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Controlar um relé - Raspberry Pi

Nesta parte da lição, irá adicionar um relé ao seu Raspberry Pi, além do sensor de humidade do solo, e controlá-lo com base no nível de humidade do solo.

Hardware

O Raspberry Pi necessita de um relé.

O relé que irá utilizar é um relé Grove, um relé normalmente aberto (o que significa que o circuito de saída está aberto, ou desconectado, quando não é enviado nenhum sinal para o relé) que pode lidar com circuitos de saída até 250V e 10A.

Este é um atuador digital, por isso conecta-se a um pino digital no Grove Base Hat.

Ligar o relé

O relé Grove pode ser ligado ao Raspberry Pi.

Tarefa

Ligue o relé.

Um relé Grove

  1. Insira uma extremidade de um cabo Grove na entrada do relé. Ele só encaixará de uma forma.

  2. Com o Raspberry Pi desligado, conecte a outra extremidade do cabo Grove à entrada digital marcada como D5 no Grove Base Hat ligado ao Pi. Esta entrada é a segunda da esquerda, na fila de entradas ao lado dos pinos GPIO. Deixe o sensor de humidade do solo conectado à entrada A0.

O relé Grove conectado à entrada D5 e o sensor de humidade do solo conectado à entrada A0

  1. Insira o sensor de humidade do solo na terra, caso ainda não o tenha feito na lição anterior.

Programar o relé

O Raspberry Pi pode agora ser programado para utilizar o relé conectado.

Tarefa

Programe o dispositivo.

  1. Ligue o Pi e aguarde que ele inicie.

  2. Abra o projeto soil-moisture-sensor da última lição no VS Code, caso ainda não esteja aberto. Irá adicionar código a este projeto.

  3. Adicione o seguinte código ao ficheiro app.py abaixo das importações existentes:

    from grove.grove_relay import GroveRelay

    Esta instrução importa o GroveRelay das bibliotecas Python do Grove para interagir com o relé Grove.

  4. Adicione o seguinte código abaixo da declaração da classe ADC para criar uma instância de GroveRelay:

    relay = GroveRelay(5)

    Isto cria um relé utilizando o pino D5, o pino digital ao qual conectou o relé.

  5. Para testar se o relé está a funcionar, adicione o seguinte ao ciclo while True::

    relay.on()
time.sleep(.5)
relay.off()

    O código liga o relé, espera 0,5 segundos e depois desliga o relé.

  6. Execute a aplicação Python. O relé irá ligar e desligar a cada 10 segundos, com um intervalo de meio segundo entre ligar e desligar. Irá ouvir o relé a clicar ao ligar e a clicar ao desligar. Um LED na placa Grove acenderá quando o relé estiver ligado e apagará quando estiver desligado.

    O relé a ligar e desligar

Controlar o relé com base na humidade do solo

Agora que o relé está a funcionar, pode ser controlado em resposta às leituras de humidade do solo.

Tarefa

Controle o relé.

  1. Elimine as 3 linhas de código que adicionou para testar o relé. Substitua-as pelo seguinte código:

    if soil_moisture > 450:
    print("Soil Moisture is too low, turning relay on.")
    relay.on()
else:
    print("Soil Moisture is ok, turning relay off.")
    relay.off()

    Este código verifica o nível de humidade do solo a partir do sensor de humidade do solo. Se estiver acima de 450, liga o relé, e desliga-o quando estiver abaixo de 450.

    💁 Lembre-se de que o sensor capacitivo de humidade do solo lê: quanto mais baixo for o nível de humidade do solo, maior é a humidade na terra, e vice-versa.

  2. Execute a aplicação Python. Verá o relé a ligar ou desligar dependendo do nível de humidade do solo. Experimente em terra seca e depois adicione água.

    Soil Moisture: 638
Soil Moisture is too low, turning relay on.
Soil Moisture: 452
Soil Moisture is too low, turning relay on.
Soil Moisture: 347
Soil Moisture is ok, turning relay off.

💁 Pode encontrar este código na pasta code-relay/pi.

😀 O seu programa de controlo de um relé com base no sensor de humidade do solo foi um sucesso!

Aviso Legal:
Este documento foi traduzido utilizando o serviço de tradução por IA Co-op Translator. Embora nos esforcemos pela precisão, esteja ciente de que traduções automáticas podem conter erros ou imprecisões. O documento original na sua língua nativa deve ser considerado a fonte autoritária. Para informações críticas, recomenda-se a tradução profissional realizada por humanos. Não nos responsabilizamos por quaisquer mal-entendidos ou interpretações incorretas decorrentes do uso desta tradução.