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Controle a sua luz noturna pela Internet - Hardware IoT Virtual e Raspberry Pi

Nesta parte da lição, irá subscrever comandos enviados de um broker MQTT para o seu Raspberry Pi ou dispositivo IoT virtual.

Subscrever comandos

O próximo passo é subscrever os comandos enviados pelo broker MQTT e responder a eles.

Tarefa

Subscrever comandos.

  1. Abra o projeto da luz noturna no VS Code.

  2. Se estiver a usar um dispositivo IoT virtual, certifique-se de que o terminal está a executar o ambiente virtual. Se estiver a usar um Raspberry Pi, não estará a usar um ambiente virtual.

  3. Adicione o seguinte código após as definições de client_telemetry_topic:

    server_command_topic = id + '/commands'

    O server_command_topic é o tópico MQTT ao qual o dispositivo irá subscrever para receber comandos para o LED.

  4. Adicione o seguinte código logo acima do loop principal, após a linha mqtt_client.loop_start():

    def handle_command(client, userdata, message):
    payload = json.loads(message.payload.decode())
    print("Message received:", payload)

    if payload['led_on']:
        led.on()
    else:
        led.off()

mqtt_client.subscribe(server_command_topic)
mqtt_client.on_message = handle_command

    Este código define uma função, handle_command, que lê uma mensagem como um documento JSON e procura o valor da propriedade led_on. Se estiver definido como True, o LED será ligado; caso contrário, será desligado.

    O cliente MQTT subscreve o tópico no qual o servidor enviará mensagens e define a função handle_command para ser chamada quando uma mensagem for recebida.

    💁 O handler on_message é chamado para todos os tópicos subscritos. Se mais tarde escrever código que escute múltiplos tópicos, pode obter o tópico ao qual a mensagem foi enviada a partir do objeto message passado para a função handler.

  5. Execute o código da mesma forma que executou o código da parte anterior da tarefa. Se estiver a usar um dispositivo IoT virtual, certifique-se de que a aplicação CounterFit está a funcionar e que o sensor de luz e o LED foram criados nos pinos corretos.

  6. Ajuste os níveis de luz detetados pelo seu dispositivo físico ou virtual. As mensagens recebidas e os comandos enviados serão escritos no terminal. O LED também será ligado e desligado dependendo do nível de luz.

💁 Pode encontrar este código na pasta code-commands/virtual-device ou na pasta code-commands/pi.

😀 Conseguiu programar o seu dispositivo para responder a comandos de um broker MQTT com sucesso.

Aviso Legal:
Este documento foi traduzido utilizando o serviço de tradução por IA Co-op Translator. Embora nos esforcemos pela precisão, esteja ciente de que traduções automáticas podem conter erros ou imprecisões. O documento original na sua língua nativa deve ser considerado a fonte autoritária. Para informações críticas, recomenda-se a tradução profissional realizada por humanos. Não nos responsabilizamos por quaisquer mal-entendidos ou interpretações incorretas decorrentes do uso desta tradução.