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CO_OP_TRANSLATOR_METADATA:
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{
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"original_hash": "66b81165e60f8f169bd52a401b6a0f8b",
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"translation_date": "2025-08-25T21:27:47+00:00",
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"source_file": "2-farm/lessons/3-automated-plant-watering/pi-relay.md",
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"language_code": "pt"
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}
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# Controlar um relé - Raspberry Pi
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Nesta parte da lição, irá adicionar um relé ao seu Raspberry Pi, além do sensor de humidade do solo, e controlá-lo com base no nível de humidade do solo.
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## Hardware
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O Raspberry Pi necessita de um relé.
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O relé que irá utilizar é um [relé Grove](https://www.seeedstudio.com/Grove-Relay.html), um relé normalmente aberto (o que significa que o circuito de saída está aberto, ou desconectado, quando não é enviado nenhum sinal para o relé) que pode lidar com circuitos de saída até 250V e 10A.
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Este é um atuador digital, por isso conecta-se a um pino digital no Grove Base Hat.
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### Ligar o relé
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O relé Grove pode ser ligado ao Raspberry Pi.
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#### Tarefa
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Ligue o relé.
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1. Insira uma extremidade de um cabo Grove na entrada do relé. Ele só encaixará de uma forma.
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1. Com o Raspberry Pi desligado, conecte a outra extremidade do cabo Grove à entrada digital marcada como **D5** no Grove Base Hat ligado ao Pi. Esta entrada é a segunda da esquerda, na fila de entradas ao lado dos pinos GPIO. Deixe o sensor de humidade do solo conectado à entrada **A0**.
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1. Insira o sensor de humidade do solo na terra, caso ainda não o tenha feito na lição anterior.
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## Programar o relé
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O Raspberry Pi pode agora ser programado para utilizar o relé conectado.
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### Tarefa
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Programe o dispositivo.
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1. Ligue o Pi e aguarde que ele inicie.
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1. Abra o projeto `soil-moisture-sensor` da última lição no VS Code, caso ainda não esteja aberto. Irá adicionar código a este projeto.
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1. Adicione o seguinte código ao ficheiro `app.py` abaixo das importações existentes:
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```python
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from grove.grove_relay import GroveRelay
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```
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Esta instrução importa o `GroveRelay` das bibliotecas Python do Grove para interagir com o relé Grove.
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1. Adicione o seguinte código abaixo da declaração da classe `ADC` para criar uma instância de `GroveRelay`:
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```python
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relay = GroveRelay(5)
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```
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Isto cria um relé utilizando o pino **D5**, o pino digital ao qual conectou o relé.
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1. Para testar se o relé está a funcionar, adicione o seguinte ao ciclo `while True:`:
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```python
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relay.on()
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time.sleep(.5)
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relay.off()
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```
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O código liga o relé, espera 0,5 segundos e depois desliga o relé.
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1. Execute a aplicação Python. O relé irá ligar e desligar a cada 10 segundos, com um intervalo de meio segundo entre ligar e desligar. Irá ouvir o relé a clicar ao ligar e a clicar ao desligar. Um LED na placa Grove acenderá quando o relé estiver ligado e apagará quando estiver desligado.
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## Controlar o relé com base na humidade do solo
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Agora que o relé está a funcionar, pode ser controlado em resposta às leituras de humidade do solo.
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### Tarefa
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Controle o relé.
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1. Elimine as 3 linhas de código que adicionou para testar o relé. Substitua-as pelo seguinte código:
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```python
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if soil_moisture > 450:
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print("Soil Moisture is too low, turning relay on.")
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relay.on()
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else:
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print("Soil Moisture is ok, turning relay off.")
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relay.off()
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```
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Este código verifica o nível de humidade do solo a partir do sensor de humidade do solo. Se estiver acima de 450, liga o relé, e desliga-o quando estiver abaixo de 450.
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> 💁 Lembre-se de que o sensor capacitivo de humidade do solo lê: quanto mais baixo for o nível de humidade do solo, maior é a humidade na terra, e vice-versa.
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1. Execute a aplicação Python. Verá o relé a ligar ou desligar dependendo do nível de humidade do solo. Experimente em terra seca e depois adicione água.
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```output
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Soil Moisture: 638
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Soil Moisture is too low, turning relay on.
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Soil Moisture: 452
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Soil Moisture is too low, turning relay on.
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Soil Moisture: 347
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Soil Moisture is ok, turning relay off.
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```
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> 💁 Pode encontrar este código na pasta [code-relay/pi](../../../../../2-farm/lessons/3-automated-plant-watering/code-relay/pi).
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😀 O seu programa de controlo de um relé com base no sensor de humidade do solo foi um sucesso!
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**Aviso Legal**:
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