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CO_OP_TRANSLATOR_METADATA:
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{
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"original_hash": "c527ce85d69b1a3875366ec61cbed8aa",
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"translation_date": "2025-08-25T21:54:11+00:00",
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"source_file": "1-getting-started/lessons/4-connect-internet/single-board-computer-commands.md",
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"language_code": "pt"
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}
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# Controle a sua luz noturna pela Internet - Hardware IoT Virtual e Raspberry Pi
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Nesta parte da lição, irá subscrever comandos enviados de um broker MQTT para o seu Raspberry Pi ou dispositivo IoT virtual.
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## Subscrever comandos
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O próximo passo é subscrever os comandos enviados pelo broker MQTT e responder a eles.
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### Tarefa
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Subscrever comandos.
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1. Abra o projeto da luz noturna no VS Code.
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1. Se estiver a usar um dispositivo IoT virtual, certifique-se de que o terminal está a executar o ambiente virtual. Se estiver a usar um Raspberry Pi, não estará a usar um ambiente virtual.
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1. Adicione o seguinte código após as definições de `client_telemetry_topic`:
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```python
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server_command_topic = id + '/commands'
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```
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O `server_command_topic` é o tópico MQTT ao qual o dispositivo irá subscrever para receber comandos para o LED.
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1. Adicione o seguinte código logo acima do loop principal, após a linha `mqtt_client.loop_start()`:
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```python
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def handle_command(client, userdata, message):
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payload = json.loads(message.payload.decode())
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print("Message received:", payload)
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if payload['led_on']:
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led.on()
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else:
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led.off()
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mqtt_client.subscribe(server_command_topic)
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mqtt_client.on_message = handle_command
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```
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Este código define uma função, `handle_command`, que lê uma mensagem como um documento JSON e procura o valor da propriedade `led_on`. Se estiver definido como `True`, o LED será ligado; caso contrário, será desligado.
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O cliente MQTT subscreve o tópico no qual o servidor enviará mensagens e define a função `handle_command` para ser chamada quando uma mensagem for recebida.
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> 💁 O handler `on_message` é chamado para todos os tópicos subscritos. Se mais tarde escrever código que escute múltiplos tópicos, pode obter o tópico ao qual a mensagem foi enviada a partir do objeto `message` passado para a função handler.
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1. Execute o código da mesma forma que executou o código da parte anterior da tarefa. Se estiver a usar um dispositivo IoT virtual, certifique-se de que a aplicação CounterFit está a funcionar e que o sensor de luz e o LED foram criados nos pinos corretos.
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1. Ajuste os níveis de luz detetados pelo seu dispositivo físico ou virtual. As mensagens recebidas e os comandos enviados serão escritos no terminal. O LED também será ligado e desligado dependendo do nível de luz.
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> 💁 Pode encontrar este código na pasta [code-commands/virtual-device](../../../../../1-getting-started/lessons/4-connect-internet/code-commands/virtual-device) ou na pasta [code-commands/pi](../../../../../1-getting-started/lessons/4-connect-internet/code-commands/pi).
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😀 Conseguiu programar o seu dispositivo para responder a comandos de um broker MQTT com sucesso.
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**Aviso Legal**:
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