serial_Interface), conhecido como MIPI-CSI. Este é um protocolo dedicado para envio de imagens.
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## Conectar a câmara
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A câmara pode ser conectada ao Raspberry Pi utilizando um cabo de fita.
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### Tarefa - conectar a câmara
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1. Desligue o Pi.
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1. Conecte o cabo de fita que vem com a câmara à câmara. Para fazer isso, puxe suavemente o clipe de plástico preto no suporte para que ele saia um pouco, depois deslize o cabo para dentro do encaixe, com o lado azul virado para longe da lente e as tiras metálicas viradas para a lente. Quando estiver completamente inserido, empurre o clipe de plástico preto de volta ao lugar.
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Pode encontrar uma animação que mostra como abrir o clipe e inserir o cabo na [documentação de introdução ao módulo de câmara do Raspberry Pi](https://projects.raspberrypi.org/en/projects/getting-started-with-picamera/2).
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1. Remova o Grove Base Hat do Pi.
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1. Passe o cabo de fita através da abertura para câmara no Grove Base Hat. Certifique-se de que o lado azul do cabo está virado para as portas analógicas rotuladas **A0**, **A1**, etc.
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1. Insira o cabo de fita na porta da câmara no Pi. Mais uma vez, puxe o clipe de plástico preto para cima, insira o cabo e depois empurre o clipe de volta ao lugar. O lado azul do cabo deve estar virado para as portas USB e ethernet.
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1. Recoloque o Grove Base Hat.
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## Programar a câmara
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O Raspberry Pi pode agora ser programado para utilizar a câmara usando a biblioteca Python [PiCamera](https://pypi.org/project/picamera/).
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### Tarefa - ativar o modo de câmara legado
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Infelizmente, com o lançamento do Raspberry Pi OS Bullseye, o software da câmara que vinha com o sistema operativo foi alterado, o que significa que, por padrão, o PiCamera já não funciona. Existe um substituto em desenvolvimento, chamado PiCamera2, mas ainda não está pronto para ser utilizado.
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Por agora, pode configurar o seu Pi no modo de câmara legado para permitir que o PiCamera funcione. A porta da câmara também está desativada por padrão, mas ativar o software de câmara legado habilita automaticamente a porta.
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1. Ligue o Pi e aguarde que ele inicialize.
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1. Abra o VS Code, diretamente no Pi ou conecte-se através da extensão Remote SSH.
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1. Execute os seguintes comandos no terminal:
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```sh
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sudo raspi-config nonint do_legacy 0
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sudo reboot
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```
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Isto irá alternar uma configuração para ativar o software de câmara legado e, em seguida, reiniciar o Pi para que a configuração entre em vigor.
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1. Aguarde o Pi reiniciar e, em seguida, reabra o VS Code.
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### Tarefa - programar a câmara
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Programe o dispositivo.
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1. No terminal, crie uma nova pasta no diretório home do utilizador `pi` chamada `fruit-quality-detector`. Crie um ficheiro nesta pasta chamado `app.py`.
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1. Abra esta pasta no VS Code.
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1. Para interagir com a câmara, pode usar a biblioteca Python PiCamera. Instale o pacote Pip com o seguinte comando:
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```sh
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pip3 install picamera
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```
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1. Adicione o seguinte código ao seu ficheiro `app.py`:
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```python
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import io
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import time
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from picamera import PiCamera
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```
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Este código importa algumas bibliotecas necessárias, incluindo a biblioteca `PiCamera`.
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1. Adicione o seguinte código abaixo para inicializar a câmara:
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```python
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camera = PiCamera()
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camera.resolution = (640, 480)
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camera.rotation = 0
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time.sleep(2)
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```
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Este código cria um objeto PiCamera e define a resolução para 640x480. Embora resoluções mais altas sejam suportadas (até 3280x2464), o classificador de imagens funciona com imagens muito menores (227x227), por isso não há necessidade de capturar e enviar imagens maiores.
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A linha `camera.rotation = 0` define a rotação da imagem. O cabo de fita entra na parte inferior da câmara, mas se a sua câmara estiver girada para facilitar o apontamento para o objeto que deseja classificar, pode alterar esta linha para o número de graus de rotação.
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Por exemplo, se suspender o cabo de fita sobre algo de forma que ele fique na parte superior da câmara, defina a rotação para 180:
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```python
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camera.rotation = 180
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```
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A câmara demora alguns segundos para iniciar, daí a linha `time.sleep(2)`.
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1. Adicione o seguinte código abaixo para capturar a imagem como dados binários:
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```python
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image = io.BytesIO()
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camera.capture(image, 'jpeg')
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image.seek(0)
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```
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Este código cria um objeto `BytesIO` para armazenar dados binários. A imagem é lida da câmara como um ficheiro JPEG e armazenada neste objeto. Este objeto tem um indicador de posição para saber onde está nos dados, permitindo que mais dados sejam escritos no final, se necessário. A linha `image.seek(0)` move esta posição de volta ao início para que todos os dados possam ser lidos posteriormente.
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1. Abaixo disso, adicione o seguinte para guardar a imagem num ficheiro:
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```python
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with open('image.jpg', 'wb') as image_file:
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image_file.write(image.read())
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```
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Este código abre um ficheiro chamado `image.jpg` para escrita, depois lê todos os dados do objeto `BytesIO` e escreve-os no ficheiro.
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> 💁 Pode capturar a imagem diretamente num ficheiro em vez de um objeto `BytesIO` ao passar o nome do ficheiro para a chamada `camera.capture`. A razão para usar o objeto `BytesIO` é que, mais tarde nesta lição, poderá enviar a imagem para o seu classificador de imagens.
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1. Aponte a câmara para algo e execute este código.
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1. Uma imagem será capturada e guardada como `image.jpg` na pasta atual. Verá este ficheiro no explorador do VS Code. Selecione o ficheiro para visualizar a imagem. Se precisar de rotação, atualize a linha `camera.rotation = 0` conforme necessário e tire outra foto.
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> 💁 Pode encontrar este código na pasta [code-camera/pi](../../../../../4-manufacturing/lessons/2-check-fruit-from-device/code-camera/pi).
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😀 O programa da sua câmara foi um sucesso!
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**Aviso Legal**:
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Este documento foi traduzido utilizando o serviço de tradução por IA [Co-op Translator](https://github.com/Azure/co-op-translator). Embora nos esforcemos para garantir a precisão, esteja ciente de que traduções automáticas podem conter erros ou imprecisões. O documento original na sua língua nativa deve ser considerado a fonte autoritária. Para informações críticas, recomenda-se a tradução profissional realizada por humanos. Não nos responsabilizamos por quaisquer mal-entendidos ou interpretações incorretas decorrentes do uso desta tradução. |