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Controlar um relé - Wio Terminal

Nesta parte da lição, vais adicionar um relé ao teu Wio Terminal, além do sensor de humidade do solo, e controlá-lo com base no nível de humidade do solo.

Hardware

O Wio Terminal precisa de um relé.

O relé que vais usar é um relé Grove, um relé normalmente aberto (o que significa que o circuito de saída está aberto ou desconectado quando não há sinal enviado para o relé) que pode lidar com circuitos de saída até 250V e 10A.

Este é um atuador digital, por isso conecta-se aos pinos digitais do Wio Terminal. A porta combinada analógica/digital já está a ser usada com o sensor de humidade do solo, por isso este será ligado à outra porta, que é uma porta combinada I2C e digital.

Ligar o relé

O relé Grove pode ser ligado à porta digital do Wio Terminal.

Tarefa

Liga o relé.

Um relé Grove

  1. Insere uma extremidade de um cabo Grove na entrada do relé. Só encaixará de uma forma.

  2. Com o Wio Terminal desconectado do computador ou de outra fonte de energia, liga a outra extremidade do cabo Grove à entrada Grove do lado esquerdo do Wio Terminal, olhando para o ecrã. Deixa o sensor de humidade do solo ligado à entrada do lado direito.

O relé Grove ligado à entrada do lado esquerdo e o sensor de humidade do solo ligado à entrada do lado direito

  1. Insere o sensor de humidade do solo na terra, caso ainda não esteja inserido da lição anterior.

Programar o relé

Agora o Wio Terminal pode ser programado para usar o relé ligado.

Tarefa

Programa o dispositivo.

  1. Abre o projeto soil-moisture-sensor da última lição no VS Code, caso ainda não esteja aberto. Vais adicionar código a este projeto.

  2. Não existe uma biblioteca para este atuador - é um atuador digital controlado por um sinal alto ou baixo. Para o ligar, envias um sinal alto para o pino (3.3V); para o desligar, envias um sinal baixo (0V). Podes fazer isso usando a função digitalWrite integrada no Arduino. Começa por adicionar o seguinte ao final da função setup para configurar a porta combinada I2C/digital como um pino de saída para enviar uma tensão ao relé:

    pinMode(PIN_WIRE_SCL, OUTPUT);

    PIN_WIRE_SCL é o número da porta para a porta combinada I2C/digital.

  3. Para testar se o relé está a funcionar, adiciona o seguinte à função loop, abaixo do último delay:

    digitalWrite(PIN_WIRE_SCL, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(PIN_WIRE_SCL, LOW);

    O código envia um sinal alto para o pino ao qual o relé está ligado para o ligar, espera 500ms (meio segundo) e depois envia um sinal baixo para o desligar.

  4. Compila e carrega o código para o Wio Terminal.

  5. Depois de carregado, o relé irá ligar e desligar a cada 10 segundos, com um atraso de meio segundo entre ligar e desligar. Vais ouvir o relé a clicar ao ligar e a clicar ao desligar. Um LED na placa Grove acenderá quando o relé estiver ligado e apagará quando estiver desligado.

    O relé a ligar e desligar

Controlar o relé com base na humidade do solo

Agora que o relé está a funcionar, pode ser controlado em resposta às leituras de humidade do solo.

Tarefa

Controla o relé.

  1. Apaga as 3 linhas de código que adicionaste para testar o relé. Substitui-as pelo seguinte código:

    if (soil_moisture > 450)
{
    Serial.println("Soil Moisture is too low, turning relay on.");
    digitalWrite(PIN_WIRE_SCL, HIGH);
}
else
{
    Serial.println("Soil Moisture is ok, turning relay off.");
    digitalWrite(PIN_WIRE_SCL, LOW);
}

    Este código verifica o nível de humidade do solo a partir do sensor de humidade do solo. Se estiver acima de 450, liga o relé; se estiver abaixo de 450, desliga-o.

    💁 Lembra-te de que o sensor de humidade do solo capacitivo lê: quanto mais baixo o nível de humidade do solo, mais húmido está o solo, e vice-versa.

  2. Compila e carrega o código para o Wio Terminal.

  3. Monitoriza o dispositivo através do monitor serial. Vais ver o relé a ligar ou desligar dependendo do nível de humidade do solo. Experimenta em solo seco e depois adiciona água.

    Soil Moisture: 638
Soil Moisture is too low, turning relay on.
Soil Moisture: 452
Soil Moisture is too low, turning relay on.
Soil Moisture: 347
Soil Moisture is ok, turning relay off.

💁 Podes encontrar este código na pasta code-relay/wio-terminal.

😀 O teu programa de controlo de relé com base no sensor de humidade do solo foi um sucesso!

Aviso Legal:
Este documento foi traduzido utilizando o serviço de tradução por IA Co-op Translator. Embora nos esforcemos para garantir a precisão, é importante notar que traduções automáticas podem conter erros ou imprecisões. O documento original na sua língua nativa deve ser considerado a fonte autoritária. Para informações críticas, recomenda-se a tradução profissional realizada por humanos. Não nos responsabilizamos por quaisquer mal-entendidos ou interpretações incorretas decorrentes do uso desta tradução.