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CO_OP_TRANSLATOR_METADATA:
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{
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"original_hash": "f3c5d8afa2ef6a0b425ef8ff20615cb4",
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"translation_date": "2025-08-25T21:26:57+00:00",
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"source_file": "2-farm/lessons/3-automated-plant-watering/wio-terminal-relay.md",
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"language_code": "pt"
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}
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# Controlar um relé - Wio Terminal
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Nesta parte da lição, vais adicionar um relé ao teu Wio Terminal, além do sensor de humidade do solo, e controlá-lo com base no nível de humidade do solo.
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## Hardware
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O Wio Terminal precisa de um relé.
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O relé que vais usar é um [relé Grove](https://www.seeedstudio.com/Grove-Relay.html), um relé normalmente aberto (o que significa que o circuito de saída está aberto ou desconectado quando não há sinal enviado para o relé) que pode lidar com circuitos de saída até 250V e 10A.
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Este é um atuador digital, por isso conecta-se aos pinos digitais do Wio Terminal. A porta combinada analógica/digital já está a ser usada com o sensor de humidade do solo, por isso este será ligado à outra porta, que é uma porta combinada I2C e digital.
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### Ligar o relé
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O relé Grove pode ser ligado à porta digital do Wio Terminal.
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#### Tarefa
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Liga o relé.
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1. Insere uma extremidade de um cabo Grove na entrada do relé. Só encaixará de uma forma.
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1. Com o Wio Terminal desconectado do computador ou de outra fonte de energia, liga a outra extremidade do cabo Grove à entrada Grove do lado esquerdo do Wio Terminal, olhando para o ecrã. Deixa o sensor de humidade do solo ligado à entrada do lado direito.
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1. Insere o sensor de humidade do solo na terra, caso ainda não esteja inserido da lição anterior.
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## Programar o relé
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Agora o Wio Terminal pode ser programado para usar o relé ligado.
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### Tarefa
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Programa o dispositivo.
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1. Abre o projeto `soil-moisture-sensor` da última lição no VS Code, caso ainda não esteja aberto. Vais adicionar código a este projeto.
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2. Não existe uma biblioteca para este atuador - é um atuador digital controlado por um sinal alto ou baixo. Para o ligar, envias um sinal alto para o pino (3.3V); para o desligar, envias um sinal baixo (0V). Podes fazer isso usando a função [`digitalWrite`](https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/digital-io/digitalwrite/) integrada no Arduino. Começa por adicionar o seguinte ao final da função `setup` para configurar a porta combinada I2C/digital como um pino de saída para enviar uma tensão ao relé:
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```cpp
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pinMode(PIN_WIRE_SCL, OUTPUT);
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```
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`PIN_WIRE_SCL` é o número da porta para a porta combinada I2C/digital.
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1. Para testar se o relé está a funcionar, adiciona o seguinte à função `loop`, abaixo do último `delay`:
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```cpp
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digitalWrite(PIN_WIRE_SCL, HIGH);
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delay(500);
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digitalWrite(PIN_WIRE_SCL, LOW);
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```
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O código envia um sinal alto para o pino ao qual o relé está ligado para o ligar, espera 500ms (meio segundo) e depois envia um sinal baixo para o desligar.
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1. Compila e carrega o código para o Wio Terminal.
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1. Depois de carregado, o relé irá ligar e desligar a cada 10 segundos, com um atraso de meio segundo entre ligar e desligar. Vais ouvir o relé a clicar ao ligar e a clicar ao desligar. Um LED na placa Grove acenderá quando o relé estiver ligado e apagará quando estiver desligado.
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## Controlar o relé com base na humidade do solo
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Agora que o relé está a funcionar, pode ser controlado em resposta às leituras de humidade do solo.
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### Tarefa
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Controla o relé.
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1. Apaga as 3 linhas de código que adicionaste para testar o relé. Substitui-as pelo seguinte código:
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```cpp
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if (soil_moisture > 450)
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Serial.println("Soil Moisture is too low, turning relay on.");
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digitalWrite(PIN_WIRE_SCL, HIGH);
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}
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else
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{
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Serial.println("Soil Moisture is ok, turning relay off.");
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digitalWrite(PIN_WIRE_SCL, LOW);
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}
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```
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Este código verifica o nível de humidade do solo a partir do sensor de humidade do solo. Se estiver acima de 450, liga o relé; se estiver abaixo de 450, desliga-o.
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> 💁 Lembra-te de que o sensor de humidade do solo capacitivo lê: quanto mais baixo o nível de humidade do solo, mais húmido está o solo, e vice-versa.
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1. Compila e carrega o código para o Wio Terminal.
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1. Monitoriza o dispositivo através do monitor serial. Vais ver o relé a ligar ou desligar dependendo do nível de humidade do solo. Experimenta em solo seco e depois adiciona água.
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```output
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Soil Moisture: 638
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Soil Moisture is too low, turning relay on.
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Soil Moisture: 452
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Soil Moisture is too low, turning relay on.
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Soil Moisture: 347
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Soil Moisture is ok, turning relay off.
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```
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> 💁 Podes encontrar este código na pasta [code-relay/wio-terminal](../../../../../2-farm/lessons/3-automated-plant-watering/code-relay/wio-terminal).
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😀 O teu programa de controlo de relé com base no sensor de humidade do solo foi um sucesso!
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**Aviso Legal**:
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